CN204171560U - 一种柔性焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性焊接变位机，它包括从动单元、主动单元和底座，所述底座包括固定底座和模块底座，所述固定底座位于底座的两端，所述模块底座位于底座的中间，所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致，所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接，固定底座和模块底座相应地位置设有孔，所述锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起。本实用新型提供的柔性焊接变位机的安装方便、成本低，同时，可根据客户的实际需要，组装成任意尺寸的底座。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机领域，尤其涉及一种柔性焊接变位机。
背景技术
在现代焊接机器人的时代中，焊接变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件，传统的单轴焊接变位机主要是由从动单元、主动单元和底座组成，目前的底座采用整体焊接工艺制作，存在很多不足之处，比如：安装不方便、加工复杂、成本高等。
实用新型内容
鉴于目前焊接变位机存在的上述不足，本实用新型提供一种安装方便、成本低的柔性焊接变位机。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种柔性焊接变位机，它包括从动单元、主动单元和底座，所述底座包括固定底座和模块底座，所述固定底座位于底座的两端，所述模块底座位于底座的中间，所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致，所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接，固定底座和模块底座相应地位置设有孔，所述锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起。
依照本实用新型的一个方面，所述底座包括多个模块底座，所述多个模块底座通过锁紧销组装成一个整体。
依照本实用新型的一个方面，所述多个模块底座的尺寸相同。
依照本实用新型的一个方面，所述多个模块底座的尺寸不相同。
依照本实用新型的一个方面，所述锁紧销通过密封圈分别与固定底座的表面、模块底座的表面进行连接。
依照本实用新型的一个方面，所述固定底座和模块底座的表面设有凸块，所述凸块有规律地排列在表面上。
依照本实用新型的一个方面，所述孔内设有倒角，所述锁紧销通过钢珠顶紧倒角，所述钢珠通过弹簧或弹片固定在锁紧销上。
本实用新型实施的优点：由于本实用新型的底座由固定底座和模块底座组成，固定底座的尺寸、模块底座的数量及尺寸根据客户的需要进行选择，可组装成任意尺寸的底座，这样底座加工简单、运输方便，尤其底座的尺寸比较长，能大幅降低底座的加工成本；固定底座位于底座的两端，模块底座位于底座的中间，固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致，固定底座通过锁紧销与模块底座连接，固定底座和模块底座相应地位置设有孔，锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起，整个底座安装方便，同时也便于拆缷，所以本实用新型的柔性焊接变位机安装方便、成本低，同时，可根据客户的需要，组装成任意尺寸的底座。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述的一种柔性焊接变位机的平面示意图；
图2为本实用新型所述的一种柔性焊接变位机的A-A剖面示意图；
图3为本实用新型的锁紧销的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，一种柔性焊接变位机，它包括从动单元8、主动单元9和底座，从动单元8和主动单元9都固定在底座上，所述底座包括固定底座1和模块底座3，固定底座1位于底座的两端，模块底座3位于底座的中间，固定底座1的顶面与模块底座3的顶面保持一致，固定底座1通过锁紧销2与模块底座3连接，固定底座1和模块底座3相应地位置设有孔，锁紧销2通过孔将固定底座1和模块底座3连接在一起。
在实际应用中，底座可包括多个模块底座3，多个模块底座3通过锁紧销2组装成一个整体，为了实现批量生产和方便模块底座3的组装，多个模块底座3的尺寸相同；为了满足所有客户的需求，多个模块底座3的尺寸不相同，其中固定底座1的尺寸、模块底座3的数量及尺寸根据客户的需要进行选择，可组装成任意尺寸的底座，可满足小批量或特定底座的需求，因此底座加工简单、运输方便，尤其底座的尺寸比较长，能大幅降低底座的加工成本。
在实际应用中，为了防止底座上的物件滑动，固定底座1和模块底座3的表面设有凸块4，凸块4有规律地排列在表面上；为了减少底座与锁紧销2之间的摩擦，锁紧销2通过密封圈分别与固定底座1的表面、模块底座3的表面进行连接。
在实际应用中，如图3所示，固定底座1和模块底座3除了用锁紧销2进行连接外，也可采用其它的连接方式，比如螺栓连接或铆接等，但螺栓连接或铆接的安装、拆缷不方便。固定底座1和模块底座3相应地位置设有孔，孔的大小、数量、位置根据底座的受力情况而定，锁紧销2通过孔将固定底座1和模块底座3连接在一起，孔内设有倒角7，锁紧销2通过钢珠5顶紧倒角7，钢珠5通过弹簧或弹片6固定在锁紧销2上。本实用新型采用锁紧销2的效果如下：
1、钢珠5快速伸出顶住内倒角达到锁紧效果；
2、钢珠5快速退回到小于孔径即可拆卸；
3、钢珠5顶住倒角的尺寸须大于3mm；
4、锁紧销2一般设有锁紧密封圈，锁紧密封圈可避免孔产生摩擦及微调锁紧销2和孔的配合间隙。
本本实用新型的底座由固定底座1和模块底座3组成，固定底座1的尺寸、模块底座3的数量及尺寸根据客户的需要进行选择，可组装成任意尺寸的底座，这样底座加工简单、运输方便，尤其底座的尺寸比较长，能大幅降低底座的加工成本；固定底座1位于底座的两端，模块底座3位于底座的中间，固定底座1的顶面与模块底座3的顶面保持一致，固定底座1通过锁紧销2与模块底座3连接，固定底座1和模块底座3相应地位置设有孔，锁紧销2通过孔将固定底座1和模块底座3连接在一起，整个底座安装非常方便，同时也便于拆缷，所以本实用新型的柔性焊接变位机安装方便、成本低，同时，可根据客户的需要，组装成任意尺寸的底座。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种柔性焊接变位机，它包括从动单元、主动单元和底座，其特征在于：所述底座包括固定底座和模块底座，所述固定底座位于底座的两端，所述模块底座位于底座的中间，所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致，所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接，固定底座和模块底座相应地位置设有孔，所述锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起。
2.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：所述底座包括多个模块底座，所述多个模块底座通过锁紧销组装成一个整体。
3.按照权利要求2所述的柔性焊接变位机，其特征在于：所述多个模块底座的尺寸相同。
4.按照权利要求2所述的柔性焊接变位机，其特征在于：所述多个模块底座的尺寸不相同。
5.按照权利要求2所述的柔性焊接变位机，其特征在于：所述锁紧销通过密封圈分别与固定底座的表面、模块底座的表面进行连接。
6.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：所述固定底座和模块底座的表面设有凸块，所述凸块有规律地排列在表面上。
7.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：所述孔内设有倒角，所述锁紧销通过钢珠顶紧倒角，所述钢珠通过弹簧或弹片固定在锁紧销上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420529509.0U CN204171560U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 一种柔性焊接变位机 |
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Publications (1)
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| CN204171560U true CN204171560U (zh) | 2015-02-25 |
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| CN201420529509.0U Expired - Fee Related CN204171560U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 一种柔性焊接变位机 |
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| CN (1) | CN204171560U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105834616A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-10 | 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 | 一种柔性焊接变位机 |
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2014
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