CN204112804U - 立体停车设备的抗停电驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体停车设备的抗停电驱动装置，其升降驱动部件包括蓄电池、主电机、副电机、减速机、齿轮组、输出轴、离合器、第一控制装置、第二控制装置、联轴器、卷筒轴和卷筒；第一控制装置的电源输出端与主电机连接，其电源输出端与蓄电池连接，第二控制装置的电源输出端与副电机连接，副电机机轴连接离合器，减速机内的齿轮组连接输出轴，第一控制装置包括变频器控制板和再生制动盘，商用电源与变频器控制板相连接，变频器控制板连接再生制动盘，再生制动盘连接蓄电池，副电机比主电机功率小，在不停电时，蓄电池利用主电机制动时产生的电力充电，副电机依靠蓄电池驱动，既减少占据空间和费用，又解决了电力接续问题。

Description

立体停车设备的抗停电驱动装置

技术领域

本实用新型涉及停车设备驱动装置，特别涉及一种立体停车设备的抗停电驱动装置，装置中包括蓄电池作为备用电源，使得立体停车设备驱动部分即使在商用电源停电时，也可以依靠立体停车设备的蓄电池进行驱动运行，从而完成出入库操作。 

背景技术

传统的立体停车设备的升降装置上装有以下部件：在升降电梯上沿停车室上下延伸的电缆、驱动轮、驱动结构、带有测重装置的吊装装置、辅助驱动轮、辅助驱动结构、辅助的配重、辅助电缆和带离合器的辅助吊装装置。离合器将驱动轮的旋转轴和辅助驱动轮的旋转轴相连接或者断开，通过离合器使驱动轮反转，使降到下面的一端与升降电梯相连，另一端与配重相连。 

传统的专利文献中记载的立体停车设备，采用商用电源供电，在停电时，吊装装置无法运转，有技术人员设想用蓄电池提供电源，但升降机用电机的功率很大，因此蓄电池电量要满足电机功率的要求，其数量或体积必须增加，否则无法使其工作，蓄电池数量或体积增加的结果是，占据空间和增加费用，使立体停车设备出现费用过高的问题。因此需要通过新的结构设计来解决这个问题。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有设计存在的不足，提供一种新型的立体停车设备的驱动装置结构改进方案，驱动装置依靠主电机的旋转来驱动的升降机的立体停车设备、电梯、离合器的，同时驱动装置中备有依靠蓄电池驱动副电机，停电时将蓄电池作为电源使带升降机的立体停车设备、电梯、离合器正常运转。 既减少占据空间和费用，又解决了电力接续的问题。 

本实用新型是通过这样的技术方案实现的：立体停车设备的抗停电驱动装置，其特征在于，其升降驱动部件包括蓄电池、主电机、副电机、减速机、齿轮组、输出轴、离合器、第一控制装置、第二控制装置、联轴器、卷筒轴和卷筒；   第一控制装置包括变频器控制板和再生制动盘，由商用电源提供电源输入，第一控制装置的电源输出端分别与主电机和横移电机的电源输入端连接，同时第一控制装置电源输出端与蓄电池连接； 

    第二控制装置由蓄电池提供电源输入，第二控制装置的电源输出端与副电机和横移电机的电源输入端连接，副电机的机轴连接离合器，由离合器控制副电机的机轴与减速机的契合或分离；    减速机内的齿轮组连接输出轴，输出轴通过联轴器连接卷筒轴，卷筒轴端固定卷筒，由卷筒卷动钢索。

第一控制装置包括变频器控制板和再生制动盘，商用电源与变频器控制板相连接，变频器控制板连接再生制动盘，再生制动盘通过电源输出端连接蓄电池。 

实用新型的有益效果是：升降驱动用的主电机和比主电机功率小许多的副电机，驱动主电机的电源和控制面板、再生制动装置以及蓄电池。副电机带有蓄电池和控制面板，并增大减速比，使速度变慢并在停电时进行运转，蓄电池在主电机制动时充电，副电机依靠蓄电池驱动。在停电时也可以进行车辆出入库的操作。    

在平时驱动时断开离合器，副电机处于非接触状态，减少机械阻力。停电时与副电机连接，使减速比变得更高，以小扭矩使升降电梯升降，达到以较少的电力进行驱动的效果。副电机的容量较小，一般的铅酸电池类蓄电池也可驱动其旋转，达到使升降电梯升降的效果。因为有灯光照明，让使用者更容易驾驶车辆出入库。既减少占据空间和费用，又解决了电力接续的问题。

附图说明

图1、梳齿式立体停车设备的正剖面图； 

图2、减速机内部的剖面示意图；

图3、升降驱动部件和横移装置的控制与电源流动的说明模块图；

图4、第一控制装置的电源流向的说明模块图

图5、第二控制装置的电源流向的说明模块图。 

图中：1.立体停车设备，2.升降电梯，3.横移托盘， 4.升降驱动部件， 5. 导轨， 6. 悬垂部件， 7. 电梯梳齿， 8. 托盘梳齿， 9. 横移装置， 10. 驱动滚轴， 11. 钢索， 12. 驶入台， 13. 蓄电池， 14. 主电机， 15. 副电机， 16. 减速机， 17. 箱体， 18. 减速齿轮， 19. 齿轮组， 20. 输出轴， 21. 离合器， 22. 横移电机， 23. 第一控制装置， 24. 第二控制装置， 25. 商用电源，26. 联轴节，27. 卷筒轴，28 卷筒， 29. 照明器材，30 变频器控制板， 31. 再生制动盘， Ｅ. 升降空间， Ｘ. 停车室， Ｓ. 驶入位。 

具体实施方式

为了更清楚的理解本实用新型，结合附图和实施例详细描述本实用新型： 

如图1至图5所示，立体停车设备的抗停电驱动装置，其升降驱动部件4包括蓄电池13、主电机14、副电机15、减速机16、齿轮组19、输出轴20、离合器21、第一控制装置23、第二控制装置24、联轴器26、卷筒轴27和卷筒28；    第一控制装置23由商用电源25提供电源输入，第一控制装置23的电源输出端与主电机14电源输入端连接，同时第一控制装置23电源输出端与蓄电池13连接，为蓄电池13提供充电电流； 

第二控制装置24由蓄电池13提供电源输入，第二控制装置24 的电源输出端与副电机15电源输入端连接，副电机15的机轴连接离合器21，由离合器21控制副电机15的机轴与减速机16的契合或分离；减速机16内的齿轮组19连接输出轴20，输出轴20通过联轴器26连接卷筒轴27，卷筒轴27端固定卷筒28，由卷筒28卷动钢索11。

升降驱动部件4包括主电机14和比主电机功率小的副电机15，通过增大减速机16的齿轮组19的减速比，使速度变慢并在停电时进行运转，蓄电池13在主电机14制动时充电，副电机15依靠蓄电池驱动。 

本实施例是在升降空间中设有升降电梯、与升降空间邻接的多层停车室，停车室中设有可在升降空间做往复运动的横移托盘，升降电梯与横移托盘相交错存取车辆的停车塔。 

本实用新型的升降电梯的吊装驱动部分，在减速机上配有主电机和副电机，使卷筒进行旋转。主电机依靠商用电源供电，通过控制面板的信号控制其运转。卷筒向制动方向旋转时，主电机起到发电作用和为蓄电池充电的再生制动作用。副电机与减速机的输入侧连接，将蓄电池作为电源控制运转。当停电时，蓄电池为副电机和使横移托盘往復运动的横移电机提供电力，使车辆进行出入库。 

在实施例中，包括在主电机，以及备置的停电时切换主、副电机的离合器装置。 

在实施例中，副电机与主电机相比，输出的功率小，减速机的减速比高。蓄电池作为停车场内外壁中的照明器材用的电力使用。 

本实用新型能够在停电时用副电机代替主电机，蓄电池为副电机提供电力进行升降操作，同时蓄电池的电力也提供给横移电机，使横移托盘进行往复运动，使车辆能进行出入库操作。 

商用电源通电时，依靠主电机的驱动力使升降电梯进行升降，实现出入库操作。停电时通过离合器与副电机相连接，起到可以通过蓄电池进行驱动的作用。 因为副电机的功率较小， 通过升降驱动部件结构特征，使通过蓄电池也能为电机运转提供驱动力。 

不论是托盘式立体停车设备，还是梳齿式立体停车设备，本实用新型提供的可采用的蓄电池进行出入库操作的驱动结构，以梳齿式立体停车设备1作为实用新型的实施例进行说明。立体停车设备1平时依靠商用电源25运行，升降电梯2的升降速度从高速下降到低速，被称作软刹车，此时通过再生制动盘31的制动力使其发电，并通过发电产生的电力给蓄电池13充电。停电时，依靠蓄电池13的电力驱动转的副电机15与减速机相连，具备了这种结构的升降驱动部件4在各停车室Ｘ中进行出入库操作。 

如图1的梳齿式立体停车设备1中，中央设有升降空间Ｅ，与升降空间Ｅ左右邻接的位置上设有多层的停车室Ｘ，升降空间Ｅ和停车室Ｘ中设有横移装置9，停车室Ｘ中设有通过该横移装置9进行往复运动的横移托盘3。 

升降空间Ｅ为可以让车辆进行升降的矩形空间，四角上垂直设置有导轨5，升降电梯2沿该导轨5，从上部配置的升降驱动部件4开始沿钢索11垂下。 

升降电梯2分为左右两部分，沿水平方向形成一个梳齿状的放置台。该放置台上，沿升降空间Ｅ的纵向延伸的在左右两侧悬挂的悬垂部件6上，设有呈梳齿状向内侧延伸的电梯梳齿7，可以搭载车辆轮胎。 

驶入位Ｓ在升降空间Ｅ的地面，车辆可以从Ｅ的地面驶入，升降电梯2的悬挂部件6和电梯梳齿7的间隙，与下沉的驶入台12，形成一体的无间隙的平面通道。 

横移装置9，在停车室Ｘ和升降空间Ｅ的较长方向前后位置上水平的设有多个驱动滚轴10，并通过横移电机22使其旋转。驱动滚轴10支撑着横移托盘3的前后端，使其从停车室Ｘ到升降空间Ｅ之间做往复运动。横移托盘3的前后端设有搭载了驱动滚轴10的车盘轨道，在中间设有固定前后车盘导轨的框架，该框架上带有呈梳齿状向外侧延伸的托盘梳齿8，可以搭载车辆，也可以与电梯梳齿7相交错，并可以通过升降电梯2的升降和横移托盘3的往复运动交接车辆。 

图2所示为升降驱动部件4的减速机16，并对其箱体17的内部结构进行说明。使减速机16的输出轴20进行旋转的输入轴（主电机14的轴），作为主电机14的电机轴的小齿轮，通过各齿轮的咬合形成齿轮组19，并通过该齿轮组使主电机14的高速旋转减速，使输出轴20以低速高输出旋转。 

输出轴20向箱体17的左右突起，通过第一控制装置23的变频器控制板30，使旋转从低速向高速慢慢上升，或者相反，从高速向低速慢慢下降，使其平稳的升降。 

主电机14的轴上装有离合器21，平时通电中不会因电磁作用，向呈开放状态的减速齿轮18传导动力。减速齿轮18与主电机14的轴通过离合器21相连接，将副电机15的电机轴作为输入轴。主电机14的容量较大（如18kw～22kw），提高了升降电梯2的升降速度，减少出入库的处理时间。 

副电机15采用容量较小的电机（如1.5kw～2.2kw），控制蓄电池13的电量消耗，使其可以尽量让更多台车辆进行出入库操作。副电机15的轴作为输入轴，停电时与离合器21相连，主电机14的轴既不控制制动也不控制驱动旋转，呈自由旋转的空转状态，不再将它作为输入轴，而是将附电机15的轴作为输入轴，按照第二控制装置24的指令，通过减速齿轮18向齿轮组19传导动力，使输出轴20以一定的低速进行旋转。 

第二控制装置24，停电时也可通过蓄电池13的电力，使副电机15进行旋转和制动操作，可以使升降电梯进行升降。这时的升降速度，不会像主电机15的电力一样有很大的范围可以从低速旋转到高速旋转，只能通过副电机15进行低速旋转的驱动旋转，使升降电梯2进行升降，并可以使横移托盘3横移。 

横移托盘3的前后端由驱动滚轴10支撑，通过驱动滚轴10的旋转进行横移。驱动滚轴10配置在停车室Ｘ和升降空间Ｅ中，通过横移电机22驱动进行旋转。在横移托盘前后配置横移电机22，具有400Ｗ的容量，通过第二控制装置24，使蓄电池13可以发挥充足的驱动力。蓄电池13，可以是锂离子电池、镍氢电池、方形电池、双电层电容器、一般的铅酸蓄电池等，在商用电源25通过第一控制装置23对蓄电池13进行充电的同时，是通过再生制动盘31的发电来进行充电。 

图3为升降驱动部件4和它的电源和电机之间关系的说明示意图，首先关于升降驱动部件4进行说明。升降驱动部件4，平时通过主电机14的旋转，减速机16的输出轴20通过齿轮26与卷筒28连接，该卷筒28通过钢索11的卷放使升降电梯2上下运动。主电机14驱动旋转时，商用电源25所提供的电源，通过第一控制装置23，控制驱动旋转，使升降电梯2可以升降到指定层。 

第一控制装置23使主电机14和横移电机22旋转，通过升降电梯2的升降和横移托盘3的横移在升降空间Ｅ中交接车辆，可以进行出入库操作。入库时，对主电机14的旋转必须提供电源供给，出库时升降电梯再加上车辆的重量，提供使主电机14旋转的力，通过该旋转达到发电作用，通过再生制动盘31为蓄电池13充电。 

停电时，商用电源25无法提供电力，第一控制装置23为停止状态，离合器21的励磁消失，通过内部弹簧的作用力，使减速齿轮18和原连在主电机14的输入轴直接相连，并使得副电机15和齿轮组19相连接。副电机15上，减速齿轮18相互咬合，通过离合器21向上述输入轴进行传动，通过齿轮组19将低转速的高扭矩驱动力由输出轴20传送，因此可以使副电机的容量变小，耗电量减少。 

输出轴20通过齿轮26使卷筒28转动，通过卷放的钢索11使升降电梯2进行升降。副电机15的电源供给，是由第二控制装置24控制供电。第二控制装置24的电源，通过为蓄电池13充电进行供电，并作为控制调整的电源，为副电机15和横移电机22和照明器材29供电，通过升降电梯2的升降和横移托盘3的横移，可以进行车辆的移交，进行出入库操作。这里的升降速度、横移速度，是以一定的低速运转，使耗电变少。另外，下限检测器也必须进行工作。 

图4对第一控制装置23进行说明，商用电源25与变频器控制板30相连接，变频器控制板30为主电机14和横移电机22提供电源，并控制其从低速到高速旋转。变频器控制板30将主电机14和横移电机22制动时产生的电力，通过再生制动盘31为蓄电池13充电。 

特别是主电机14，出库时搭载车辆下降时，升降电梯2和车辆的重量作为下降力，使强制主电机14旋转的力起到发电作用，通过再生制动盘31转变为适当的电压和电流，为蓄电池进行充电。 

为了确保蓄电池13中总是储存有一定的电量，平时会经常通过变频器控制板30检测电池容量，以便在必要时进行充电。 

图5为第二控制装置24，当第一控制装置23变为停电状态后，切换为到第二控制装置24。第二控制装置24将蓄电池13的电力进行转换，为副电机15和横移电机22以及照明器材29提供电力，用于升降电梯2的升降，横移托盘3的横移，为使用者提供照明等，使车辆可以进行出入库操作。 

本实用新型是备有依靠主电机的旋转来驱动的升降机的立体停车设备、电梯、离合器等的驱动装置，该驱动装置中备有依靠蓄电池驱动旋转的副电机，停电时将蓄电池作为电源使带升降机的立体停车设备、电梯、离合器运转。 

     在非停电状态下工作时，第一控制装置23的变频器控制板30将主电机14和横移电机22制动时产生的电力，通过再生制动面板31为蓄电池13充电；     当第一控制装置23变为停电状态后，切换为到第二控制装置24工作。第二控制装置24将蓄电池13的电力进行转换，为副电机15和横移电机22以及照明器材29提供电力，用于升降电梯2的升降，横移托盘3的横移。 

根据上述说明，结合本领域技术可实现本实用新型的方案。 

Claims (1)

1.立体停车设备的抗停电驱动装置，其特征在于，其升降驱动部件（4）包括蓄电池（13）、主电机（14）、副电机（15）、减速机（16）、齿轮组（19）、输出轴（20）、离合器（21）、第一控制装置（23）、第二控制装置（24）、联轴器（26）、卷筒轴（27）和卷筒（28）；    第一控制装置（23）包括变频器控制板（30）和再生制动盘（31），由商用电源（25）提供电源输入，第一控制装置（23）的电源输出端分别与主电机（14）和横移电机（22）的电源输入端连接，同时第一控制装置（23）电源输出端与蓄电池（13）连接； 

第二控制装置（24）由蓄电池（13）提供电源输入，第二控制装置（24） 的电源输出端与副电机（15）和横移电机（22）的电源输入端连接，副电机（15）的机轴连接离合器（21），由离合器（21）控制副电机（15）的机轴与减速机（16）的契合或分离；    减速机（16）内的齿轮组（19）连接输出轴（20），输出轴（20）通过联轴器（26）连接卷筒轴（27），卷筒轴（27）端固定卷筒（28），由卷筒（28）卷动钢索（11）。