CN203738387U - 一种全自动鞍管加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动鞍管加工设备，解决了现有采用人工加工方式加工鞍管过程中产生的效率低、人力成本高的问题，其包括顺次连接的自动下料机构、裁切机构和自动送料机构，以及机械夹手机构、缩口机构、倒角机构、倒角滚字送料机和滚字机构，倒角机构与滚字机构之间通过倒角滚字送料机构实现管料输送，所述机械夹手机构设置在自动送料机构和缩口机构之间，用于将自动送料机构输送的管料夹持到缩口机构的工位上，并将处理完的管料夹持到倒角机构的上料口处。通过引入自动送料机构、机械夹手机构和倒角滚字送料机构，实现整个加工过程的自动化完成，提高了工作效率，降低人力成本。

Description

一种全自动鞍管加工设备

技术领域

本实用新型涉及鞍管加工设备技术领域，尤其是一种全自动鞍管加工设备。

背景技术

长期以来，自行车鞍管的加工方式都是以单一的加工工序利用单台加工设备由一机一人的加工方式来加工产品，产品加工的加工工序是下料，单边倒角，缩口，滚字，整形等工序流程来加工，这种传统的加工方式加工一支产品需要5个人来完成，由于每道工序都是由人员手动完成，所有一道工序流入下一道工序时就会消耗大量的时间而降低产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动鞍管加工设备，整个加工过程均自动化完成，提高了工作效率，降低人力成本，解决了现有采用人工加工方式加工鞍管过程中产生的效率低、人力成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动鞍管加工设备，包括自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构、机械夹手机构、缩口机构、倒角机构、倒角滚字送料机构和滚字机构，所述自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构顺次通过排料杆连接设置，倒角机构与滚字机构之间通过倒角滚字送料机构实现管料输送，所述机械夹手机构设置在自动送料机构和缩口机构之间，用于将自动送料机构输送的管料夹持到缩口机构的工位上，并将处理完的管料夹持到倒角机构的上料口处。

进一步的技术方案是，所述机械夹手机构包括位移气缸、升降气缸和至少1个夹手装置，所述夹手装置包括夹手气缸、气缸接头、2个拉杆和2个夹爪，2个夹爪通过轴活动连接，夹爪与拉杆的一端一一对应连接，拉杆的另一端设置在气缸接头上，气缸接头与夹手气缸连接，夹手气缸分别与位移气缸和升降气缸连接。

进一步地，所述机械夹手机构还包括上升限位开关和下降限位开关，均设置在所述升降气缸的缸体上。上升限位开关是感应夹手装置放松管料后整体上升到位的信号输出，控制位移气缸动作。下降限位开关是感应夹手装置整体下降到位的信号输出，控制夹手气缸开始夹料。

进一步地，所述机械夹手机构还包括无料检测装置，所述无料检测装置设置在夹手气缸的缸体卡槽内，无料检测装置与全自动鞍管加工设备的电器控制***无线控制连接。无料检测装置感应夹手是否夹紧管料，如果连续多次没有感应到夹紧管料，则无料检测装置给出无线信号，控制全自动鞍管加工设备的电器控制***进行控制设备停止运行，节能减排。

具体地，所述无料检测装置为2个感应器，分别为放松感应器和夹紧感应器，当夹手处于夹紧管料状态时夹紧感应器调整为刚好感应到，若管料大小发生变化或无料时夹手夹紧的位置就会发生变化，导致夹紧感应器无法感应到，当夹紧感应器连续若干次没有感应到时电器控制***进行控制设备停止运行。

进一步的技术方案是，所述倒角滚字送料机构包括电机、至少一套传动机构和送料块，电机带动传动机构实现送料块起伏升降，实现送料，所述送料块的端面上设置凹槽，凹槽是为了当管料外径尺寸发生变化时无需更换托模，且能保持管料的送料过程中不会滚动。具体地，凹槽的形状为“V”型。

具体地，所述传动机构包括传动轴承箱、摆臂、摆臂轴，摆臂的两端分别与送料块和摆臂轴旋转连接，摆臂轴套设于传动轴承箱的传动链轮上，传动链轮与电机的传动轴啮合；当具有两套以上的传动机构时，增加设置六方轴，六方轴套设于传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴；通过将六方轴套设于传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴，实现传动机构的同步运行。

进一步的技术方案是，还包括下料板，所述下料板设置在自动送料机构的输出端。

进一步的技术方案是，还包括上料托料机构，所述上料托料机构设置在下料板的下端面上。上料托料机构的作用是将管料托起，便于机械夹手机构夹持管料。

进一步的技术方案是，还包括整形机构，整形机构的上料口与倒角滚字送料机构的下料端对应设置。实现经滚字机处理后的管材在重力作用下自动滚落至整形机的上料口位置。

具体地，所述自动下料机采用车床式切断下料。

本实用新型针对现有采用人工加工方式加工鞍管过程中产生的效率低、人力成本高的问题，自行研发了一种全自动鞍管加工设备，通过引入自动送料机构、机械夹手机构和倒角滚字送料机构，实现整个加工过程的自动化完成，提高了工作效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的全自动鞍管加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型的全自动鞍管加工设备中机械夹手机构的结构示意图；

图3是本实用新型的机械夹手机构中的夹手装置的结构示意图；

图4是本实用新型的倒角缩口送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的全自动鞍管加工设备的机械夹手装置及倒角缩口送料机构的设置关系结构示意图，省略了缩口机构、倒角机构和滚字机构；

图中，1、自动下料机，11、管料，2、管料裁切机构，3、自动送料机构，31、下料板；4、机械夹手机构，41、位移气缸，42、升降气缸，43、夹手装置，431、夹手气缸，432、气缸接头，433、拉杆，434、夹爪，435、轴，5、倒角缩口送料机构，501、传动电机，502、传动轴承箱，503、送料块，504、传动六方轴，505、摆臂，506、摆臂轴，507、传动链轮。6、缩口机构，7、倒角机构，71、斜块Ⅰ，8、滚字机构，9、整形机构，91、斜块Ⅱ，10、托料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图5所示，说明本实用新型的一种全自动鞍管加工设备，一种全自动鞍管加工设备，包括自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构、下料板、机械夹手机构、缩口机构（双工位缩口机构）、倒角机构、倒角滚字送料机构和滚字机构，以及整形机构；

所述自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构顺次通过排料杆连接设置，下料板设置在自动送料机构的输出端，其中自动下料机构和管料裁切机构可以采用现有的集两个功能于一体的设置，例如车床式切断下料的自动下料机，或者全自动管料锯切机等，经过裁断的管材经排料杆落入自动送料机构的储料仓，经自动送料机构输送至下料板的出料处，由上料托料机构送至机械夹手机构处，所述机械夹手机构设置在自动送料机构和缩口机构之间，用于将自动送料机构输送的管料夹持到缩口机构（双工位缩口机构）的工作工位上，并将处理完的管料夹持到倒角机的上料口处；

所述机械夹手机构包括位移气缸、升降气缸和3个夹手装置，所述夹手装置包括夹手气缸、气缸接头、2个拉杆和2个夹爪，2个夹爪通过轴活动连接，夹爪与拉杆的一端一一对应连接，拉杆的另一端设置在气缸接头上，气缸接头与夹手气缸连接，夹手气缸分别与位移气缸和升降气缸连接；3个夹手装置即为3个工位，对应上料托料机构、一次缩口和二次缩口之间的中心距相等，夹手位移一次即可将管料分别从上料托料机构移至一次缩口、从二次缩口移至倒角机构上料口处，在上料口处可以设置一斜块Ⅰ，在重力作用下，管料从斜块上滚入待倒角工位，进行倒角处理；再经由倒角滚字送料机构将管料从待倒角工位自动输送至滚字机构工位及整形机构工位上；

所述倒角滚字送料机构包括电机、左右2套传动机构、2个送料块，传动电机带动传动机构实现送料块起伏升降，实现送料，所述送料块的端面上设置“V”型凹槽，能够保证当管料外径尺寸发生变化时无需更换托模，且能保持管料的送料过程中不会滚动。所述传动机构包括传动轴承箱、摆臂、摆臂轴，摆臂的两端分别与送料块和摆臂轴旋转连接（送料块上设置两孔装凸轮轴承连接摆臂），摆臂轴套设于传动轴承箱的传动链轮上，左传动机构的传动轴承箱的传动链轮与电机的传动轴啮合；右传动机构通过六方轴与电机传动连接，具体为，将六方轴套设于左右传动机构的传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴，实现左右传动机构的同步运行。当传动电机工作时就可实现左右送料块同时起伏升降，实现左右同步而送料。

在管料的加工过程中，难免会出现变形，因此，可以在本实用新型的全自动鞍管加工设备的滚字机构的后面再设置整形机构，整形机构的上料口与倒角滚字送料机构的下料端对应设置，经滚字处理后的管料滚落回倒角滚字送料机构上，被传输至该送料机构的下料端，在重力作用下，自动滚入整形机构的入料口位置，对加工后的管料再进行整形处理，得到精度高、美观的鞍管管材；可以在倒角滚字送料机构的下料端与整形机构的入料口之间设置斜块Ⅱ，斜块Ⅱ的高端沿与倒角滚字送料机构的下料端端面齐平，斜块Ⅱ的矮端沿与整形机构的入料口齐平，方便管料滚落。

为了控制夹手装置的上升与下降的距离，在机械夹手机构的升降气缸的缸体上设置上升限位开关和下降限位开关。上升限位开关是感应夹手装置放松管料后整体上升到位的信号输出，控制位移气缸动作。下降限位开关是感应夹手装置整体下降到位的信号输出，控制夹手气缸开始夹料。

在实际生产中，经常出现设置在无料状态下仍然在空转的情况，浪费电能，因此，本实用新型的全自动鞍管加工设备在机械夹手机构的夹手气缸的缸体卡槽内设置了无料检测装置，无料检测装置与全自动鞍管加工设备的电器控制***无线控制连接，所述无料检测装置为2个感应器，分别为放松感应器和夹紧感应器，当夹手处于夹紧管料状态时夹紧感应器调整为刚好感应到，若管料大小发生变化或无料时夹手夹紧的位置就会发生变化，导致夹紧感应器无法感应到，当夹紧感应器连续若干次没有感应到时，则无料检测装置给出无线信号，控制全自动鞍管加工设备的电器控制***进行控制设备停止运行，节能减排。

作为改进的技术方案，在自动送料机构的输出口处设置上料托料机构，即在下料板的下端面上设置该上料托料机构，该上料托料机构的作用是将自动送料机构的输出口处的管料托起，便于机械夹手机构夹持管料。

本实用新型的全自动鞍管加工设备的工作原理如下：自动下料机使用车床式切断下料，下好的裁切好管料落入由自动送料机构的储料仓，经由自动送料机构输送到下料板上，再由机械手把管料夹入缩口，夹出缩口至倒角，再经由倒角滚字送料机构输送至滚字，再重力作用下滚至整形机构，在自动送料机构与缩口机构之间采用采用机械手送料的原因是，产品的长度尺寸右130mm—550mm不等，当产品的长度尺寸小于200mm时滚动落料的方式就不稳定了，此时就会导致卡料，缩口机上设有无料检测装置，检测装置检测到无料时就无法进行下一个动作的继续而无料停机。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：包括自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构、机械夹手机构、缩口机构、倒角机构、倒角滚字送料机构和滚字机构，所述自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构顺次通过排料杆连接设置，倒角机构与滚字机构之间通过倒角滚字送料机构实现管料输送，所述机械夹手机构设置在自动送料机构和缩口机构之间，用于将自动送料机构输送的管料夹持到缩口机构的工位上，并将处理完的管料夹持到倒角机构的上料口处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述机械夹手机构包括位移气缸、升降气缸和至少1个夹手装置，所述夹手装置包括夹手气缸、气缸接头、2个拉杆和2个夹爪，2个夹爪通过轴活动连接，夹爪与拉杆的一端一一对应连接，拉杆的另一端设置在气缸接头上，气缸接头与夹手气缸连接，夹手气缸分别与位移气缸和升降气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述机械夹手机构还包括上升限位开关和下降限位开关，均设置在所述升降气缸的缸体上。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述机械夹手机构还包括无料检测装置，所述无料检测装置设置在夹手气缸的缸体卡槽内，无料检测装置与全自动鞍管加工设备的电器控制***无线控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述无料检测装置为2个感应器，分别为放松感应器和夹紧感应器。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述倒角滚字送料机构包括电机、至少一套传动机构和送料块，电机带动传动机构实现送料块起伏升降，实现送料。

7.根据权利要求6所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述传动机构包括传动轴承箱、摆臂和摆臂轴，摆臂的两端分别与送料块和摆臂轴旋转连接，摆臂轴套设于传动轴承箱的传动链轮上，传动链轮与电机的传动轴啮合；当具有两套以上的传动机构时，增加设置六方轴，六方轴套设于传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴。

8.根据权利要求1、2、3或5所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：还包括下料板，所述下料板设置在自动送料机构的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：还包括上料托料机构，所述上料托料机构设置在下料板的下端面上。

10.根据权利要求1、2、3、5、7或9所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：还包括整形机构，所述整形机构的上料口与倒角滚字送料机构的下料端对应设置。