CN202668702U - 竹子去青刀具组件和具有它的竹子去青装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹子去青刀具组件，包括：基架；刀架，所述刀架可移动地设在所述基架上；刀轴，所述刀轴可旋转地安装在所述刀架上；去青刀，所述去青刀安装在所述刀轴上；刀轴驱动器，所述刀轴驱动器与所述刀轴相连以驱动所述刀轴旋转；和浮动驱动器，所述浮动驱动器安装在所述基架上，所述浮动驱动器与所述刀架相连以驱动所述刀架移动且允许所述刀架浮动。根据本实用新型的竹子去青刀具组件，可适用于各种形状的竹子，去青后的竹子壁厚均匀，不易折断竹子，去青效果好，提高了去青工作效率和原材料的利用率。本实用新型还公开了一种具有该竹子去青刀具组件的竹子去青装置。

Description

竹子去青刀具组件和具有它的竹子去青装置

技术领域

本实用新型属于竹子去青技术领域，尤其是涉及一种竹子去青刀具组件和具有该竹子去青刀具组件的竹子去青装置。

背景技术

竹子去青通常人工去青方式和车床去青方式。人工去青方式效率低、劳动强度大，去青效果差。车床去青方式采用车床，用车刀对旋转的竹子进行车削去青，但是车床去青方式对竹子的形状要求很高，需要圆、直的竹子。实际上，竹子椭圆的、弯曲的比较多，如果将这种竹子直接放在车床上去青，则会导致车削去青后的竹子壁厚度不均匀，甚至折断竹子，造成原材料的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种竹子去青刀具组件，该竹子去青刀具组件可适用于各种形状的竹子，并且去青后的竹子壁厚均匀，不易折断竹子，去青效率高，去青效果好。

本实用新型的另一目的在于提出一种具有上述竹子去青刀具组件的竹子去青装置，该竹子去青装置自动化程度高，去青效率高，适用于各种形状的竹子。

根据本实用新型第一方面实施例的一种竹子去青刀具组件，包括：基架；刀架，所述刀架可移动地设在所述基架上；刀轴，所述刀轴可旋转地安装在所述刀架上；去青刀，所述去青刀安装在所述刀轴上；刀轴驱动器，所述刀轴驱动器与所述刀轴相连以驱动所述刀轴旋转；和浮动驱动器，所述浮动驱动器安装在所述基架上，所述浮动驱动器与所述刀架相连以驱动所述刀架移动且允许所述刀架浮动。

根据本实用新型的竹子去青刀具组件，通过采用浮动驱动器驱动刀架移动且沿接近或远离竹子的方向浮动，加工不受竹子形状、大小的影响，弯曲、椭圆的竹子也可以快速去青，可适用于各种形状的竹子，去青后的竹子壁厚均匀，不易折断竹子，去青效果好，提高了去青工作效率和原材料的利用率，同时也延长了去青刀的使用寿命，降低了生产成本。

所述刀架上设有滑块，所述基架上设有直线轨道，所述滑块可滑动地配合在所述直线轨道内。由此可实现刀架可移动地设在基架上。

所述刀轴驱动器为刀轴电机，所述刀轴电机通过皮带传动驱动所述刀轴旋转。

所述浮动驱动器为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的缸体安装在所述基架上且所述气缸或液压缸的活塞杆与所述刀架相连，以便于驱动刀架移动且允许刀架浮动。

所述浮动驱动器为直线电机。

所述刀轴上还安装有位于所述去青刀前面的去节刀。去节刀用于切削竹子的外节

所述竹子去青刀具组件还包括定量靠轮，所述定量靠轮可旋转地安装在所述刀轴上且位于所述去青刀和所述去节到之间，所述定量靠轮的直径小于所述去青刀的直径。通过控制定量靠轮小于去青刀的直径的差值，可以定量地控制要去除的竹青的厚度

根据本实用新型第二方面实施例的竹子去青装置，包括：机架；龙门架，所述龙门架设在所述机架上，所述龙门架沿所述机架的纵向延伸且沿所述机架的横向可移动；竹子固定组件，所述竹子固定组件设在所述机架上用于固定竹子的两端；旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述竹子固定组件相连以驱动所述竹子固定组件旋转；牵引驱动器，所述牵引驱动器与所述龙门架相连以驱动所述龙门架沿所述机架的横向移动；和根据本实用新型第一方面实施例的竹子去青刀具组件，所述竹子去青刀具组件通过所述基架安装在所述龙门架上。

根据本实用新型的竹子去青装置，通过设置上述的竹子去青刀具组件，可对竹青进行定量切削，且去青加工不受竹子形状、大小的影响，弯曲、椭圆的竹子也可以快速去青，可保证竹子的去青效果，使用范围广泛。另外，设备切削速度快，提高了去青效率。

可选地，所述去青刀的轴线与所述竹子固定组件的轴线彼此平行。由此可保证去青刀能均匀地对竹子的竹青进行去除，不会出现跑偏或切削过度的现象。

优选地，所述去青刀的轴线与所述竹子固定组件的轴线在水平面上的投影成预定夹角，该预定夹角大于0度小于180。由此，更易于将从竹子上去除的竹青屑排出。

在本实用新型的其中一个示例中，所述竹子固定组件包括前固定锥形夹头和后固定锥形夹头，所述前固定锥形夹头和后固定锥形夹头安装在所述机架上且沿所述机架的横向间隔开以分别固定所述竹子的两端。

在本实用新型的另一个示例中，所述竹子固定组件包括前收缩夹头和后收缩夹头，所述前收缩夹头和后收缩夹头安装在所述机架上且沿所述机架的横向间隔开以分别固定所述竹子的两端。

进一步地，所述前收缩夹头和后收缩夹头均设有用于***所述竹子的端部以撑紧所述竹子的伸缩撑杆。通过设置伸缩撑杆，可满足不同内径的竹子的固定。同时，使得前收缩夹头和后收缩夹头可夹持并固定两端内径不同的竹子。

所述旋转驱动器与所述前收缩夹头和后收缩夹头之一相连。

所述竹子去青装置还包括顶紧器，所述顶紧器与所述后收缩夹头相连以驱动所述后收缩夹头沿所述机架的横向移动，且所述旋转驱动器与所述前收缩夹头相连。由此，通过设置顶紧器对后收缩夹头顶紧，从而使得对竹子的定位更加牢固防止滑脱。

可选地，所述顶紧器为顶紧气缸。

所述旋转驱动器为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过链条传动驱动所述竹子固定组件旋转。

所述牵引驱动器为牵引驱动电机，所述牵引驱动电机通过链条传动驱动所述龙门架移动。

所述机架上设有沿所述机架的横向延伸且沿所述机架的纵向间隔开的滑轨，所述龙门架的下表面上设有与所述滑轨可滑动配合的滑槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述竹子固定组件为多个，且沿所述机架的横向间隔排列，所述竹子去青刀具组件为多个且与所述竹子固定组件一一对应。由此可同时对多个竹子进行去青加工，提高了去青效率。

其中，所述旋转驱动器与一个所述竹子固定组件相连，且所述多个竹子固定组件之间通过链条传动相连。这样，通过一个旋转驱动器可驱动多个竹子固定组件同时旋转，由此实现了对多个竹子的同时加工。

根据本实用新型的竹子去青装置，切削速度可达5-10m/分钟，是普通加工速度5-10倍，且加工不受竹子形状、大小的影响，实现定量切削，可显著提供了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的竹子去青装置的主视图；

图2是图1所示竹子去青装置的侧视图；和

图3是图2中的圈A部的放大示意图，其中示出了竹子去青刀具组件。

附图标记：

1：机架；2：旋转电机；3：旋转链轮；4：牵引电机；5：牵引链轮；

6：联动杆；7：横向滑轨；8：龙门架；9：刀具组件；

901：刀轴驱动器；902：刀架；903：浮动浮动器；904：皮带轮；

905：直线轨道；906：皮带；907：滑块；908：刀轴；909：去节刀；

910：定量靠轮；911：去青刀；

10：牵引链条；11：顶紧气缸；12：后收缩夹头；13：前收缩夹头；

14：旋转轴；15：竹子；16：弹性伸缩撑杆

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先参考图1-图3描述根据本实用新型第二方面实施例的竹子去青装置，用于对竹子进行去青加工。

根据本实用新型实施例的竹子去青装置，包括：机架1、龙门架8、竹子固定组件、旋转驱动器2、牵引驱动器4和竹子去青刀具组件9。

如图1和图2所示，龙门架8设在机架1上，龙门架8沿机架1的纵向延伸且沿机架1的横向可移动，其中牵引驱动器4与龙门架8相连以驱动龙门架8沿机架1的横向移动。可选地，牵引驱动器4为牵引驱动电机，牵引驱动电机通过链条传动驱动龙门架8移动。竹子固定组件设在机架1上用于固定竹子15的两端，且旋转驱动器2与竹子固定组件相连以驱动竹子固定组件旋转，由此，竹子可旋转地设在了机架1上。

竹子去青刀具组件9安装在龙门架8上，由此可由龙门架8带动沿纵向和横向均可移动，以对可旋转地设在机架上的竹子进行去青，由此设备切削速度可达5-10m/分钟，是普通加工速度5-10倍。

在图1所示的实施例中，在龙门架8上安装了多个竹子去青刀具组件9，且多个竹子去青刀具组件9成线性排列，从而可以同时多多个竹筒进行加工。另外，多个竹子去青刀具组件9设在竹子固定组件（即竹筒）的轴线的正上方，但是，多个竹子去青刀具组件9也可以设在竹子固定组件的轴向的斜上方，水平方向的侧面，或斜下方等。

此外，多个竹子去青刀具组件9也可以不成线性排列，例如，绕竹子固定组件的轴线成螺旋状排列。

而且，可以理解的是，每组竹子固定组件可以对应多个竹子去青刀具组件9，即多个竹子去青刀具组件9同时对一个竹筒进行加工，例如两个竹子去青刀具组件9相对于竹子固定组件的轴线在横向上对称布置，并且沿纵向前后错开，以进一步提高去青效果。

根据本实用新型实施例的竹子去青装置，通过设置竹子去青刀具组件9对竹子15进行去青加工，设备切削速度快，提高了去青效率。

下面先参考图3详细描述根据实施例的竹子去青刀具组件9。

根据本实用新型实施例的竹子去青刀具组件9，包括：基架912、刀架902、刀轴908、去青刀911、刀轴驱动器901、浮动驱动器903。其中，基架912固定在龙门架8上。

如图3所示，刀架902可移动地设在基架912上，刀轴908可旋转地安装在刀架902上，去青刀911安装在刀轴908上用于对竹子15去青。刀轴驱动器901与刀轴908相连以驱动刀轴908旋转，从而带动去青刀911旋转。由此，当去青刀911与竹子15接触时，可将竹子15表面的竹青去掉。

浮动驱动器903安装在基架912上，浮动驱动器903与刀架902相连以驱动刀架902移动且允许刀架902浮动。需要理解的是，在本实用新型的描述中，“浮动驱动器903驱动刀架902移动且允许刀架902浮动”，指的是，当开始要去青时，去青刀911距离竹子较远，此时浮动驱动器903驱动刀架902移动接近竹子，直到去青刀911移动到可以去青的合适位置，当结束去青时，浮动驱动器903驱动刀架902移动远离竹子，以使去青刀911离开去除了竹青的竹子合适的距离，在去青过程中，浮动驱动器903沿朝向竹子的方向对驱动刀架902施加预设压力，以维持去青刀911去青，如果去青刀911受到竹子15表面的反作用力大于所述预设压力时，刀架902抵抗着所述预设压力远离竹子移动合适的距离，当去青刀911受到竹子15表面的反作用力小于所述预设压力时，刀架902在所述预设压力的作用下朝向所述竹子15的表面移动合适的距离，由此去青刀911和刀架902浮动，保证去青刀911可有效去除竹子15表面的竹青，而不致于伤到竹青下方的竹肉并且不会造成去青厚度不足或无法去青的问题，保证了去青效果。例如，当竹子弯曲或其截面为非圆形例如椭圆时，由于浮动驱动器903允许去青刀911和刀架902沿远离和接近竹子的方向浮动，从而可以将沿竹子的竹青均匀地去除，同时，去青速度快，且切削均匀，由此提高了原材料的利用率，降低了生产成本。其中，浮动驱动器903对去青刀911和刀架902施加的预设压力可通过在刀架902上设置力传感器或其他结构进行检测并可以调整，对本领域内技术人员应当是可以理解的，在此不再详细说明。

例如，当竹子去青刀具组件9设在竹子的正上方时，浮动驱动器903驱动刀架902上下移动且允许刀架902上下浮动。

根据本实用新型实施例的竹子去青刀具组件9，通过采用浮动驱动器903驱动刀架902远离和接近竹子移动，加工不受竹子形状、大小的影响，例如，弯曲、椭圆的竹子也可以快速去青，可适用于各种形状的竹子，去青后的竹子壁厚均匀，不易折断，可保证竹子的去青效果，提高了去青工作效率和原材料的利用率，同时也延长了去青刀的使用寿命，降低了生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，刀架902上设有滑块907，基架912上设有直线轨道905，滑块907可滑动地配合在直线轨道905内，由此可实现刀架902沿远离和接近竹子的方向，例如沿上下方向，可移动地设在基架912上。

可选地，刀轴驱动器901为刀轴电机，刀轴电机通过皮带传动驱动刀轴908旋转，具体地，刀轴908通过皮带906、皮带轮904与刀轴电机901传动配合。

在本实用新型的一个示例中，浮动驱动器903为气缸或液压缸，该气缸或液压缸的缸体安装在基架912上且气缸或液压缸的活塞杆与刀架902相连，以便于驱动刀架902移动且允许刀架902浮动。当然，本实用新型并不限于此，在本实用新型的另一个示例中，浮动驱动器903可以为直线电机。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，刀轴908上还安装有位于去青刀911前面的去节刀909，去节刀909用于切削竹子15的外节。

进一步地，竹子去青刀具组件9还包括用于定量切削竹青的定量靠轮910，定量靠轮910可旋转地安装在刀轴908上且位于去青刀911和去节刀909之间，定量靠轮910的直径小于去青刀911的直径。具体地，通过控制定量靠轮910小于去青刀911的直径的差值，可以定量地控制要去除的竹青厚度。

由此，根据本实用新型实施例的竹子去青装置，通过上述竹子去青刀具组件9，可对竹青进行定量切削，且去青加工不受竹子形状、大小的影响，例如弯曲、椭圆的竹子也可以快速去青，可保证竹子的去青效果，使用范围广泛。

在本实用新型的一个实施例中，去青刀911的轴线与竹子固定组件的轴线（即竹子的轴线）彼此平行，例如，在水平面上的投影重合，由此可保证去青刀911能均匀地对竹子的竹青进行去除，不会出现跑偏或切削过度的现象。当然，在本实用新型的另一个优选的实施例中，去青刀911的轴线与竹子固定组件的轴线在水平面上的投影成预定夹角，该预定夹角大于0度小于180，优选地，该预定夹角不等于90度。由此，更易于将从竹子上去除的竹青屑排出。

在一个示例中，竹子固定组件包括前固定锥形夹头和后固定锥形夹头（图未示出），所述前固定锥形夹头和后固定锥形夹头安装在机架1上且沿机架1的横向间隔开以分别固定竹子15的两端，例如前固定锥形夹头和后固定锥形夹头可以分别***到竹子的两端内并在竹子的轴向上挤紧竹子。在另一个示例中，如图2所示，竹子固定组件包括前收缩夹头13和后收缩夹头12，前收缩夹头13和后收缩夹头12安装在机架1上且沿机架1的横向间隔开以分别固定竹子15的两端。

可选地，前收缩夹头13和后收缩夹头12均设有用于***竹子15的端部以撑紧竹子15的伸缩撑杆16，前收缩夹头13上的伸缩撑杆16被构造成当前收缩夹头13***到竹子的端部时伸缩撑杆16弹性地撑开以撑紧在竹子15的内壁，同样地，后收缩夹头12上的伸缩撑杆16被构造成当后收缩夹头12***到竹子的端部时伸缩撑杆16弹性地撑开以撑紧在竹子15的内壁。通过设置伸缩撑杆16，可满足不同内径的竹子的固定。同时，使得前收缩夹头13和后收缩夹头12可夹持并固定两端内径不同的竹子。

在本实用新型的另一个实施例中，旋转驱动器2与前收缩夹头13和后收缩夹头12之一相连。例如如图2所示，旋转驱动器2与前收缩夹头13相连，由此旋转驱动器2驱动前收缩夹头13旋转，从而带动竹子15进行旋转。可选地，旋转驱动器2为旋转驱动电机，该旋转驱动电机通过链条传动驱动竹子固定组件旋转，例如旋转驱动电机通过旋转轴14、旋转链轮3与前收缩夹头13相连。

进一步地，竹子去青装置还包括顶紧器11，顶紧器11与后收缩夹头12相连以驱动后收缩夹头12沿机架1的横向移动，且旋转驱动器2与前收缩夹头13相连。可选地，顶紧器11为顶紧气缸。由此，通过设置顶紧器11对后收缩夹头12顶紧，从而使得对竹子的定位更加牢固防止滑脱。

机架1上设有沿机架1的横向延伸且沿机架1的纵向间隔开的滑轨7，龙门架8的下表面上设有与滑轨7可滑动配合的滑槽（图未示出），由此可实现龙门架8在机架1上沿横向可移动。具体地，龙门架8左右两端各设置一对牵引链轮5，每一对牵引链轮5之间设置牵引链条10，牵引链条10两端与龙门架8连接，左右两端的牵引链轮5之间设置联动杆6，其中一个牵引链轮5与安装在机架1上的牵引电机4传动配合，如图1所示。

在本实用新型的一些实施例中，竹子固定组件为多个，且沿机架1的横向间隔排列，竹子去青刀具组件9为多个且与竹子固定组件一一对应，如图1所示，由此可同时对多个竹子进行去青加工，提高了去青效率。其中可选地，旋转驱动器2与其中一个竹子固定组件相连，且多个竹子固定组件之间通过链条传动相连。这样，通过一个旋转驱动器2可驱动多个竹子固定组件同时旋转，由此实现了对多个竹子的同时加工。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的竹子去青装置的工作过程。

首先，将竹子15的前端放进前收缩夹头13上且通过伸缩撑杆16固定好，且竹子15的后端对准后收缩夹头12，打开顶紧器11，使后收缩夹头12将竹子15夹紧。

开启旋转电机2，旋转电机2通过旋转链轮3、旋转轴14带动前收缩夹头13转动。同时，开启刀轴电机901，带动刀轴908转动，安装在刀轴908上的去青皮刀911、去节刀909旋转。

打开浮动驱动器903，刀架902沿直线轨道905仅仅竹子，使定量靠轮910压紧竹子15外表面。此时开启牵引电机4，牵引链轮5带牵引链条10转动，连接在刀架龙门架8两端的牵引链条10带动刀架龙门架8沿横向轨道7前后移动，实现刀具进给。

加工过程中，去节刀909将竹子15表面的外节去除，使竹子15表面平整，竹筒弯曲或椭圆时，动刀架902及其上的去节刀909、去青刀911和定量靠轮910在浮动驱动器903作用下浮动。

竹筒加工到位后，浮动驱动器903自动上升，旋转电机2、刀轴电机901及牵引电机4自动停止。最后，将竹子15放进前收缩夹头13和后收缩夹头12之间取下。

根据本实用新型一个实施例的竹子去青装置，竹筒加工的长度范围为：300-3000mm，内径范围为：

一次可装夹1-20筒竹子，从而对1-20筒竹子同时进行加工。

根据本实用新型实施例的竹子去青装置，切削速度可达5-10m/分钟，是普通加工速度5-10倍，且加工不受竹子形状、大小的影响，实现定量切削，可显著提供了工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种竹子去青刀具组件，其特征在于，包括：

基架；

刀架，所述刀架可移动地设在所述基架上；

刀轴，所述刀轴可旋转地安装在所述刀架上；

去青刀，所述去青刀安装在所述刀轴上；

刀轴驱动器，所述刀轴驱动器与所述刀轴相连以驱动所述刀轴旋转；和

浮动驱动器，所述浮动驱动器安装在所述基架上，所述浮动驱动器与所述刀架相连以驱动所述刀架移动且允许所述刀架浮动。

2.根据权利要求1所述的竹子去青刀具组件，其特征在于，所述刀架上设有滑块，所述基架上设有直线轨道，所述滑块可滑动地配合在所述直线轨道内。

3.根据权利要求1所述的竹子去青刀具组件，其特征在于，所述刀轴驱动器为刀轴电机，所述刀轴电机通过皮带传动驱动所述刀轴旋转。

4.根据权利要求1所述的竹子去青刀具组件，其特征在于，所述浮动驱动器为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的缸体安装在所述基架上且所述气缸或液压缸的活塞杆与所述刀架相连。

5.根据权利要求1所述的竹子去青刀具组件，其特征在于，所述浮动驱动器为直线电机。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的竹子去青刀具组件，其特征在于，所述刀轴上还安装有位于所述去青刀前面的去节刀。

7.根据权利要求6所述的竹子去青刀具组件，其特征在于，还包括定量靠轮，所述定量靠轮可旋转地安装在所述刀轴上且位于所述去青刀和所述去节到之间，所述定量靠轮的直径小于所述去青刀的直径。

8.一种竹子去青装置，其特征在于，包括：

机架；

龙门架，所述龙门架设在所述机架上，所述龙门架沿所述机架的纵向延伸且沿所述机架的横向可移动；

竹子固定组件，所述竹子固定组件设在所述机架上用于固定竹子的两端；

旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述竹子固定组件相连以驱动所述竹子固定组件旋转；

牵引驱动器，所述牵引驱动器与所述龙门架相连以驱动所述龙门架沿所述机架的横向移动；和

竹子去青刀具组件，所述竹子去青刀具组件为根据权利要求1-7中任一项所述的竹子去青刀具组件，所述竹子去青刀具组件通过所述基架安装在所述龙门架上。

9.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述去青刀的轴线与所述竹子固定组件的轴线彼此平行。

10.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述去青刀的轴线与所述竹子固定组件的轴线在水平面上的投影成预定夹角，该预定夹角大于0度小于180。

11.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述竹子固定组件包括前固定锥形夹头和后固定锥形夹头，所述前固定锥形夹头和后固定锥形夹头安装在所述机架上且沿所述机架的横向间隔开以分别固定所述竹子的两端。

12.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述竹子固定组件包括前收缩夹头和后收缩夹头，所述前收缩夹头和后收缩夹头安装在所述机架上且沿所述机架的横向间隔开以分别固定所述竹子的两端。

13.根据权利要求12所述的竹子去青装置，其特征在于，所述前收缩夹头和后收缩夹头均设有用于***所述竹子的端部以撑紧所述竹子的伸缩撑杆。

14.根据权利要求12所述的竹子去青装置，其特征在于，所述旋转驱动器与所述前收缩夹头和后收缩夹头之一相连。

15.根据权利要求14所述的竹子去青装置，其特征在于，还包括顶紧器，所述顶紧器与所述后收缩夹头相连以驱动所述后收缩夹头沿所述机架的横向移动，且所述旋转驱动器与所述前收缩夹头相连。

16.根据权利要求15所述的竹子去青装置，其特征在于，所述顶紧器为顶紧气缸。

17.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过链条传动驱动所述竹子固定组件旋转。

18.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述牵引驱动器为牵引驱动电机，所述牵引驱动电机通过链条传动驱动所述龙门架移动。

19.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述机架上设有沿所述机架的横向延伸且沿所述机架的纵向间隔开的滑轨，所述龙门架的下表面上设有与所述滑轨可滑动配合的滑槽。

20.根据权利要求8所述的竹子去青装置，其特征在于，所述竹子固定组件为多个，且沿所述机架的横向间隔排列，所述竹子去青刀具组件为多个且与所述竹子固定组件一一对应。

21.根据权利要求18所述的竹子去青装置，其特征在于，所述旋转驱动器与一个所述竹子固定组件相连，且所述多个竹子固定组件之间通过链条传动相连。

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