CN203991144U - 一种双工位自动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动点胶机构，包括安装底板(32)，所述的双工位自动点胶机构包括两个点胶头(20)，并分别安装在第一点胶头驱动机构和第二点胶头驱动机构上。采用上述技术方案，提高生产效率、降低生产成本，节约人力，实现高速和自动化生产；两个点胶头即可同时点胶，也可单独点胶；设备的通用性高，应用范围广。

Description

一种双工位自动点胶机构

技术领域

本实用新型属于电子产品生产工艺设备的技术领域。具体地说，本实用新型涉及一种双工位自动点胶机构。

背景技术

在电子产品的生产中，电路板上的电子部品周围进行点胶，以起到对电路板上电子部品的保护、固定等作用。

但是，由于点胶部位多，一般的单工位的点胶设备难以满足现代电子产品生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种双工位自动点胶机构，其目的是实现两个点胶头的相互独立工作或者相互协调工作。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的双工位自动点胶机构，包括安装底板；所述的双工位自动点胶机构包括两个点胶头，并分别安装在第一点胶头驱动机构和第二点胶头驱动机构上。

所述的安装底板安装在两条水平的安装板导轨上；安装底板上设置安装板传动螺母；安装板驱动马达通过安装板马达联轴器与安装板驱动丝杆连接；安装板驱动丝杆与安装板传动螺母螺旋配合；安装板驱动丝杆通过安装板传动螺母驱动安装底板在导轨安装板导轨上作水平往复运动。

所述的第一点胶头驱动机构的结构为：所述点胶头安装在点胶头安装板上，点胶头安装板与点胶头升降板固定连接；点胶头安装板通过竖直的升降导轨副与第一点胶头安装面板滑动连接；点胶头升降马达通过升降马达支撑板固定安装在第一点胶头安装面板上，点胶头升降马达通过升降马达联轴器与升降丝杆组连接；点胶头升降板通过升降丝杆螺母与升降丝杆组连接；第一点胶头安装面板通过连接板固定安装在安装底板上。

所述的第二点胶头驱动机构的结构为：所述点胶头安装在点胶头安装板上，点胶头安装板与点胶头升降板固定连接；点胶头安装板通过竖直的升降导轨副与第二点胶头安装面板滑动连接；点胶头升降马达通过升降马达支撑板固定安装在第二点胶头安装面板上，点胶头升降马达通过升降马达联轴器与升降丝杆组连接；点胶头升降板通过升降丝杆螺母与升降丝杆组连接；所述的第二点胶头安装面板通过水平微调机构安装在安装底板上。

所述的点胶头升降马达为伺服马达。

所述的水平微调机构的结构设有水平微调导轨副；在第二点胶头安装面板上设有微调丝杆螺母；安装底板上设有水平布置的微调丝杆；所述的微调丝杆与微调丝杆螺母配合；所述的微调丝杆的端部，设手柄。

所述的第二点胶头驱动机构上设有旋转微调机构，其结构为：在所述的点胶头安装板上设置调节孔，该孔的轴线水平设置；在该孔内设置转轴，使点胶头安装板与升降导轨副之间形成间隙，并通过紧固螺钉将点胶头安装板与升降导轨副连接。

所述的升降导轨副包括与第二点胶头安装面板固定连接的升降凸导轨和与点胶头安装板固定连接的升降凹导轨；升降凸导轨与升降凹导轨滑动配合。

所述的第二点胶头驱动机构上设有点胶头左右微调机构，其结构为：在点胶头安装板设置两个孔，其中一个为水平调节螺钉孔，另一个为紧固螺钉孔，并在相应的螺钉孔中设置水平调节螺钉和紧固螺钉。

本实用新型采用上述技术方案，提高生产效率、降低生产成本，节约人力，实现高速和自动化生产；两个点胶头即可同时点胶，也可单独点胶；设备的通用性高，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型结构外形示意图；

图2为图1所示结构的***示意图(安装连接关系)；

图3为两个点胶头驱动机构的总体结构示意图；

图4为第一点胶头驱动机构的结构示意图；

图5为第二点胶头驱动机构的结构示意图。

图中标记为：

1、第一点胶头安装面板，2、升降凸导轨，3、升降凹导轨，4、升降马达支撑板，6、升降丝杆组，7、升降丝杆螺母，12、点胶头升降马达，13、点胶头升降板，14、转轴，16、点胶头安装板，17、连接板，18、升降马达联轴器，20、点胶头，21、水平微调导轨副，24、微调丝杆，25、微调丝杆螺母，26、第二点胶头安装面板，30、手柄，32、安装底板，34、安装板导轨，36、安装板驱动丝杆，40、安装板丝杆轴承，43、安装板传动螺母，48、安装板丝杆轴承，54、安装板驱动马达，62、安装板马达联轴器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图5所示本实用新型的双工位自动点胶机构，是一种可多方位调整的双工作头的自动点胶机构。该机构包括安装底板32。在现代化的工业生产中，追求高效率、低成本，要求减少用工数量，采用高速度生产的自动化设备。

为了实现两个点胶头的相互独立工作或者相互协调工作的发明目的，提高生产效率、降低生产成本，本实用新型采取的技术方案为：

如图3所示，本实用新型的双工位自动点胶机构包括两个点胶头20，并分别安装在第一点胶头驱动机构和第二点胶头驱动机构上。

安装板驱动马达54为伺服马达。

上述技术方案将工作头部份设计成2个可同时点胶，也可单独点胶功能的结构形式；并使之设备通用性高，应用性广；

该机构包括安装板驱动马达54、左右两个点胶头升降马达12共3套伺服马达组成的控制***。该控制***控制两个点胶头即可同时协调地工作，也可各自独立地工作；并且实际生产中，两个点胶头的位置可以进行调整，保证在一个平面上工作。

如图2所示：安装底板32安装在两条水平的安装板导轨34上；安装底板32上设置安装板传动螺母43；安装板驱动马达54通过安装板马达联轴器62与安装板驱动丝杆36连接；安装板驱动丝杆36与安装板传动螺母43螺旋配合；安装板驱动丝杆36通过安装板传动螺母43驱动安装底板32在导轨安装板导轨34上作水平往复运动。

安装板驱动马达54通过安装板马达联轴器62驱动安装板驱动丝杆36旋转，安装板驱动丝杆36与安装板传动螺母43螺旋配合；安装板驱动丝杆36通过安装板传动螺母43驱动工作头安装底板32在安装板导轨34上作往复运动。

按图2所示，安装板驱动丝杆36由安装板丝杆轴承48和安装板丝杆轴承40的轴承座支撑转动。

如图4所示，所述的第一点胶头驱动机构的结构为：

所述点胶头20安装在点胶头安装板16上，点胶头安装板16与点胶头升降板13固定连接；点胶头安装板16通过竖直的升降导轨副与第一点胶头安装面板1滑动连接；

所述的升降导轨副包括与第二点胶头安装面板固定连接的升降凸导轨2和与点胶头安装板16固定连接的升降凹导轨3；升降凸导轨2与升降凹导轨3滑动配合。

点胶头升降马达12通过升降马达支撑板4固定安装在第一点胶头安装面板1上，点胶头升降马达12通过升降马达联轴器18与升降丝杆组6连接；

升降丝杆组为滚珠丝杆；点胶头升降板13通过升降丝杆螺母7与升降丝杆组6连接；第一点胶头安装面板1通过连接板17固定安装在安装底板32上。

图2、图3中左边的第一点胶头驱动机构的工作原理为：

由点胶头升降马达12控制，点胶头升降马达12在升降马达支撑板4上安装；点胶头升降马达12带动升降马达联轴器18转动；升降马达联轴器18号带动升降丝杆组6中的滚珠丝杆组转动；升降丝杆螺母7带动点胶头升降板13可上升与下降；点胶头升降板13由升降凸导轨2、升降凹导轨3作上下导向作用；点胶头安装板16固定于点胶头升降板13上；最终点胶头20固定于点胶头安装板16上，可自动升降。

点胶头安装板16通过直线凸导轨2和直线凹导轨3与第一点胶头安装面板1滑动连接。

如图3和图5所示，所述的第二点胶头驱动机构的结构为：

所述点胶头20安装在点胶头安装板16上，点胶头安装板16与点胶头升降板13固定连接；点胶头安装板16通过竖直的升降导轨副与第二点胶头安装面板26滑动连接；

所述的升降导轨副包括与第二点胶头安装面板固定连接的升降凸导轨2和与点胶头安装板16固定连接的升降凹导轨3；升降凸导轨2与升降凹导轨3滑动配合。

点胶头升降马达12通过升降马达支撑板4固定安装在第二点胶头安装面板26上，点胶头升降马达12通过升降马达联轴器18与升降丝杆组6连接；点胶头升降板13通过升降丝杆螺母7与升降丝杆组6连接；所述的第二点胶头安装面板26通过水平微调导轨副21安装在安装底板32上。

所述的点胶头升降马达12为伺服马达。

如图3所示：

所述的水平微调机构设有水平微调导轨副21；在第二点胶头安装面板26上设有微调丝杆螺母25；安装底板32上设有水平布置的微调丝杆24；所述的微调丝杆24与微调丝杆螺母25配合；所述的微调丝杆24的端部，设手柄30。

图中右边的第二点胶头驱动机构还可相对于左边升降机构进行左右调整；由手柄30手动转动，手柄30带动微调丝杆24，微调丝杆24带动微调丝杆螺母25，微调丝杆螺母25带动第二点胶头安装面板2626；同时第二点胶头安装面板26由水平微调导轨副21支撑；丝杆螺母并在调整好后有手动锁紧机构。

如图5所示，第二点胶头驱动机构上设有旋转微调机构，其结构为：

在所述的点胶头安装板16上设置调节孔，该孔的轴线水平设置；在该孔内设置转轴14，使点胶头安装板16与升降导轨副之间形成间隙，并通过紧固螺钉将点胶头安装板16与升降导轨副连接。

所述的第二点胶头驱动机构上设有点胶头左右微调机构，其结构为：在点胶头安装板16设置两个孔，其中一个为水平调节螺钉孔，另一个为紧固螺钉孔，并在相应的螺钉孔中设置水平调节螺钉和紧固螺钉。

图2和图3中右边的第二点胶头驱动机构的工作原理为：

与第一点胶头驱动机构的工作方式及工作原理基本相同，与左边的升降机构原理的不同点在于：

为了保证左右两个点胶阀在同一个平面内，特别设计了可微调整的机构，以满足生产中点胶针头偏移的可能；点胶头安装板16上设计了回柱形凹槽机构，并转轴14于点胶头安装板16之上；

同时，点胶头安装板16胶阀安装板零件也制作有凹槽机构，并可绕转轴14旋转作微调功能；如果需求点胶阀左右微调整，可调整凹槽内的两颗螺丝实现，调整完成后，可由上部的螺丝固定；实现左右两个点胶阀可调整在同一平面。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位自动点胶机构，包括安装底板(32)，其特征在于：所述的双工位自动点胶机构包括两个点胶头(20)，并分别安装在第一点胶头驱动机构和第二点胶头驱动机构上。

2.按照权利要求1所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的安装底板(32)安装在两条水平的安装板导轨(34)上；安装底板(32)上设置安装板传动螺母(43)；安装板驱动丝杆(36)与安装板传动螺母(43)螺旋配合；安装板驱动丝杆(36)通过安装板传动螺母(43)驱动安装底板(32)在导轨安装板导轨(34)上作水平往复运动。

3.按照权利要求2所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的安装板驱动马达(54)通过安装板马达联轴器(62)与安装板驱动丝杆(36)连接。

4.按照权利要求1所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的第一点胶头驱动机构的结构为：所述点胶头(20)安装在点胶头安装板(16)上，点胶头安装板(16)与点胶头升降板(13)固定连接；点胶头安装板(16)通过竖直的升降导轨副与第一点胶头安装面板(1)滑动连接；点胶头升降马达(12)通过升降马达支撑板(4)固定安装在第一点胶头安装面板(1)上，点胶头升降马达(12)通过升降马达联轴器(18)与升降丝杆组(6)连接；点胶头升降板(13)通过升降丝杆螺母(7)与升降丝杆组(6)连接；第一点胶头安装面板(1)通过连接板(17)固定安装在安装底板(32)上。

5.按照权利要求1所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的第二点胶头驱动机构的结构为：所述点胶头(20)安装在点胶头安装板(16)上，点胶头安装板(16)与点胶头升降板(13)固定连接；点胶头安装板(16)通过竖直的升降导轨副与第二点胶头安装面板(26)滑动连接；点胶头升降马达(12)通过升降马达支撑板(4)固定安装在第二点胶头安装面板(26)上，点胶头升降马达(12)通过升降马达联轴器(18)与升降丝杆组(6)连接；点胶头升降板(13)通过升降丝杆螺母(7)与升降丝杆组(6)连接；所述的第二点胶头安装面板(26)通过水平微调机构安装在安装底板(32)上。

6.按照权利要求4或5所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的点胶头升降马达(12)为伺服马达。

7.按照权利要求5所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的水平微调机构设有水平微调导轨副(21)；在第二点胶头安装面板(26)上设有微调丝杆螺母(25)；安装底板(32)上设有水平布置的微调丝杆(24)；所述的微调丝杆(24)与微调丝杆螺母(25)配合；所述的微调丝杆(24)的端部，设手柄(30)。

8.按照权利要求5所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的第二点胶头驱动机构上设有旋转微调机构，其结构为：在所述的点胶头安装板(16)上设置调节孔，该孔的轴线水平设置；在该孔内设置转轴(14)，使点胶头安装板(16)与升降导轨副之间形成间隙，并通过紧固螺钉将点胶头安装板(16)与升降导轨副连接。

9.按照权利要求8所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的升降导轨副包括与第二点胶头安装面板固定连接的升降凸导轨(2)和与点胶头安装板(16)固定连接的升降凹导轨(3)；升降凸导轨(2)与升降凹导轨(3)滑动配合。

10.按照权利要求8所述的双工位自动点胶机构，其特征在于：所述的第二点胶头驱动机构上设有点胶头左右微调机构，其结构为：在点胶头安装板(16)设置两个孔，其中一个为水平调节螺钉孔，另一个为紧固螺钉孔，并在相应的螺钉孔中设置水平调节螺钉和紧固螺钉。