CN105834616A - 一种柔性焊接变位机 - Google Patents
一种柔性焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105834616A CN105834616A CN201510023983.5A CN201510023983A CN105834616A CN 105834616 A CN105834616 A CN 105834616A CN 201510023983 A CN201510023983 A CN 201510023983A CN 105834616 A CN105834616 A CN 105834616A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- module
- flexible welding
- module base
- welding positioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
本发明公开了一种柔性焊接变位机,包括从动单元、主动单元和底座,所述底座包括固定底座和模块底座,所述固定底座位于底座的两端,所述模块底座位于底座的中间,所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致,所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接,固定底座和模块底座相应地位置设有孔,所述锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起。本发明提供的柔性焊接变位机的安装方便、成本低,同时,可根据客户的实际需要,可快速的组装成任意尺寸的底座。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域,尤其涉及一种柔性焊接变位机。
背景技术
在现代焊接机器人的时代中,焊接变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件,传统的单轴焊接变位机主要是由从动单元、主动单元和底座组成,目前的底座采用整体焊接工艺制作,存在很多不足之处,比如:安装不方便、加工复杂、成本高、设备兼容性不足等。
发明内容
鉴于目前焊接变位机存在的上述不足,本发明提供一种安装方便、成本低的柔性焊接变位机。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一种柔性焊接变位机,包括从动单元、主动单元和底座,所述底座包括固定底座和模块底座,所述固定底座位于底座的两端,所述模块底座位于底座的中间,所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致,所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接,固定底座和模块底座相应地位置设有孔,所述锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起。
依照本发明的一个方面,所述柔性焊接变位机还包括变位框,所述变位框的一端固定在从动单元上,另一端固定在主动单元上;所述变位框包括固定变位框和模块变位框,所述固定变位框与模块变位框相互之间拼装而成。
依照本发明的一个方面,所述变位框的接头位置与底座的接头位置相互错开。
依照本发明的一个方面,所述底座包括多个模块底座,所述多个模块底座通过锁紧销组装成一个整体。
依照本发明的一个方面,所述多个模块底座的尺寸相同或尺寸不相同。
依照本发明的一个方面,所述固定底座和模块底座的表面设有凸块,所述凸块有规律地排列在表面上。
依照本发明的一个方面,所述锁紧销包括销杆、锁头和多个钢珠,所述锁头固定在销杆的一端,所述多个钢珠固定在销杆的另一端,所述多个钢珠有规律地分布在销杆的表面上。
依照本发明的一个方面,所述固定底座和模块底座的侧面均设有三个孔,所述三个孔的位置呈三角形布置。
依照本发明的一个方面,所述模块底座包括两个端面连接板、中间连接板和面板,所述两个端面连接板固定在面板的两端,所述中间连接板的两头与端面连接板连接。
依照本发明的一个方面,所述模块底座还包括加强板,所述中间连接板固定在面板的两侧,所述加强板的两头与中间连接板连接。
本发明实施的优点:由于本发明的底座由固定底座和模块底座组成,固定底座的尺寸、模块底座的数量及尺寸根据客户的需要进行选择,可可快速的组装成任意尺寸的底座,这样底座加工简单、运输方便,尤其底座的尺寸比较长,能大幅降低底座的加工成本;固定底座位于底座的两端,模块底座位于底座的中间,固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致,固定底座通过锁紧销与模块底座连接,固定底座和模块底座相应地位置设有孔,锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起,整个底座安装方便,同时也便于拆缷,所以本发明的柔性焊接变位机安装方便、成本低,同时,可根据客户的需要,可快速的组装成任意尺寸的底座。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种柔性焊接变位机的平面示意图;
图2为本发明所述的一种柔性焊接变位机的A-A剖面示意图;
图3为本发明所述的底座拼装处的连接结构示意图;
图4为本发明所述的锁紧销的结构示意图;
图5为本发明所述的模块底座的立体结构图;
图6为本发明所述的模块底座的仰视结构图;
图7为图6的B-B剖面结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示,一种柔性焊接变位机,包括从动单元8、主动单元9和底座,从动单元8和主动单元9都固定在底座上,所述底座包括固定底座1和模块底座3,固定底座1位于底座的两端,模块底座3位于底座的中间,固定底座1的顶面与模块底座3的顶面保持一致,固定底座1通过锁紧销2与模块底座3连接,固定底座1和模块底座3相应地位置设有孔15,锁紧销2通过孔15将固定底座1和模块底座3连接在一起。
在实际应用中,如图1所示,柔性焊接变位机还包括变位框17,变位框17的一端固定在从动单元8上,另一端固定在主动单元9上,变位框17的截面形状及尺寸须根据柔性焊接变位机的尺寸、加工产品的形状而定,为了降低变位框17的生产成本和实现批量生产,变位框17由一个固定变位框18和一个模块变位框19,固定变位框18与模块变位框19相互之间拼装而成,模块变位框19的一端与从动单元8连接,模块变位框19进行批量生产,模块变位框19可设计为一系列规格的产品,满足不同客户的需求;固定变位框18的一端与主动单元9连接,固定变位框18的截面形状与模块变位框19的截面形状一致,在客户的需求或特定情况下,固定变位框18的截面形状可与模块变位框19的截面形状不一致,但固定变位框18和模块变位框19之间的连接须通过其它的连接件拼装成一个整体,此连接件必须根据固定变位框18的截面形状与模块变位框19的截面形状进行定制,固定变位框18的长度为整个变位框17的设计长度减去模块变位框19的长度,如果变位框17的设计长度比较大,可采用一个固定变位框18和多个模块变位框19进行拼装,模块变位框19的数量根据客户的需要进行选择,可组装成任意尺寸的变位框17,这样变位框17加工简单、运输也方便,大幅降低了变位框17的加工成本;另外,为了使柔性焊接变位机的整体受力合理,变位框17的接头位置与底座的接头位置相互错开。
在实际应用中,如图5、图6、图7所示,模块底座3包括两个端面连接板13、中间连接板14、加强板16和面板12,两个端面连接板13固定在面板12的两端,端面连接板13和面板12的表面平齐,中间连接板14的两头与端面连接板13连接,中间连接板14一般固定在面板12两侧的边缘处,中间连接板14的顶面与面板12的底面平齐,加强板16的两头与中间连接板14连接,端面连接板13、中间连接板14、加强板16和面板12均采用金属材料制作,它们的厚度、尺寸根据实际情况进行设计。底座可设置多个模块底座3,多个模块底座3通过锁紧销2组装成一个整体,为了实现批量生产和方便模块底座3的组装,多个模块底座3的截面形状和尺寸全部设计为相同的尺寸;为了满足所有客户的需求,多个模块底座3的截面形状和尺寸根据实际情况而定,也就是说固定底座1的截面形状和尺寸、模块底座3的截面形状和尺寸根据客户的需要进行选择,当固定底座1的截面形状与模块底座3的截面形状不一致时,固定底座1与模块底座3之间的连接须通过其它的连接件拼装成一个整体,此连接件必须根据固定底座1的截面形状与模块底座3的截面形状进行定制,这样可可快速的组装成任意尺寸的底座,可满足小批量或特定底座的需求,因此底座加工简单、运输方便,尤其底座的尺寸比较长,能大幅降低底座的加工成本。
在实际应用中,为了防止底座上的物件滑动,固定底座1和模块底座3的表面设有凸块4,凸块4有规律地排列在表面上,比如:凸块4呈菱形或方形排列在固定底座1和模块底座3的表面上;为了减少底座与锁紧销2之间的摩擦,锁紧销2通过密封圈分别与固定底座1的表面、模块底座3的表面进行连接。另外,为了防止固定底座1和模块底座3安装后发生位移,固定底座1可通过膨胀螺钉或定位销等固定在地面上,模块底座3中的端面连接板13底部设置了安装孔,这样模块底座3可通过安装孔固定在地面上,比如:使用膨胀螺钉或螺栓或定位销通过安装孔将模块底座3固定在地面上。
在实际应用中,如图4所示,锁紧销2包括销杆11、锁头10和多个钢珠5,锁头10固定在销杆11的一端,多个钢珠5固定在销杆11的另一端,多个钢珠5有规律地分布在销杆11的表面上,如图3所示,为了防止底座拼装后发生左右位移,钢珠5与锁头10之间的距离须根据固定底座1连接处的壁厚与模块底座3连接处的壁厚而定,也就是说固定底座1上的孔15与模块底座3上的孔15或相邻模块底座3上的孔15相互对正后,然后将锁紧销2***孔15内,锁紧销2固定后,锁头10顶紧连接处一侧的表面,钢珠5顶紧连接处另一侧的表面。另外,固定底座1和模块底座3除了用锁紧销2进行连接外,也可采用其它的连接方式,比如螺栓连接或铆接等,但螺栓连接或铆接的安装、拆缷不方便。固定底座1和模块底座3相应地位置设有孔15,孔15的大小、数量、位置根据底座的受力情况而定,锁紧销2通过孔15将固定底座1和模块底座3连接在一起,为了防止底座拼装后发生任何形式的位移或旋转,固定底座1和模块底座3的侧面均设有三个孔15,三个孔15的位置呈三角形布置,这样固定底座1与模块底座3或相邻模块底座3之间相互连接后,不会发生位移或旋转,孔15的两侧设有倒角7,锁紧销2通过钢珠5顶紧倒角7,钢珠5通过弹簧或弹片6固定在锁紧销2上。本发明采用锁紧销2的效果如下:
1、钢珠5快速伸出顶住内倒角达到锁紧效果;
2、钢珠5快速退回到小于孔15径即可拆卸;
3、钢珠5顶住倒角的尺寸须大于3mm;
4、锁紧销2一般设有锁紧密封圈,锁紧密封圈可避免孔15产生摩擦及微调锁紧销2和孔15的配合间隙。
本本发明的底座由固定底座1和模块底座3组成,固定底座1的尺寸、模块底座3的数量及尺寸根据客户的需要进行选择,可可快速的组装成任意尺寸的底座,这样底座加工简单、运输方便,尤其底座的尺寸比较长,能大幅降低底座的加工成本,另外,从动单元8和主动单元9之间设有变位框17,变位框17由一个固定变位框18和多个模块变位框19,模块变位框19的数量及尺寸根据客户的需要进行选择,可组装成任意尺寸的变位框17,这样变位框17加工简单、运输也方便,大幅降低了变位框17的加工成本,从而降低了柔性焊接变位机的整体制造成本,改变了现有柔性焊接变位机中的底座和变位框17整体制造的工艺,节省了大量的人力和制造成本;固定底座1位于底座的两端,模块底座3位于底座的中间,固定底座1的顶面与模块底座3的顶面保持一致,固定底座1通过锁紧销2与模块底座3连接,固定底座1和模块底座3相应地位置设有孔15,锁紧销2通过孔15将固定底座1和模块底座3连接在一起,也就是说固定底座1上的孔15与模块底座3上的孔15或相邻模块底座3上的孔15相互对正后,只须将锁紧销2***孔15内即可,整个底座安装非常方便,同时也便于拆缷,另外,固定底座1和模块底座3的侧面均设有三个孔15,三个孔15的位置呈三角形布置,这样固定底座1与模块底座3或相邻模块底座3之间相互连接后,不会发生位移或旋转,所以本发明的柔性焊接变位机安装方便、底座拼装后不会发生位移或旋转、成本低,同时,底座可根据客户的需要,可快速的组装成任意尺寸的底座。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种柔性焊接变位机,包括从动单元、主动单元和底座,其特征在于:所述底座包括固定底座和模块底座,所述固定底座位于底座的两端,所述模块底座位于底座的中间,所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致,所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接,固定底座和模块底座相应地位置设有孔,所述锁紧销通过孔将固定底座和模块底座连接在一起。
2.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述柔性焊接变位机还包括变位框,所述变位框的一端固定在从动单元上,另一端固定在主动单元上;所述变位框包括固定变位框和模块变位框,所述固定变位框与模块变位框相互之间拼装而成。
3.按照权利要求2所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述变位框的接头位置与底座的接头位置相互错开。
4.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述底座包括多个模块底座,所述多个模块底座通过锁紧销组装成一个整体。
5.按照权利要求4所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述多个模块底座的尺寸相同或尺寸不相同。
6.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述固定底座和模块底座的表面设有凸块,所述凸块有规律地排列在表面上。
7.按照权利要求1所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述锁紧销包括销杆、锁头和多个钢珠,所述锁头固定在销杆的一端,所述多个钢珠固定在销杆的另一端,所述多个钢珠有规律地分布在销杆的表面上。
8.按照权利要求1至7任一所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述固定底座和模块底座的侧面均设有三个孔,所述三个孔的位置呈三角形布置。
9.按照权利要求8所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述模块底座包括两个端面连接板、中间连接板和面板,所述两个端面连接板固定在面板的两端,所述中间连接板的两头与端面连接板连接。
10.按照权利要求9所述的柔性焊接变位机,其特征在于:所述模块底座还包括加强板,所述中间连接板固定在面板的两侧,所述加强板的两头与中间连接板连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510023983.5A CN105834616B (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 一种柔性焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510023983.5A CN105834616B (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 一种柔性焊接变位机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105834616A true CN105834616A (zh) | 2016-08-10 |
CN105834616B CN105834616B (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=56580733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510023983.5A Active CN105834616B (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 一种柔性焊接变位机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105834616B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1109289A1 (ru) * | 1983-05-13 | 1984-08-23 | Государственное Специальное Конструкторское Бюро По Механизации Ирригационно-Мелиоративных Работ И Поливов Хлопчатника | Устройство дл сварки пространственных арматурных каркасов |
CN201776633U (zh) * | 2010-08-10 | 2011-03-30 | 珠海市旺磐精密机械有限公司 | 一种三段式组合工作台 |
CN202491075U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-10-17 | 北京春旺源科技有限公司 | 组合式机床基座装置 |
CN103273251A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 安徽江淮专用汽车有限公司 | 一种汽车副车架焊接变位机 |
CN103522264A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-22 | 苏州凯欧机械科技有限公司 | 一种三维柔性模块化组合焊接工作台 |
CN203853733U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-10-01 | 四川国婷科技发展有限公司 | 一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎 |
CN204171560U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-02-25 | 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 | 一种柔性焊接变位机 |
-
2015
- 2015-01-16 CN CN201510023983.5A patent/CN105834616B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1109289A1 (ru) * | 1983-05-13 | 1984-08-23 | Государственное Специальное Конструкторское Бюро По Механизации Ирригационно-Мелиоративных Работ И Поливов Хлопчатника | Устройство дл сварки пространственных арматурных каркасов |
CN201776633U (zh) * | 2010-08-10 | 2011-03-30 | 珠海市旺磐精密机械有限公司 | 一种三段式组合工作台 |
CN202491075U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-10-17 | 北京春旺源科技有限公司 | 组合式机床基座装置 |
CN103273251A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 安徽江淮专用汽车有限公司 | 一种汽车副车架焊接变位机 |
CN103522264A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-22 | 苏州凯欧机械科技有限公司 | 一种三维柔性模块化组合焊接工作台 |
CN203853733U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-10-01 | 四川国婷科技发展有限公司 | 一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎 |
CN204171560U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-02-25 | 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 | 一种柔性焊接变位机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105834616B (zh) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8172717B2 (en) | Compliant carrier wall for improved gearbox load sharing | |
CN205739377U (zh) | 一种长棒料工件自动上下料机构 | |
EP2669187A3 (en) | Method of coupling aerofoil surface structures and an aerofoil assembly | |
CN206653095U (zh) | 一种白车身试制柔性工装平台 | |
CN105217042A (zh) | 座椅紧固***、座椅或座椅套件及其紧固方法、航空器座舱 | |
CN215106619U (zh) | 一种复合直螺纹套筒连接结构 | |
CN105834616A (zh) | 一种柔性焊接变位机 | |
CN201386715Y (zh) | 一种纵、横管连接组件 | |
CN201881055U (zh) | 激光裁床的机架 | |
CN202431666U (zh) | 八棱柱型材直角连接件 | |
CN208165996U (zh) | 一种可调治具 | |
CN205745624U (zh) | 一种环形格栅 | |
CN206349488U (zh) | 外置天线的组装治具 | |
CN201043467Y (zh) | 掘进机龙门式中间运输机 | |
CN207453545U (zh) | 拆装式机械加工工作站罩体 | |
CN104607877A (zh) | 一种抽舱泥门的制作工艺 | |
CN104251013B (zh) | 钢结构柱与钢筋混凝土梁的连接结构 | |
CN209557418U (zh) | 插销架对接结构 | |
CN207526993U (zh) | 一种齿轮放置支撑架结构 | |
WO2019047813A1 (zh) | 一种拼装结构 | |
CN209684604U (zh) | 一种岩棉输送链条 | |
CN207178501U (zh) | 90°旋转联轴器 | |
CN205101420U (zh) | 用于汽车开发的驱动轴节型结构 | |
CN204210601U (zh) | 履带架组件和具有该履带架组件的工程车辆 | |
CN207066446U (zh) | 一种可组装的磁吸式直角尺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |