CN203739317U - 纸盒贴角头的运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纸盒制造机械领域，具体涉及一种纸盒贴角头的运动机构，包括左右运动机构和前后运动机构，左右运动机构设置在贴角头的安装板上，包括第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母传动组件，左右运动机构通过第一联轴器与第一电机连接；前后运动机构包括第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母传动组件，前后运动机构通过第二联轴器与第二电机连接。本实用新型实现了对贴角头的工作位置进行快速准确调节，并且能够自动控制，运行可靠，操作简便，进一步提高了效率，便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于纸盒制造机械领域，具体涉及一种纸盒贴角头的运动机构。
背景技术
针对包装行业纸盒加工过程中的纸盒折边和贴角工艺，本发明人在名称为“纸盒自动折边贴角机”（专利号为“201220456792.X”）的实用新型专利中提出了一种纸盒贴角头机构，但对于不同形状和大小的纸盒，需要对贴角头的工作位置进行调节，在这方面，目前还缺乏对贴角头的工作位置进行快速准确调节的运动机构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种纸盒贴角头的运动机构，实现了对贴角头的工作位置进行快速准确调节，并且能够自动控制，运行可靠，操作简便，进一步提高了效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：
一种纸盒贴角头的运动机构，包括左右运动机构和前后运动机构，左右运动机构包括第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母传动组件，第一滚珠丝杠设置在第一轴座中，第一滚珠螺母螺旋套装在第一滚珠丝杠上，第一滚珠螺母与第一导轨滑块固定连接，在安装板的下方设置第一导轨，第一导轨滑块与第一导轨滑动连接，左右运动机构通过第一联轴器与第一电机连接；前后运动机构包括第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母传动组件，第二滚珠丝杠设置在第二轴座中，第二滚珠螺母螺旋套装在第二滚珠丝杠上，第二滚珠螺母通过固定板与贴角头的安装板固定连接，在安装板左右两端设有第二导轨滑块，第二导轨滑块与第二导轨滑动连接，前后运动机构通过第二联轴器与第二电机连接。
进一步地，左右运动机构设置在安装板的下方，贴角头设置在安装板的上方，在安装板的左右两边设置条形通孔，左右运动机构的第一导轨滑块穿过条形通孔与贴角头固定连接。
进一步地，左右运动机构和贴脚头为四套，每套左右运动机构分别通过一台第一电机驱动；前后运动机构为四套，每两套为一组，分别通过一台第二电机和同步传动带驱动。
具体地，第一电机和第二电机为步进电机；各台第一电机和第二电机分别与PLC控制***连接。
本实用新型具有以下优点和积极效果：
本实用新型一种纸盒贴角头的运动机构，实现了对贴角头的工作位置进行快速准确调节，并且能够自动控制，运行可靠，操作简便，进一步提高了效率，便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的仰视图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的仰视图。结合图1和图2所示，一种纸盒贴角头的运动机构，包括左右运动机构1和前后运动机构2，左右运动机构1和前后运动机构2设置在机壳12内，左右运动机构1包括第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母传动组件，第一滚珠丝杠1.1设置在第一轴座1.2中，第一滚珠螺母1.3螺旋套装在第一滚珠丝杠1.1上，第一滚珠螺母1.3与第一导轨滑块1.4固定连接，在安装板3的下方设置第一导轨9，第一导轨滑块1.4与第一导轨9滑动连接，左右运动机构1通过第一联轴器5与第一电机6连接；前后运动机构2包括第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母传动组件，第二滚珠丝杠2.1设置在第二轴座2.2中，第二滚珠螺母2.3螺旋套装在第二滚珠丝杠2.1上，第二滚珠螺母2.3通过固定板2.4与贴角头的安装板3固定连接，在安装板3左右两端设有第二导轨滑块3.2，第二导轨滑块3.2与第二导轨10滑动连接，前后运动机构2通过第二联轴器7与第二电机8连接。
左右运动机构1设置在安装板3的下方，贴角头4设置在安装板3的上方，在安装板3的左右两边设置条形通孔3.1，左右运动机构1的第一导轨滑块1.4穿过条形通孔3.1与贴角头4固定连接，第一导轨滑块1.4带动贴角头4在条形通孔3.1内实现左右运动。
本实施例的各台第一电机6和第二电机8为步进电机，第一电机6和第二电机8分别与PLC控制***连接，从而实现自动控制；本实施例的左右运动机构1和贴脚头4为四套，每套左右运动机构1分别通过一台第一电机6驱动，所以第一电机6为四台；前后运动机构2为四套，每两套为一组，分别通过一台第二电机8和同步传动带11驱动，所以第二电机8为两台。
本实用新型纸盒贴角头的运动机构的运动过程如下：
贴角头4进行左右运动的时候，第一电机6驱动左右运动机构1运动，使得第一滚珠螺母1.3在第一滚珠丝杠1.1螺旋滑动，第一滚珠螺母1.3带动第一导轨滑块1.4，第一导轨滑块1.4带动贴角头4，从而使得贴角头4实现左右运动。当需要根据纸盒20的形状和大小对四个贴角头4进行工作位置调整时，PLC控制***控制四台第一电机6分别驱动四套左右运动机构1作同步运动。
贴角头4进行前后运动的时候，第二电机8驱动一套前后运动机构2运动，另一套前后运动机构2通过同步传动带11的带动，从而实现两套前后运动机构2同时运动，两套前后运动机构2的第二滚珠螺母2.3在第二滚珠丝杠2.1螺旋滑动，第二滚珠螺母2.3带动固定板2.4，固定板2.4带动安装板3，从而使得安装板3通过第二导轨滑块3.2在第二导轨10上滑动，实现前后运动。当需要根据纸盒20的形状和大小对四个贴脚头4进行工作位置调整时，PLC控制***控制两台第二电机8分别驱动两套前后运动机构2作同步运动。
尽管实施例已对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种纸盒贴角头的运动机构，其特征是，包括左右运动机构（1）和前后运动机构（2），所述左右运动机构（1）包括第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母传动组件，所述第一滚珠丝杠（1.1）设置在第一轴座（1.2）中，所述第一滚珠螺母（1.3）螺旋套装在第一滚珠丝杠（1.1）上，第一滚珠螺母（1.3）与第一导轨滑块（1.4）固定连接，在安装板（3）的下方设置第一导轨（9），第一导轨滑块（1.4）与第一导轨（9）滑动连接，所述左右运动机构（1）通过第一联轴器（5）与第一电机（6）连接；所述前后运动机构（2）包括第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母传动组件，所述第二滚珠丝杠（2.1）设置在第二轴座（2.2）中，所述第二滚珠螺母（2.3）螺旋套装在第二滚珠丝杠（2.1）上，第二滚珠螺母（2.3）通过固定板（2.4）与贴角头的安装板（3）固定连接，在安装板（3）左右两端设有第二导轨滑块（3.2），所述第二导轨滑块（3.2）与第二导轨（10）滑动连接，所述前后运动机构（2）通过第二联轴器（7）与第二电机（8）连接。
2.根据权利要求1所述的纸盒贴角头的运动机构，其特征是，所述左右运动机构（1）设置在安装板（3）的下方，所述贴角头（4）设置在安装板（3）的上方，在所述安装板（3）的左右两边设置条形通孔（3.1），所述左右运动机构（1）的第一导轨滑块（1.4）穿过条形通孔（3.1）与贴角头（4）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的纸盒贴角头的运动机构，其特征是，所述左右运动机构（1）和贴脚头（4）为四套，每套左右运动机构（1）分别通过一台第一电机（6）驱动。
4.根据权利要求1或2所述的纸盒贴角头的运动机构，其特征是，所述前后运动机构（2）为四套，每两套为一组，分别通过一台第二电机（8）和同步传动带（11）驱动。
5.根据权利要求1或2所述的纸盒贴角头的运动机构，其特征是，所述第一电机（6）和第二电机（8）为步进电机。
6.根据权利要求5所述的纸盒贴角头的运动机构，其特征是，所述各台第一电机（6）和第二电机（8）分别与PLC控制***连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106985456A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-28 | 温州中科包装机械有限公司 | 可调式纸盒成型模具 |
| CN109049848A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-21 | 东莞市天善机械有限公司 | 一种全新的贴角机模具 |
| CN110779313A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 肖东初 | 一种环保的食品盒烘干加工*** |
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