CN106695437A

CN106695437A - 自动下料送料装置

Info

Publication number: CN106695437A
Application number: CN201611206773.0A
Authority: CN
Inventors: 赵永文; 赵厚勇; 张若虎; 王春凯; 单长正; 孙广田; 崔靖福
Original assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-05-24

Abstract

本发明公开了一种自动下料送料装置，包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，下料架上方设有若干横向支架，下料架上方靠近料台一侧安装有传动轴，传动轴上间隔固定有活动臂，传动轴与减速电机连接，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接。本发明可将型材自动落在料台上，多跟型材自动压紧并实现精准送料。

Description

自动下料送料装置

技术领域

本发明属于锯料锯切设备技术领域，具体涉及一种自动下料送料装置。

背景技术

锯床在锯切型材时需要将加工工件送入锯床，过去待加工工件一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，这种方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人为因素的影响送料位置控制精确度低，现有的自动送料机虽然能够实现自动送料，但需要人工将型材放在送料机的料台上，且不能在送料过程中将型材整齐排列并压紧，送至锯切机构的型材可能发生歪斜，影响锯切效果。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理、使用方便、自动下料、可实现精准送料的锯料送料夹持机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动下料送料装置，其特殊之处在于：包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，所述下料架上方设有若干横向支架，下料架上方靠近料台一侧安装有传动轴，传动轴上间隔固定有活动臂，传动轴与减速电机连接；所述料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；型材在横向支架上，通过传动轴转动自动将型材放在料台上，夹持装置压紧型材将型材送至锯切机构。

本发明的自动下料送料装置，所述夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊；安装板前端安装有若干竖向导向轴，竖向导向轴位于横向压紧条下方，气囊充气带动翘板后端翘起，前端下压，横向压紧条同时下压压紧型材。

本发明的自动下料送料装置，所述安装板后端与固定板连接，固定板与竖向连接杆连接，竖向连接杆与推杆连接，推杆一端固定在安装座上，安装座固定在行走装置上，行走装置与伺服电机连接；所述料台一侧设有行走轨道，行走装置沿行走轨道移动。

本发明的自动下料送料装置，所述翘板后端安装有复位弹簧，复位弹簧一端连接翘板，另一端连接安装板，当气囊放弃时，复位弹簧复位带动翘板后端下压，前端翘起，结束压紧工作。

本发明的自动下料送料装置，所述横向支架为倾斜支架，横向支架靠近料台一端高度低于远离料台一端的高度，便于型材从横向支架上自动滚落。

本发明的自动下料送料装置，所述料台上设有若干被动导向轴，料台一侧设有挡板，挡板可防止型材滚下料台。

本发明的自动下料送料装置，所述传动轴通过轴承座固定在下料架上，传动轴方向与料台平行。

本发明的有益效果是：本发明将型材放在横向支架上，通过竖向导向轴转动将型材自动落在料台上，型材在料台上一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的夹持装置的结构示意图。

图中，1料台，2行走轨道，3伺服电机，4行走装置，5夹持装置，6被动导向轴，7挡板，10下料架，11横向支架，12活动臂，13传动轴，14减速电机，51安装座，52推杆，53竖向连接杆，54固定板，55安装板，56铰座，57翘板，58竖向导向轴，59横向压紧条，60气囊，61复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括下料架10和料台1，下料架10安装在料台1一侧，所述下料架10上方设有若干横向支架11，横向支架11为倾斜支架，横向支架11靠近料台1一端高度低于远离料台1一端的高度，下料架10上方靠近料台1一侧安装有传动轴13，传动轴13通过轴承座固定在下料架10上，传动轴13方向与料台1平行，传动轴13上间隔固定有活动臂12，本实施例的活动臂12为三角形板，垂直固定在传动轴13上，传动轴13与减速电机14连接。

所述料台1上设有若干被动导向轴6，料台1一侧设有挡板7，料台1上设有夹持装置5，夹持装置5与行走装置4连接；料台1一侧设有行走轨道2，行走装置4沿行走轨道2移动，行走装置4与伺服电机3连接，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上移动；所述夹持装置5包括安装板55，安装板55后端与固定板54连接，固定板54与竖向连接杆53连接，竖向连接杆53与推杆52连接，推杆52一端固定在安装座51上，所述推杆52包括两根，两根推杆52端部固定在安装座51上并与安装座51呈三角形排布，安装座51固定在行走装置4上；所述安装板55上表面上固定有三个铰座56，三个铰座56上分别铰接有翘板57，三个翘板57前端连接横向压紧条59，翘板57后端下方设有一条气囊60；所述安装板55前端安装有若干竖向导向轴58，竖向导向轴58均匀间隔排列，竖向导向轴58位于横向压紧条59下方，型材一端套在竖向导向轴58上，气囊60充气将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材；翘板57后端安装有复位弹簧61，该复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接。

本实施例在实施时，活动臂12竖起，将若干型材放在横向支架11上，活动臂12将型材限位挡住，启动减速电机14转动传动轴13，将活动臂12转动至活动臂12的尖角到料台1上，型材滚落到料台1上，挡板7限制型材滚落到料台1下，型材一端套在夹持装置5的导向轴58上，气囊60充气，将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材，由于复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接，在气囊60充气过程中复位弹簧61被拉伸，型材被压紧后，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上行走，夹持装置5被行走装置4带动开始移动，型材被推动着在料架1上向前移动，被动导向轴6在摩擦力下转动，直至送至锯切机构开始锯切，送料完成后，气囊60放气，复位弹簧61复位，拉动翘板57后端向下压，翘板57前端翘起，压紧条59抬起，松开竖向导向轴58上的型材，夹持装置5跟随行走装置4归位，活动臂12转回至竖直向上，继续下一批型材的下料和压紧送料。

Claims

1.一种自动下料送料装置，其特征在于：包括下料架（10）和料台（1），下料架（10）安装在料台（1）一侧，所述下料架（10）上方设有若干横向支架（11），下料架（10）上方靠近料台（1）一侧安装有传动轴（13），传动轴（13）上间隔固定有活动臂（12），传动轴（13）与减速电机（14）连接；所述料台（1）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述夹持装置（5）包括安装板（55），安装板（55）上表面上固定有铰座（56），铰座（56）上铰接有翘板（57），翘板（57）前端连接横向压紧条（59），翘板（57）后端下方设有气囊（60）；安装板（55）前端安装有若干竖向导向轴（58），竖向导向轴（58）位于横向压紧条（59）下方。

3.根据权利要求1或2所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述安装板（55）后端与固定板（54）连接，固定板（54）与竖向连接杆（53）连接，竖向连接杆（53）与推杆（52）连接，推杆（52）一端固定在安装座（51）上，安装座（51）固定在行走装置（4）上，行走装置（4）与伺服电机（3）连接；所述料台（1）一侧设有行走轨道（2），行走装置（4）沿行走轨道（2）移动。

4.根据权利要求2所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述翘板（57）后端安装有复位弹簧（61）。

5.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述横向支架（11）为倾斜支架，横向支架（11）靠近料台（1）一端高度低于远离料台（1）一端的高度。

6.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述料台（1）上设有若干被动导向轴（6），料台（1）一侧设有挡板（7）。

7.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述传动轴（13）通过轴承座固定在下料架（10）上，传动轴（13）方向与料台（1）平行。