CN103659088A - 一种支架可调节型焊接机械手 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

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Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种支架可调节型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架顶端设有活动槽，大摇臂下端设有关节球，大摇臂通过关节球置于活动槽内实现与支撑架的活动连接，该焊接机械手能够使支撑架调整各种角度，节约了成本，提高了功效。

Description

一种支架可调节型焊接机械手
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种支架可调节型焊接机械手。
背景技术
目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机的支撑架无法自由调整角度。
发明内容
为了克服现有的焊接机无法自由调整角度的不足，本发明提供了一种支架可调节型焊接机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架顶端设有活动槽，大摇臂下端设有关节球，大摇臂通过关节球置于活动槽内实现与支撑架的活动连接。
本发明的有益效果是，该焊接机械手能够使支撑架调整各种角度，节约了成本，提高了功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种支架可调节型焊接机械手的结构示意图；
图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.活动槽，9.关节球。
具体实施方式
如图1是一种支架可调节型焊接机械手的结构示意图，一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，支撑架1顶端设有活动槽8，大摇臂2下端设有关节球9，大摇臂2通过关节球9置于活动槽8内实现与支撑架1的活动连接。
在支撑架1与大摇臂2之间使用关节球9的连接方式，可以使得大摇臂的活动范围增加，该焊接机械手能够使支撑架调整各种角度，节约了成本，提高了功效。

Claims (1)

1.一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，支撑架（1）顶端设有活动槽（8），大摇臂（2）下端设有关节球（9），大摇臂（2）通过关节球（9）置于活动槽（8）内实现与支撑架（1）的活动连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN105773017A (zh) * 2016-05-13 2016-07-20 范昕昀 一种带有圆球副的焊接支架装置
CN117260104A (zh) * 2023-10-27 2023-12-22 河北渤机重工科技有限公司 一种机械加工用焊接装置

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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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