CN204057255U - 板式自动拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板式自动拆盘机，包括传送机构、脱挂钩机构、顶升机构和机架；顶升机构和脱挂钩机构分别固定在机架上，传送机构穿过机架，顶升机构位于传送机构的下方，脱挂钩机构位于传送机构的上方；顶升机构设有用于托举盘料的托板，托板有第一工作位和第二工作位，在第一工作位上，托板位于传送机构下方，盘料位于传送机构上；在第二工作位上，盘料位于托板内，托板位于传送机构上方，托挂钩机构的挂钩托住第二层及以上的盘料。本案通过顶升机构、脱挂钩机构和传送机构的相互配合，实现自动拆盘的目的，比传统的手工拆盘，工作效率高，劳动强度低；与机械手拆盘机相比，结构简单，连接关系简单，生产成本低，使用简单便捷。

Description

板式自动拆盘机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动拆盘机。

背景技术

拆盘：指在运行的输送线体上，将多层叠放的栈板或工装板等盘料，一件件分离开并送到输送线上。现在，拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员的劳动强度较大，工作效率较低，不容易与其他自动化设备配合工作。  

虽然现有技术中已经出现了一些能实现自动拆盘的机械结构，但是这些自动拆盘机大多通过机械手智能抓取盘料来实现拆盘，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，操作便捷，工作效率高的自动拆盘机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种板式自动拆盘机，包括用于运送盘料的传送机构、用于抓取和释放盘料的脱挂钩机构、用于托举盘料上升下降的顶升机构和机架；所述顶升机构和脱挂钩机构分别固定在机架上，所述传送机构穿过机架，所述顶升机构位于传送机构的下方，所述脱挂钩机构位于传送机构的上方；所述顶升机构设有用于托举盘料的托板，所述托板有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板位于传送机构下方，盘料位于传送机构上；在第二工作位上，盘料位于托板内，托板位于传送机构上方，托挂钩机构的挂钩托住第二层及以上的盘料；第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距离等于单个盘料的高度。

其中，所述脱挂钩机构包括两脱挂钩气缸、两固定座、两连接件、转轴和挂钩；所述两固定座分别固定在机架两侧，所述托挂钩气缸的一端固定，另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端与转轴固定连接，所述挂钩与转轴固定连接。

其中，所述挂钩随连接件转动，挂钩具有第一位置和第二位置，在第一位置，挂钩***第二层盘料的插孔；在第二位置，挂钩未***插孔。

其中，所述顶升机构包括顶升气缸、托板和导轨结构；所述顶升气缸固定在机架上，顶升气缸位于传送机构的下方，所述顶升气缸的输出端与托板固定连接，所述托板利用导轨结构固定在机架上。

其中，所述传送机构包括减速电机、传动轴和传动链，所述减速电机通过传动轴与传动链驱动连接。

本实用新型提供的板式自动拆盘机，利用传送机构将叠放的盘料输送至顶升机构的托板的上方，由顶升机构将所有的盘料托举顶起，而脱挂钩机构固定在可托举第二层盘料的高度上，在托板到达第二工作位时，脱挂钩机构的挂钩***第二层盘料以托举第二层及以上的盘料，然后顶升机构的托板下降至第一工作位，第一层盘料并放置于传送机构上，传送机构将单个的第一层盘料输送处拆盘机。顶升机构上升至第三工作位，托举剩余的盘料，脱挂钩机构的挂钩释放盘料使盘料到达托板，然后托板下降至第二工作位，脱挂钩机构的挂钩***第二层盘料，重复拆盘操作。相较于现有技术，本实用新型提供的板式自动拆盘机，通过顶升机构、脱挂钩机构和传送机构的相互配合，实现自动拆盘的目的，比传统的手工拆盘，工作效率高，劳动强度低；与机械手拆盘机相比，结构简单，连接关系简单，生产成本低，使用简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型的板式自动拆盘机的结构图；

图2为本实用新型的脱挂钩机构的结构图；

图3为本实用新型的顶升机构的结构图。

主要元件符号说明如下：

11、传送机构            12、脱挂钩机构

13、顶升机构            14、机架

15、盘料                121、脱挂钩气缸

122、固定座             123、连接件

124、转轴               125、挂钩

131、顶升气缸           132、托板

133、导轨结构

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的板式自动拆盘机，包括用于运送盘料15的传送机构11、用于抓取和释放盘料15的脱挂钩机构12、用于托举盘料15上升下降的顶升机构13和机架14；顶升机构13和脱挂钩机构12分别固定在机架14上，传送机构11穿过机架14，顶升机构13位于传送机构11的下方，脱挂钩机构12位于传送机构11的上方；顶升机构13设有用于托举盘料15的托板132，托板132有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板132位于传送机构11下方，盘料15位于传送机构11上；在第二工作位上，盘料15位于托板132内，托板132位于传送机构11上方，托挂钩125机构的挂钩125托住第二层及以上的盘料15；第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距离等于单个盘料15的高度。

本实用新型提供的板式自动拆盘机，各组成部件的作用如下：

1，传送机构11，作用：进叠放的盘料15，出单件的盘料15。运动状态：运作，停止。

2，脱挂钩机构12，作用：将叠放的盘料15依次抓取，放下。运动状态：脱钩，挂钩125。

3，顶升机构13，作用：将叠放的盘料15举起，放下。运动状态：顶升，下降。

4，机架14，作用：支撑和连接以上各部分。

本实用新型提供的板式自动拆盘机，利用传送机构11将叠放的盘料15输送至顶升机构13的托板132的上方，由顶升机构13将所有的盘料15托举顶起，而脱挂钩机构12固定在可托举第二层盘料15的高度上，在托板132到达第二工作位时，脱挂钩机构12的挂钩125***第二层盘料15以托举第二层及以上的盘料15，然后顶升机构13的托板132下降至第一工作位，第一层盘料15并放置于传送机构11上，传送机构11将单个的第一层盘料15输送处拆盘机。顶升机构13上升至第三工作位，托举剩余的盘料15，脱挂钩机构12的挂钩125释放盘料15使盘料15到达托板132，然后托板132下降至第二工作位，脱挂钩机构12的挂钩125***第二层盘料15，重复拆盘操作。

相较于现有技术，本实用新型提供的板式自动拆盘机，通过顶升机构13、脱挂钩机构12和传送机构11的相互配合，实现自动拆盘的目的，比传统的手工拆盘，工作效率高，劳动强度低；与机械手拆盘机相比，结构简单，连接关系简单，生产成本低，使用简单便捷。

请参阅图2，在本实施例中，脱挂钩机构12包括两脱挂钩气缸121、两固定座122、两连接件123、转轴124和挂钩125；两固定座122分别固定在机架14两侧，托挂钩125气缸的一端固定，另一端与连接件123的一端铰接，连接件123的另一端与转轴124固定连接，挂钩125与转轴124固定连接。具体来说，挂钩125随连接件123转动，挂钩125具有第一位置和第二位置，在第一位置，挂钩125***第二层盘料15的插孔；在第二位置，挂钩125未***插孔。

脱挂钩气缸121的伸缩带动连接件123转动，连接件123带动转轴124转动，转轴124带动挂钩125转动进而到达第一位置和第二位置，实现脱钩和挂钩125操作。

请参阅图3，在本实施例中，顶升机构13包括顶升气缸131、托板132和导轨结构133；顶升气缸131固定在机架14上，顶升气缸131位于传送机构11的下方，顶升气缸131的输出端与托板132固定连接，托板132利用导轨结构133固定在机架14上。

顶升气缸131的输出端驱动托板132上升和下降，使托板132能到达第一工作位、第二工作位和第三固定位置；导轨结构133起到导向作用，使托板132可在竖直方向上王府运动。

在本实施例中，传送机构11包括减速电机、传动轴和传动链，减速电机通过传动轴与传动链驱动连接。传送机构11还设置用于使传动链张紧的张紧轮，减速电机可调节输出功率，使拆盘的节拍可根据物流输送节拍调节。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的传送机构11的具体结构并不仅限于此，也可为其他结构，只要能实现盘料15的输送即可。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种板式自动拆盘机，其特征在于，包括用于运送盘料的传送机构、用于抓取和释放盘料的脱挂钩机构、用于托举盘料上升下降的顶升机构和机架；所述顶升机构和脱挂钩机构分别固定在机架上，所述传送机构穿过机架，所述顶升机构位于传送机构的下方，所述脱挂钩机构位于传送机构的上方；所述顶升机构设有用于托举盘料的托板，所述托板有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板位于传送机构下方，盘料位于传送机构上；在第二工作位上，盘料位于托板内，托板位于传送机构上方，托挂钩机构的挂钩托住第二层及以上的盘料；第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距离等于单个盘料的高度。

2.根据权利要求1所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述脱挂钩机构包括两脱挂钩气缸、两固定座、两连接件、转轴和挂钩；所述两固定座分别固定在机架两侧，所述托挂钩气缸的一端固定，另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端与转轴固定连接，所述挂钩与转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述挂钩随连接件转动，挂钩具有第一位置和第二位置，在第一位置，挂钩***第二层盘料的插孔；在第二位置，挂钩未***插孔。

4.根据权利要求1所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、托板和导轨结构；所述顶升气缸固定在机架上，顶升气缸位于传送机构的下方，所述顶升气缸的输出端与托板固定连接，所述托板利用导轨结构固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述传送机构包括减速电机、传动轴和传动链，所述减速电机通过传动轴与传动链驱动连接。