CN108455277A - 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置 - Google Patents

一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108455277A
CN108455277A CN201711444232.6A CN201711444232A CN108455277A CN 108455277 A CN108455277 A CN 108455277A CN 201711444232 A CN201711444232 A CN 201711444232A CN 108455277 A CN108455277 A CN 108455277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball base
charging tray
transmission line
ball
lateral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711444232.6A
Other languages
English (en)
Inventor
程福林
牛小平
田久程
高明
马永安
李利斌
于文杰
李宏健
张璇
张�杰
卢振明
周湘文
刘兵
唐亚平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
China North Nuclear Fuel Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
China North Nuclear Fuel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, China North Nuclear Fuel Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201711444232.6A priority Critical patent/CN108455277A/zh
Publication of CN108455277A publication Critical patent/CN108455277A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C21/00—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of reactors or parts thereof
    • G21C21/02—Manufacture of fuel elements or breeder elements contained in non-active casings
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
    • G21C3/02—Fuel elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料***、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。

Description

一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置
技术领域
本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。
背景技术
高温气冷堆核燃料元件生产线是一套从化工转化开始到核芯制备、包覆颗粒制备、球形燃料元件制备、基体石墨粉制备以及废物回收的完整生产线。由于实验线主要是出于研究的目的，自动化水平低。球形燃料元件制备生产线终压压制装置包括6台液压机,终压压制是将芯球与基体石墨粉进行压制成型，压制后球坯尺寸约63mm。压制完成后，需要人工将压制的球坯取出且每批生产完成后须将约1420个球坯装入17层料盘中，每层装料量为90个，每层料盘约17Kg,需人工进行转运叠放，操作过程中人员劳动强度大且人员短缺，自动化程度低，影响生产效率。
因此，亟需研发、设计一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，以解决高温气冷堆球形燃料元件制备生产线人员在搬运过程中劳动强度大，存在一定安全隐患的问题。
为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：
一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料***、料盘转运叠放机构；
球坯终压传输线共4条，两台终压机中间放置一条纵向球坯传输线，共3条纵向球坯传输线，还有1条和纵向球坯传输线连接的横向球坯传输线；
终压机压制后的球坯取出后，球坯吸取装料机器人通过吸盘吸附终压球坯，将球坯放置在纵向球坯传输线放料口处，纵向球坯传输线通过传动装置将球坯运送至横向球坯传输线上，横向球坯传输线将球坯通过传动装置将球坯运送至横向传输线末端，当横向球坯传输线末端取料口处有球坯存在时，横向球坯传输线停止运行；
自动化码料***包括码料机器人，用于将传送至横向传输线末端的球坯放置在料盘内；
料盘转运堆叠***包括机架、二维抓取机构、提升机构、横向传输机构、待料料盘底座、装料料盘底座，用于将未装满球坯的空料盘转运至已装满球坯的料盘上；
每层料盘装料完成后，料盘转运堆叠***自动转运堆叠一层空料盘，机器人继续装料，反复循环，直至将本批次球坯全部装入料盘为止，实现球坯装料及料盘转运堆叠的自动化运行。
进一步的，如上所述的一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，码料机器人将横向球坯传输线末端的球坯，通过码料机器人吸盘吸附将球坯转运至料盘内，每层料盘装90个元件球坯，码料机器人按逆时针方向运行，将每层料盘90个球坯逐一装满。
进一步的，如上所述的一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，当码料机器人将一层90个球坯装满后，二维抓取机构运行，料盘夹爪抓取一层空料盘，通过提升机构、横向传输机构将空料盘从待料料盘底座转运堆叠在装满球坯的装料料盘底座上。
本发明技术方案的有益效果在于：本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。
通过终压压制装置自动传输线的使用，实现了球坯装料及料盘转运堆叠的自动化运行，解决了球坯装料繁琐，料盘堆叠费时、费力等问题，节省了人力资源，节约了劳动成本，降低了操作人员劳动强度，极大的提高了生产效率，为后续的球坯热处理工艺节约了时间。
附图说明
图1为本发明一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置结构示意图；
图2为本发明一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置主视图；
图3为一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置局部结构示意图；
图4为料盘转运堆叠***结构示意图。
图中：纵向球坯传输线(1)、横向球坯传输线(2)、码料机器人(3)、料盘(4)、机架(5)、二维抓取机构(6)、提升机构(7)、横向传输机构(8)、待料料盘底座(9)、装料料盘底座(10)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。
如图1-4所示，本发明一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料***、料盘转运叠放机构；
球坯终压传输线共4条，两台终压机中间放置一条纵向球坯传输线，共3条纵向球坯传输线1，还有1条和纵向球坯传输线1连接的横向球坯传输线2；
终压机压制后的球坯取出后，球坯吸取装料机器人通过吸盘吸附终压球坯，将球坯放置在纵向球坯传输线1放料口处，纵向球坯传输线1通过传动装置将球坯运送至横向球坯传输线2上，横向球坯传输线2将球坯通过传动装置将球坯运送至横向传输线2末端，当横向球坯传输线2末端取料口处有球坯存在时，横向球坯传输线停止运行；
自动化码料***包括码料机器人3，用于将传送至横向传输线末端的球坯放置在料盘内；码料机器人3将横向球坯传输线2末端的球坯，通过码料机器人3吸盘吸附将球坯转运至料盘4内，每层料盘4装90个元件球坯，码料机器人3按逆时针方向运行，将每层料盘490个球坯逐一装满。
料盘转运堆叠***包括机架5、二维抓取机构6、提升机构7、横向传输机构8、待料料盘底座9、装料料盘底座10，用于将未装满球坯的空料盘转运至已装满球坯的料盘上；
当码料机器人3将一层90个球坯装满后，二维抓取机构6运行，料盘夹爪抓取一层空料盘，通过提升机构7、横向传输机构8将空料盘从待料料盘底座9上转运堆叠在装满球坯的装料料盘底座10上。
每层料盘装料4完成后，料盘转运堆叠***自动转运堆叠一层空料盘，机器人继续装料，反复循环，直至将本批次球坯全部装入料盘4为止，实现球坯装料及料盘转运堆叠的自动化运行。

Claims (3)

1.一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，其特征在于：
该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料***、料盘转运叠放机构；
球坯终压传输线共4条，两台终压机中间放置一条纵向球坯传输线，共3条纵向球坯传输线(1)，还有1条和纵向球坯传输线(1)连接的横向球坯传输线(2)；
终压机压制后的球坯取出后，球坯吸取装料机器人通过吸盘吸附终压球坯，将球坯放置在纵向球坯传输线(1)放料口处，纵向球坯传输线(1)通过传动装置将球坯运送至横向球坯传输线(2)上，横向球坯传输线(2)将球坯通过传动装置将球坯运送至横向传输线(2)末端，当横向球坯传输线(2)末端取料口处有球坯存在时，横向球坯传输线停止运行；
自动化码料***包括码料机器人(3)，用于将传送至横向传输线末端的球坯放置在料盘内；
料盘转运堆叠***包括机架(5)、二维抓取机构(6)、提升机构(7)、横向传输机构(8)、待料料盘底座(9)、装料料盘底座(10)，用于将未装满球坯的空料盘转运至已装满球坯的料盘上；
每层料盘装料(4)完成后，料盘转运堆叠***自动转运堆叠一层空料盘，机器人继续装料，反复循环，直至将本批次球坯全部装入料盘(4)为止，实现球坯装料及料盘转运堆叠的自动化运行。
2.如权利要求1所述的一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，其特征在于：码料机器人(3)将横向球坯传输线(2)末端的球坯，通过码料机器人(3)吸盘吸附将球坯转运至料盘(4)内，每层料盘(4)装90个元件球坯，码料机器人(3)按逆时针方向运行，将每层料盘(4)90个球坯逐一装满。
3.如权利要求2所述的一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置，其特征在于：当码料机器人(3)将一层90个球坯装满后，二维抓取机构(6)运行，料盘夹爪抓取一层空料盘，通过提升机构(7)、横向传输机构(8)将空料盘从待料料盘底座(9)上转运堆叠在装满球坯的装料料盘底座(10)上。
CN201711444232.6A 2017-12-27 2017-12-27 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置 Pending CN108455277A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711444232.6A CN108455277A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711444232.6A CN108455277A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108455277A true CN108455277A (zh) 2018-08-28

Family

ID=63220819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711444232.6A Pending CN108455277A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108455277A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111354493A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 中核北方核燃料元件有限公司 一种颗粒分配装置及装置控制方法
CN111724922A (zh) * 2020-06-24 2020-09-29 西南科技大学 一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、***及方法
CN114620501A (zh) * 2020-12-10 2022-06-14 中核建中核燃料元件有限公司 一种用于核燃料芯块生产线的自洁净上料***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202807116U (zh) * 2012-07-04 2013-03-20 苏州紫冠自动化设备有限公司 码垛机
CN204135276U (zh) * 2014-08-21 2015-02-04 中山市乾润精密钢球制造有限公司 冷镦机自动生产线***
CN104843460A (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 上海瀚唯科技有限公司 Led灯自动物料供料装置
CN206580149U (zh) * 2017-02-22 2017-10-24 浙江晶盛机电股份有限公司 一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构
CN109110511A (zh) * 2018-09-20 2019-01-01 北京机械设备研究所 一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202807116U (zh) * 2012-07-04 2013-03-20 苏州紫冠自动化设备有限公司 码垛机
CN204135276U (zh) * 2014-08-21 2015-02-04 中山市乾润精密钢球制造有限公司 冷镦机自动生产线***
CN104843460A (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 上海瀚唯科技有限公司 Led灯自动物料供料装置
CN206580149U (zh) * 2017-02-22 2017-10-24 浙江晶盛机电股份有限公司 一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构
CN109110511A (zh) * 2018-09-20 2019-01-01 北京机械设备研究所 一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111354493A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 中核北方核燃料元件有限公司 一种颗粒分配装置及装置控制方法
CN111724922A (zh) * 2020-06-24 2020-09-29 西南科技大学 一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、***及方法
CN114620501A (zh) * 2020-12-10 2022-06-14 中核建中核燃料元件有限公司 一种用于核燃料芯块生产线的自洁净上料***
CN114620501B (zh) * 2020-12-10 2023-10-13 中核建中核燃料元件有限公司 一种用于核燃料芯块生产线的自洁净上料***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108455277A (zh) 一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置
CN106241160B (zh) 轮胎垛解垛装置
CN206373595U (zh) 一种o型圈全自动组装机
CN108320821B (zh) 一种球形燃料元件压制自动上下料装置
CN206456907U (zh) 一种太阳能晶片全自动循环上下料***
CN200998889Y (zh) 沥青混凝土搅拌站回收粉循环***
CN207947357U (zh) 一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构
CN206590561U (zh) 手机金属壳自动上下料***
CN206679348U (zh) 一种安全稳定式包装机堆叠落料机构
CN203092746U (zh) 一种全自动液压砖机生产线
CN206493162U (zh) 一种用于机器人上下料的双层流水线机构
CN207842146U (zh) 一种冲压机器人上下料搬运***
CN108313713A (zh) 一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置
CN201849668U (zh) 马赛克瓷砖半自动铺贴机
CN201601118U (zh) 一种ic填装机
CN103481448A (zh) 一种塑料管件的注塑成型工艺及设备
CN204289619U (zh) 一种电芯输送线及使用该电芯输送线的输送***
CN203159479U (zh) 炼铜石灰窑成品储运***
CN206464462U (zh) 一种转运机械手
CN206066616U (zh) 一种多台cnc带锯上下料连线***
CN201466150U (zh) 圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置
CN209383017U (zh) 一种单一机器人自动装箱码垛***
CN203269119U (zh) 组合式自动上料机构
CN207320256U (zh) 用于电池模组的并联网植入机
CN206933752U (zh) 一种人力资源档案转运车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180828