CN204135276U - 冷镦机自动生产线*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷镦机自动生产线***，包括冷镦机加工***、吊篮取放***、满料吊篮输送***、空吊篮输送***、称重机构、标签发放机，冷镦机加工***由多台的冷镦机组成，吊篮取放***包括吊篮、料盘、机械手、机械手平移机构及机械手控制装置，称重机构用于放置吊篮，当料盘内钢球的重量达到设定值时，控制装置控制平移机构将机械手移动至对应的冷镦机，机械手将满载的料盘及吊篮放置在满料吊篮输送***上，然后从空吊篮输送***抓取空料盘及吊篮并放置在称重机构上，工人仅需放置足够的空料盘及吊篮在空吊篮输送***上，并定时的取走满料吊篮输送***上载满钢球的料盘及吊篮，即可实现冷镦机的连续自动化生产，提高了钢球生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冷镦机钢球自动生产线***。
背景技术
目前，钢球冷镦加工机加工完成后的钢球通常是通过一定的轨道滚落至料盘之上，再由人工运送至钢球后处理或钢球筛选设备中，但是在夜间生产时，由于冷镦机连续作业，且无人看守，料盘中钢球易过满而溢出，造成浪费，故有必要设计一种冷镦机钢球自动生产线***，以实现钢球生产的自动化和连续生产，提高生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种冷镦机自动生产线***。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
冷镦机自动生产线***，包括：
冷镦机加工***，该冷镦机加工***由多台的冷镦机组成，所述冷镦机配置有出料通道；
吊篮取放***，该吊篮取放***包括吊篮、放置在吊篮内的料盘、能够取放吊篮的机械手及机械手控制装置，所述吊篮及料盘设置在冷镦机的出料通道的出口处，所述机械手配置有能够吊装吊篮的抓手机构，且该机械手底部设置有机械手平移机构，该机械手平移机构包括设置在机械手底部的滑台、与冷镦机布置位置对应的导轨及驱动机械手移动的平移驱动装置；
满料吊篮输送***，该满料吊篮输送***为一输送带装置，所述机械手将抓取的载满钢球的料盘及吊篮放置在该满料吊篮输送***上；
空吊篮输送***，该空吊篮输送***为一输送带装置，该空吊篮输送***上放置有若干空的料盘及吊篮，所述机械手能够抓取空的料盘及吊篮放置在冷镦机的出料通道的出口处；
称重机构，该称重机构设置在冷镦机的出料通道出口的下方，用于放置吊篮，并能检测料盘内钢球的重量，并将该重量信息反馈至机械手控制装置。
所述出料通道底部设置有滤油网，并在该滤油网下方配置有油盘。
还包括一标签发放机，该标签发放机包括标签存放盒、标签推送机构，标签推送机构能够将存放在标签存放盒内的标签推送至料盘内。
本实用新型的有益效果是：冷镦机自动生产线***，包括冷镦机加工***、吊篮取放***、满料吊篮输送***、空吊篮输送***、称重机构、标签发放机，冷镦机加工***由多台的冷镦机组成，吊篮取放***包括吊篮、放置在吊篮内的料盘、能够取放吊篮的机械手、机械手平移机构及机械手控制装置，该称重机构设置在冷镦机的出料通道出口的下方，用于放置吊篮，并能检测料盘内钢球的重量，并将该重量信息反馈至机械手控制装置，当料盘内钢球的重量达到设定值时，机械手控制装置控制机械手平移机构将机械手移动至对应的冷镦机，并抓取吊篮，机械手将载满钢球的料盘及吊篮放置在满料吊篮输送***上，然后再从空吊篮输送***抓取空料盘及吊篮并放置在称重机构上，工人仅需放置足够的空料盘及吊篮在空吊篮输送***上，并定时的取走满料吊篮输送***上载满钢球的料盘及吊篮，即可实现冷镦机的连续自动化生产，提高了钢球生产的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，冷镦机自动生产线***，包括：冷镦机加工***、吊篮取放***、满料吊篮输送***5、空吊篮输送***6、称重机构7；
如图所示，该冷镦机加工***由多台的冷镦机1组成，所述冷镦机1配置有出料通道11，所述出料通道11底部设置有滤油网12，通过该滤油网12过滤出钢球上的油，并在该滤油网12下方配置有油盘13，防止油滴滴落污染生产现场。
如图所示，该吊篮取放***包括吊篮2、放置在吊篮2内的料盘3、能够取放吊篮2的机械手4及机械手控制装置，所述吊篮2及料盘3设置在冷镦机1的出料通道11的出口处，所述机械手4配置有能够吊装吊篮2的抓手机构41，且该机械手4底部设置有机械手平移机构，该机械手平移机构包括设置在机械手4底部的滑台81、与冷镦机1布置位置对应的导轨82及驱动机械手4移动的平移驱动装置；
如图所示，满料吊篮输送***5为一输送带装置，所述机械手4将抓取的载满钢球的料盘3及吊篮2放置在该满料吊篮输送***5上。
如图所示，空吊篮输送***6为一输送带装置，该空吊篮输送***6上放置有若干空的料盘3及吊篮2，所述机械手4能够抓取空的料盘3及吊篮2放置在冷镦机1的出料通道11的出口处。
如图所示，称重机构7为一电子秤，其设置在冷镦机1的出料通道11出口的下方，用于放置吊篮2，并能检测料盘3内钢球的重量，并将该重量信息反馈至机械手4控制装置。
当料盘3内钢球的重量达到设定值时，机械手控制装置控制机械手平移机构将机械手4移动至对应的冷镦机1，并抓取吊篮2，机械手4将载满钢球的料盘3及吊篮2放置在满料吊篮输送***5上，然后再从空吊篮输送***6抓取空料盘3及吊篮2并放置在称重机构7上，工人仅需放置足够的空料盘3及吊篮2在空吊篮输送***6上，并定时的取走满料吊篮输送***5上载满钢球的料盘3及吊篮2，即可实现冷镦机的连续自动化生产，提高了钢球生产的效率，且仅需配置一台的机械手4即可满足多台冷镦机1的取放吊篮作业，大大的提高机械手的利用效率，降低成本。
如图所示，冷镦机自动生产线***还包括一标签发放机9，该标签发放机9包括标签存放盒、标签推送机构，标签推送机构能够将存放在标签存放盒内的标签推送至料盘3内，当料盘3内钢球的重量达到设定值时，标签推送机构将标签存放盒内的标签推送至料盘3内，然后再由冷镦机机械手4取走料盘3，不同型号的钢球配置不同的标签，即可起标识作用，达到分类钢球的效果，不易出现混乱。
在上述实施例中所涉及的机械手为机械行业内较为常用的机械装置，机械手控制装置的控制***及控制原理也较为的成熟，在此不作详述；而平移驱动装置可采用直线齿轮机构、皮带机构等实现机械手平移，标签推送机构可采用气缸、直线电机、连杆滑块机构等，在此不作一一详述。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.冷镦机自动生产线***，其特征在于：包括：
冷镦机加工***，该冷镦机加工***由多台的冷镦机（1）组成，所述冷镦机（1）配置有出料通道（11）；
吊篮取放***，该吊篮取放***包括吊篮（2）、放置在吊篮（2）内的料盘（3）、能够取放吊篮（2）的机械手（4）及机械手控制装置，所述吊篮（2）及料盘（3）设置在冷镦机（1）的出料通道（11）的出口处，所述机械手（4）配置有能够吊装吊篮（2）的抓手机构（41），且该机械手（4）底部设置有机械手平移机构，该机械手平移机构包括设置在机械手（4）底部的滑台（81）、与冷镦机（1）布置位置对应的导轨（82）及驱动机械手（4）移动的平移驱动装置；
满料吊篮输送***（5），该满料吊篮输送***（5）为一输送带装置，所述机械手（4）将抓取的载满钢球的料盘（3）及吊篮（2）放置在该满料吊篮输送***（5）上；
空吊篮输送***（6），该空吊篮输送***（6）为一输送带装置，该空吊篮输送***（6）上放置有若干空的料盘（3）及吊篮（2），所述机械手（4）能够抓取空的料盘（3）及吊篮（2）放置在冷镦机（1）的出料通道（11）的出口处；
称重机构（7），该称重机构（7）设置在冷镦机（1）的出料通道（11）出口的下方，用于放置吊篮（2），并能检测料盘（3）内钢球的重量，并将该重量信息反馈至机械手（4）控制装置。
2.根据权利要求1所述的冷镦机自动生产线***，其特征在于：所述出料通道（11）底部设置有滤油网（12），并在该滤油网（12）下方配置有油盘（13）。
3.根据权利要求1所述的冷镦机自动生产线***，其特征在于：还包括一标签发放机（9），该标签发放机（9）包括标签存放盒、标签推送机构，标签推送机构能够将存放在标签存放盒内的标签推送至料盘（3）内。
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| CN (1) | CN204135276U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106040636A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种高档数控***专用精密钢球清洗机 |
| CN108455277A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-28 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置 |
| CN109551230A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-02 | 厦门市胜发五金制品有限公司 | 一种螺丝自动生产设备 |
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