CN204782150U - 垂直升降式履带交换双出入口停车设备 - Google Patents

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朱先德
隋永海
刘群
路海博
冯生健
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Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降式履带交换双出入口停车设备，包括机械框架以及竖直设置在机械框架内的升降井道，升降井道两侧沿竖直方向设置有若干层停车位和乘入层出入库平台，升降井道内设置有沿井道升降的搬运器，搬运器上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带，以及驱动搬运器载车履带的搬运器驱动电机，所述停车位和出入库平台上分别设置有与搬运器载车履带对应的停车位载车履带和出入库载车履带。实现了停车备连续稳定运行，大大节省了存取车时间，将停车设备的工作效率达到最大，本实用新型的是一种智能、先进的垂直升降类停车设备，具有快速疏导车流，大大缩短汽车出入库时间的显著特点。

Description

垂直升降式履带交换双出入口停车设备
技术领域
本实用新型属于停车设备领域，属于垂直升降类停车设备，具体涉及一种垂直升降式履带交换双出入口停车设备。
背景技术
随着车辆的日益增多，城市面临的停车问题越来越严峻，因此开发自动化、占地少、速度快、安全性高的停车设备已成为社会各界共同的关注，在目前的垂直升降类停车设备中，主要包括如下几种交换方式，摩擦轮交换技术、链条勾拉式、曲柄回转勾拉式、用于横向存取车的梳齿交换机构、三级滑叉叉动交换和辊道交换式，其中，摩擦轮交换技术、链条勾拉式、曲柄回转勾拉式和三级滑叉叉动式交换均需回送载车板，造成车辆存取速度慢，降低了存取车效率，并且三级滑叉叉动式还存在控制复杂和因动作多导致存取速度更慢的问题，用于横向存取车的梳齿式交换机构的缺点是层高占用空间大，梳齿架做往复运动使得电机过多、控制复杂；辊道式交换技术解决了回送载车板的存取速度问题和梳齿式层高、梳齿架往复运行的问题，但缺点也是每个车位都要提供动力，安装电机使得设备造价和故障率都很高，可以看出，目前停车设备的车辆存取速度慢，效率低，不能满足使用者需求。
实用新型内容
本实用新型克服了以上问题，提供了一种垂直升降式履带交换双出入口停车设备，实现了停车备连续稳定运行，大大节省了存取车时间，将停车设备的工作效率达到最大。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，垂直升降式履带交换双出入口停车设备，包括机械框架以及竖直设置在机械框架内的升降井道，在升降井道两侧的竖直方向上水平设置有乘入层出入库平台和若干层停车位，升降井道内设置有沿井道升降的搬运器，搬运器上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带，以及驱动搬运器载车履带的搬运器驱动电机，所述停车位和出入库平台上分别设置有与搬运器载车履带对应的停车位载车履带和出入库载车履带。
所述升降井道与出入库平台之间设置有隔离库门。
所述出入库平台包括第一出入库平台和第二出入库平台，第一出入库平台设置有前后贯通的第一入口和第一出口，第二出入库平台设置有前后贯通的第二入口和第二出口，所述第一出入口和第二出入口均设置有库门。
所述库门为自动门。
所述搬运器驱动电机输出端连接有传动轴，传动轴上安装有传动啮合机构，传动啮合机构在推杆的推动下与停车位载车履带或出入库平台的传动机构啮合实现动力传递，带动停车位载车履带或出入库载车履带转动。
所述机械框架顶层安装有用于驱动搬运器升降的升降驱动装置，升降驱动装置连接有用于平衡搬运器的配重。
所述驱动搬运器载车履带、停车位载车履带和出入库载车履带均包括前轮履带及后轮履带。
所述前轮履带的宽度小于后轮履带。
所述机械框架设置有用于控制停车设备运行的控制***。
所述控制***放置在乘入层。
所述乘入层设置在停车设备的底层或中间层。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果，本实用新型属于无载车板交换方式，不用回送载车板，解决了梳齿式动作复杂、层高大的问题，同时比梳齿式交换方式存取车速度更快、效率更高；由于在车辆交换时只需要载车履带的转动，没有其他动作，故本实用新型的存取车速度在目前的同类产品中最快；实现了停车备连续稳定运行，大大节省了存取车时间，将停车设备的工作效率达到最大，本实用新型的是一种智能、先进的垂直升降类停车设备，具有快速疏导车流，大大缩短汽车出入库时间的显著特点。
进一步的，车位履带通过啮合机构从搬运器或驱动力，不用设置驱动电机，比有动力辊道式交换方式故障率低，成本低，并且工作平稳、安全可靠。
进一步的，两个出入库平台都可以入库，都可以出库，这种入库和出库的设置方式大大缩短了出入库的等待时间，消除了司机的操作时间对设备的影响。
附图说明
图1是设备乘入层平面视图；
图2是设备正面视图。
图3是图2右侧视图。
图中，1-出入库载车履带，2-第一入口，3-隔离库门，4-搬运器，5-第二入口，6-机械框架，7-停车位载车履带，8-升降井道，9-升降驱动装置，10-配重，11-第二出入库平台，12-第二出口，13-控制***，14-第一出口，15-第一出入库平台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参见图1～图3，垂直升降式履带交换双出入口停车设备，包括机械框架6以及竖直设置在机械框架6内的升降井道8，在升降井道8两侧的竖直方向上水平设置有乘入层出入库平台和若干层停车位，升降井道与出入库平台之间设置有隔离库门，升降井道8内设置有沿井道升降的搬运器4，搬运器4上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带，以及驱动搬运器载车履带9的搬运器驱动电机，停车位和出入库平台上分别设置有与搬运器载车履带9对应的停车位载车履带7和出入库载车履带1，驱动搬运器载车履带9、停车位载车履带7和出入库载车履带1均包括前轮履带及后轮履带，前轮履带的宽度小于后轮履带；搬运器驱动电机输出端连接有传动轴，传动轴上安装有传动啮合机构，传动啮合机构在推杆的推动下与停车位载车履带7或出入库平台的传动机构啮合实现动力传递，带动停车位载车履带7或出入库载车履带1转动；所述机械框架6的乘入层设置有用于控制停车设备运行的控制***13。
如图1所示，出入库平台包括第一出入库平台15和第二出入库平台11，第一出入库平台15设置有前后贯通的第一入口2和第一出口14，第二出入库平台11设置有前后贯通的第二入口5和第二出口12，所述第一出入口和第二出入口均设置有库门，库门为自动门；
如图2所示，机械框架6顶层安装有用于驱动搬运器4升降的升降驱动装置9，升降驱动装置9连接有用于平衡搬运器4的配重10。
设备处于初始运行等待状态时，出入口库门全部关闭，隔离库门3关闭，搬运器4位于乘入层；
有第一辆存入车辆后，第一入口2的库门打开，车辆开进第一出入库平台15，进行车辆检测，不符合规格的车辆将提示退出，符合规格的车辆被允许停入设备，司机退出后，第一入口2库门关闭，第一出入库平台15的前后履带分别转动，将汽车对正后，打开隔离库门3，第一出入库平台15和搬运器4上的履带同时转动，汽车被移送进搬运器4，关闭隔离库门3，这时第一出入库平台15可以继续进车。
搬运器4升降到指定层，搬运器4上的啮合机构在推杆的推动下与停车位载车履带7的传动机构啮合，然后搬运器4上的履带和停车位载车履带7同时转动将汽车移送进指定停车位。
当第一辆存入车辆进入第一出入库平台15时，后面的第二辆车可以进入第二出入库平台11进行规格检测，等待存入。
当需要取车时，搬运器4到指定层，搬运器4上的啮合机构在推杆的推动下与停车位载车履带7的传动机构啮合，然后转动搬运器4上的履带和停车位载车履带7，汽车被移送进搬运器4，然后搬运器4回到乘入层，打开空出入库平台的隔离库门3，出入库平台和搬运器4上的履带同时转动，汽车被移送进出入库平台，关闭隔离库门3，打开出口库门，等待司机入库取车。
当同时有存车和取车时，将留出一个出入库平台用于出车，设备在存车完成后立即取车，并送入预留的出入库平台，关闭隔离库门3，这时出入库平台已经有等待存入的汽车，搬运器继续存车，设备可以连续运行大大节省了存取车时间，将停车设备的工作效率达到最大。
两个出入库平台都可以入库，都可以出库，这种入库和出库的设置方式大大缩短了出入库的等待时间，消除了司机的操作时间对设备的影响。
针对其他车辆交换方式的设备，本实用新型属于无载车板交换方式，不用回送载车板；解决了梳齿式动作复杂、层高大的问题，同时比梳齿式交换方式存取车速度更快、效率更高；车位履带不用设置动力，比有动力辊道式交换方式故障率低，成本低，并且工作平稳、安全可靠。
由于在车辆交换时只需要载车履带的转动，没有其他动作，故本实用新型的存取车速度在目前的同类产品中最快。

Claims (10)

1.垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：包括机械框架(6)以及竖直设置在机械框架(6)内的升降井道(8)，在升降井道(8)两侧的竖直方向上水平设置有乘入层出入库平台和若干层停车位，升降井道(8)内设置有沿井道升降的搬运器(4)，搬运器(4)上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带，以及驱动搬运器载车履带(9)的搬运器驱动电机，所述停车位和出入库平台上分别设置有与搬运器载车履带(9)对应的停车位载车履带(7)和出入库载车履带(1)。
2.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述升降井道与出入库平台之间设置有隔离库门。
3.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述出入库平台包括第一出入库平台(15)和第二出入库平台(11)，第一出入库平台(15)设置有前后贯通的第一入口(2)和第一出口(14)，第二出入库平台(11)设置有前后贯通的第二入口(5)和第二出口(12)，所述第一出入口和第二出入口均设置有库门。
4.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述库门为自动门。
5.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述搬运器驱动电机输出端连接有传动轴，传动轴上安装有传动啮合机构，传动啮合机构在推杆的推动下与停车位载车履带(7)或出入库平台的传动机构啮合实现动力传递，带动停车位载车履带(7)或出入库载车履带(1)转动。
6.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述机械框架(6)顶层安装有用于驱动搬运器(4)升降的升降驱动装置(9)，升降驱动装置(9)连接有用于平衡搬运器(4)的配重(10)。
7.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述驱动搬运器载车履带(9)、停车位载车履带(7)和出入库载车履带(1)均包括前轮履带及后轮履带。
8.根据权利要求7所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述前轮履带的宽度小于后轮履带。
9.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述机械框架(6)设置有用于控制停车设备运行的控制***(13)，所述控制***(13)放置在乘入层。
10.根据权利要求1所述的垂直升降式履带交换双出入口停车设备，其特征在于：所述乘入层设置在停车设备的底层或中间层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105421840A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 兰州远达停车产业有限公司 一种进出口分离的托辊搬运式塔式立体车库
CN106522618A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 上海涂思机电技术有限公司 无轨式车辆搬运设备及搬运方法

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Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

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