CN204075713U - 一种剥皮倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种剥皮倒角装置，包括：夹头组，包括回转夹紧气缸、同步带轮、轴承座组件、连杆、三爪夹盘、弹簧、倒角刀、夹爪、限位挡块以及割刀；回转夹紧气缸与三爪夹盘通过连杆同轴传动连接，连杆上套接同步带轮和轴承座组件，同步带轮带动连杆和三爪夹盘转动，三爪夹盘上设有三个夹爪，每个夹爪上分别设有割刀，三爪夹盘的前端设有限位挡块，带弹簧的倒角刀从限位挡块中穿出；激光传感器，监测产品进入夹头组中的预定位置；产品导向块，设置在夹头组前部；下压气缸，设置在夹头组与产品导向块之间，压紧产品；以及吹气嘴，设置在夹头组的一侧，对准三爪夹盘。本实用新型的剥皮倒角装置可以实现剥皮和倒角一体化，减少人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪切设备领域，特别涉及一种剥皮倒角装置。
背景技术
目前已有的设备只能单一剥皮或单一倒角，也不能集成到自动化生产线，占用人工，影响效率。
发明内容
本实用新型提供了一种剥皮倒角装置，克服了现有技术的困难，可以实现剥皮和倒角一体化，可集成到自动化生产线上，减少人工，也可单机工作。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种剥皮倒角装置，用于对产品剥皮并倒角，包括：
夹头组，包括回转夹紧气缸、同步带轮、轴承座组件、连杆、三爪夹盘、弹簧、倒角刀、夹爪、限位挡块以及割刀；所述回转夹紧气缸与所述三爪夹盘通过所述连杆同轴传动连接，所述连杆上套接所述同步带轮和轴承座组件，所述同步带轮带动所述连杆和所述三爪夹盘转动，所述三爪夹盘上设有三个夹爪，每个所述夹爪上分别设有割刀，所述三爪夹盘的前端设有限位挡块，带弹簧的倒角刀从所述限位挡块中穿出；
激光传感器，监测产品进入夹头组中的预定位置；
产品导向块，设置在所述夹头组前部；
下压气缸，设置在所述夹头组与产品导向块之间，压紧所述产品；以及
吹气嘴，设置在所述夹头组的一侧，对准所述三爪夹盘。
优选地，还包括同步带、同步轮以及伺服电机；
所述伺服电机传动所述同步轮，所述同步轮通过同步带带动所述夹头组的同步带轮，带动所述三爪夹盘和倒角刀转动
优选地，还包括一真空阀，连通所述吹气嘴。
优选地，还包括一前后运动气缸，带动所述夹头组前后运动。
优选地，还包括一剥皮气缸，带动所述三爪夹盘上的割刀转动。
优选地，还包括一控制柜，分别连接所述夹头组、激光传感器、吹气嘴、真空阀、下压气缸剥皮气缸前后运动气缸以及伺服电机。
优选地，所述割刀的旋转平面与所述倒角刀的延展方向垂直。
优选地，所述倒角刀沿所述夹头组的中轴线设置。
优选地，所述限位挡块为V型导向块，沿所述夹头组的中轴线设置。
优选地，还包括若干安装螺栓，络合所述伺服电机。
本实用新型的剥皮倒角装置可以实现剥皮和倒角一体化，可集成到自动化生产线上，减少人工，也可单机工作。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的剥皮倒角装置的前侧立体图；
图2为本实用新型的剥皮倒角装置的后侧立体图；
图3为本实用新型中夹头组的剖面图；
图4为本实用新型中夹头组的立体图；以及
图5为本实用新型中同步轮与伺服电机的立体图。
附图标记
1 夹头组
2 激光传感器
3 产品导向块
4 吹气嘴
5 真空阀
6 控制柜
7 下压气缸
8 保护罩
9 同步带
10 剥皮气缸
11 前后运动气缸
12 同步轮
13 伺服电机
14 安装螺栓
101 回转夹紧气缸
102 同步带轮
103 轴承座组件
104 连杆
105 三爪夹盘
106 弹簧
107 倒角刀
107a 倒角刀刃口
108 夹爪
109 限位挡块
110 割刀
H 产品***方向
具体实施方式
下面通过图1至5来介绍本实用新型的一种具体实施例
如图1至5所示，本实用新型的一种剥皮倒角装置，用于对产品剥皮并倒角，包括：夹头组1、激光传感器2、产品导向块3、吹气嘴4、真空阀5、控制柜6、下压气缸7、保护罩8、同步带9、剥皮气缸10、前后运动气缸11、同步轮12以及伺服电机13。
夹头组1包括回转夹紧气缸101、同步带轮102、轴承座组件103、连杆104、三爪夹盘105、弹簧106、倒角刀107、夹爪108、限位挡块109以及割刀110；所述回转夹紧气缸101与所述三爪夹盘105通过所述连杆104同轴传动连接，所述连杆104上套接所述同步带轮102和轴承座组件103；所述同步带轮102带动所述连杆104和所述三爪夹盘105转动；所述三爪夹盘105上设有三个夹爪108，每个所述夹爪108上分别设有割刀110，所述三爪夹盘105的前端设有限位挡块109，带弹簧106的倒角刀107从所述限位挡块109中穿出。所述割刀110的旋转平面与所述倒角刀107的延展方向垂直。所述倒角刀107沿所述夹头组1的中轴线设置。倒角刀107的倒角刀刃口107a对准所述产品进入夹头组1的方向。
所述限位挡块109为V型导向块，沿所述夹头组1的中轴线设置。
激光传感器2监测产品进入夹头组1中的预定位置。
产品导向块3设置在所述夹头组1前部。
下压气缸7设置在所述夹头组1与产品导向块3之间，压紧所述产品。
吹气嘴4设置在所述夹头组1的一侧，对准所述三爪夹盘105。
所述伺服电机13传动所述同步轮12，所述同步轮12通过同步带9带动所述夹头组1的同步带轮102，带动所述三爪夹盘105和倒角刀107转动
真空阀5连通所述吹气嘴4。
前后运动气缸11带动所述夹头组1前后运动。
剥皮气缸10带动所述三爪夹盘105上的割刀110转动。
控制柜6分别连接所述夹头组1、激光传感器2、吹气嘴4、真空阀5、下压气缸7剥皮气缸10前后运动气缸11以及伺服电机13。
若干安装螺栓14络合所述伺服电机13，通过安装螺栓14可以调整所述同步带9的松紧。
保护罩8局部罩盖夹头组1。
本实用新型的剥皮倒角装置的剥皮和倒角同时完成，可集成到自动化产线，也可人工操作设备。
本实用新型的人工上料过程如下：
产品通过导向（沿产品***方向H***夹头组1）***直到顶住限位挡块109（由于产品外力会把磨头往里顶），激光传感器检测2到产品到位（只有到位激光传感器2才有信号），下压气缸7压紧产品，回转气缸101动作，通过连杆104拉动三爪夹盘105，装有割刀110的三个夹爪108同时夹紧产品，此时伺服电机13动作，通过同步带轮102带动三爪夹盘105和倒角刀107转动，转四圈后拉索外皮已割断，旋转的同时倒角刀107后面的弹簧106把刀往前顶，完成倒角，后拉气缸动作把拉索外皮拔掉，下压气缸7松开并取出产品。后拉气缸回到原位，吹气阀4和真空阀5打开，吹掉已剥掉的外皮并吸到垃圾桶。
本实用新型的自动上料过程如下：
产品输送到产品导向块3（V形导向块），沿产品***方向H***夹头组1，激光传感器2检测到产品的存在后，前后运动气缸11带动整套机构往前动作，到位时产品会顶到限位挡块109（由于产品外力会把磨头往里顶），激光传感器2检测到产品到位，下压气缸7压紧产品，回转气缸101动作，通过连杆104拉动三爪夹盘105，装有割刀110的三个夹爪108同时夹紧产品，此时伺服电机13动作，通过同步带轮102带动三爪夹盘105和倒角刀107转动，转四圈后拉索外皮已割断，旋转的同时倒角刀107后面的弹簧106把刀往前顶，完成倒角，前后运动气缸11动作把拉索外皮拔掉，下压气缸7松开并取出产品。前后运动气缸11回到原位，吹气阀4和真空阀5打开，吹掉已剥掉的外皮并吸到垃圾桶，前后运动气缸11回到原位。
综上可知，本实用新型的剥皮倒角装置在原来机械结构上进行创新，既可用于单机设备，也能集成到自动化生产线上去，它能识别烫金纸有无，能感应烫金纸是否走纸，能实现单独小模块字模的更换，并配置传感器检测所更换的字模是否正确。新型剥皮倒角装置能有效控制产品质量，当耗材用完时及时停止工作并提示操作员更换，当产品批次变更时保证批次号的正确性，有效防止人工判断失误而生产不合格产品。
以上所述的实施例仅用于说明本专利的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本专利的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本专利的专利范围，即凡依本专利所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本专利的专利范围内。
Claims (1)
1.一种剥皮倒角装置，用于对产品剥皮并倒角，其特征在于，包括：
夹头组（1），包括回转夹紧气缸（101）、同步带轮（102）、轴承座组件（103）、连杆（104）、三爪夹盘（105）、弹簧（106）、倒角刀（107）、夹爪（108）、限位挡块（109）以及割刀（110）；所述回转夹紧气缸（101）与所述三爪夹盘（105）通过所述连杆（104）同轴传动连接，所述连杆（104）上套接所述同步带轮（102）和轴承座组件（103）；所述同步带轮（102）带动所述连杆（104）和所述三爪夹盘（105）转动；所述三爪夹盘（105）上设有三个夹爪（108），每个所述夹爪（108）上分别设有割刀（110），所述三爪夹盘（105）的前端设有限位挡块（109），带弹簧（106）的倒角刀（107）从所述限位挡块（109）中穿出；
激光传感器（2），监测产品进入夹头组（1）中的预定位置；
产品导向块（3），设置在所述夹头组（1）前部；
下压气缸（7），设置在所述夹头组（1）与产品导向块（3）之间，压紧所述产品；以及
吹气嘴（4），设置在所述夹头组（1）的一侧，对准所述三爪夹盘（105）。
2. 如权利要求1所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括同步带（9）、同步轮（12）以及伺服电机（13）；
所述伺服电机（13）传动所述同步轮（12），所述同步轮（12）通过同步带（9）带动所述夹头组（1）的同步带轮（102），带动所述三爪夹盘（105）和倒角刀（107）转动。
3. 如权利要求2所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一真空阀（5），连通所述吹气嘴（4）。
4. 如权利要求3所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一前后运动气缸（11），带动所述夹头组（1）前后运动。
5. 如权利要求4所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一剥皮气缸（10），带动所述三爪夹盘（105）上的割刀（110）转动。
6. 如权利要求5所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一控制柜（6），分别连接所述夹头组（1）、激光传感器（2）、吹气嘴（4）、真空阀（5）、下压气缸（7）剥皮气缸（10）前后运动气缸（11）以及伺服电机（13）。
7. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：所述割刀（110）的旋转平面与所述倒角刀（107）的延展方向垂直。
8. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：所述倒角刀（107）沿所述夹头组（1）的中轴线设置。
9. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：所述限位挡块（109）为V型导向块，沿所述夹头组（1）的中轴线设置。
10. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括若干安装螺栓（14），络合所述伺服电机（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420412706.4U CN204075713U (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种剥皮倒角装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420412706.4U CN204075713U (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种剥皮倒角装置 |
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| CN204075713U true CN204075713U (zh) | 2015-01-07 |
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| CN (1) | CN204075713U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111993065A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-27 | 河南永益同丰智能科技有限公司 | 一种多肋钢筋剥肋倒角一体机构 |
| CN112247595A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-22 | 重庆翔睿捷自动化设备股份有限公司 | 外壳切断剥皮倒角机 |
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2014
- 2014-07-25 CN CN201420412706.4U patent/CN204075713U/zh not_active Expired - Fee Related
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