CN112265818A - 电能表自动化贴标签装置 - Google Patents

电能表自动化贴标签装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112265818A
CN112265818A CN202011020123.3A CN202011020123A CN112265818A CN 112265818 A CN112265818 A CN 112265818A CN 202011020123 A CN202011020123 A CN 202011020123A CN 112265818 A CN112265818 A CN 112265818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
clamping
side frame
frame
marking machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011020123.3A
Other languages
English (en)
Inventor
柏永林
吕亮
刘京
***
占学文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Electric Power Automation Equipment Third Factory Co ltd
Original Assignee
Nanjing Electric Power Automation Equipment Third Factory Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Electric Power Automation Equipment Third Factory Co ltd filed Critical Nanjing Electric Power Automation Equipment Third Factory Co ltd
Priority to CN202011020123.3A priority Critical patent/CN112265818A/zh
Publication of CN112265818A publication Critical patent/CN112265818A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了电能表自动化贴标签装置，包括壳体装置和传送带装置，壳体装置为方形框架结构，传送带装置的一端连接在壳体装置的一侧，另一端连接在壳体装置的另一侧；壳体装置内还连接有打标机和夹持装置，打标机位于传送带装置的一侧，夹持装置位于传送带装置的上方，夹持装置包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，伸缩气缸通过连接板和壳体装置相连接，旋转气缸连接在伸缩气缸的输出端，夹持气缸连接在旋转气缸的输出端，旋转气缸的输出端连接有夹爪；本装置设计的夹持装置能够抓取电表并进行旋转，使电表可打上多个不同的标签，通过夹持装置、传送带装置和打标机的设置，能够一次性完成电表的打标签工序，提高了电表打标签的效率。

Description

电能表自动化贴标签装置
技术领域
本发明涉及电表生产制造技术领域，具体涉及电能表自动化贴标签装置。
背景技术
为了便于产品分类或者记录产品生产过程中的相关信息，通常在产品上粘贴一标签，以便于使用者可凭借该标签，获得每一产品的相关资料，例如：产品的种类、特性及生产过程中的相关数据等。
人工将标签逐个从标签母带上撕下，贴在电表的指定位置上。其缺点是：不仅效率极低、人工成本高，而且人为的贴标签动作不能很好地保证标签在电表上位置的正确性，甚至在这种高重复性动作下，人工意识疲惫，可能造成标签损坏、标签丢失的情况；不能够保证电能表与相关标签的对应性，会严重影响产品信息的管理。
发明内容
本发明的目的在于提供电能表自动化贴标签装置，以解决现有技术中导致的人工贴标签效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
电能表自动化贴标签装置，包括壳体装置和传送带装置，所述壳体装置为方形框架结构，所述传送带装置的一端连接在所述壳体装置的一侧，另一端连接在所述壳体装置的另一侧；
所述壳体装置内还连接有打标机和夹持装置，所述打标机位于所述传送带装置的一侧，所述夹持装置位于所述传送带装置的上方，所述夹持装置包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，所述伸缩气缸通过连接板和壳体装置相连接，所述旋转气缸连接在所述伸缩气缸的输出端，所述夹持气缸连接在所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸的输出端连接有夹爪；
所述夹爪用于抓取所述传送带装置上的电表，所述打标机用于对电表打标签。
进一步地，所述壳体装置内还连接有固定座，所述打标机连接在所述固定座上，所述固定座用于调节所述打标机的位置。
进一步地，所述打标机和夹持装置的数量均有两个。
进一步地，所述壳体装置内还连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述传送带装置的一侧，所述阻挡气缸的输出端可伸缩连接在所述传送带装置的上方。
进一步地，所述壳体装置包括框架***，所述框架***包括左侧框架、右侧框架和顶端框架，所述顶端框架的一端和所述左侧框架的顶端相连接，另一端和所述右侧框架的顶端相连接，所述左侧框架上连接有左侧板，所述右侧框架上连接有右侧板，所述顶端框架上连接有顶板。
进一步地，所述左侧框架前侧的顶端和所述右侧框架前侧的顶端之间连接有前挡板。
进一步地，所述左侧板和所述左侧框架通过螺钉连接，所述右侧板和右侧框架通过螺钉连接，所述顶板和所述顶端框架通过螺钉连接。
进一步地，所述左侧框架的底端和右侧框架的底端均连接有支脚。
根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：
1、本装置设计的夹持装置能够抓取电表并进行旋转，使电表可打上多个不同的标签，通过夹持装置、传送带装置和打标机的设置，能够一次性完成电表的打标签工序，提高了电表打标签的效率，节省了人力；
2、阻挡气缸的设置，能够使电表停在夹持装置的抓取位置，保证了夹持装置对电表的抓取效果；
3、本装置的框架***上可拆卸连接有前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和顶板，使装置整体拆卸安装方便，另外电表在打标时，不会有其余东西进入本装置的工作范围，保证了打标的安全性。本装置将打标的装置集成在壳体装置内，提高了装置的集成化程度，降低了装置整体的占用空间。
附图说明
图1为本发明具体实施方式整体结构示意图；
图2为图1不同视角的结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为本发明具体实施方式中夹持装置及其连接部的示意图；
图5为本发明具体实施方式中夹持装置的具体示意图；
图6为本发明具体实施方式中传动带装置、打标机和夹持装置的布置示意图。
其中：1、框架***；2、传送带装置；3、打标机；4、夹持装置；5、固定座；6、识别装置；7、阻挡气缸；11、左侧板；12、右侧板；13、顶板；14、前挡板；15、支脚；21、推块装置；41、连接板；42、伸缩气缸；43、旋转气缸；44、夹持气缸；45、夹爪。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图6所示，电能表自动化贴标签装置，包括壳体装置和传送带装置2，壳体装置为方形框架结构，传送带装置2的一端连接在壳体装置的一侧，另一端连接在壳体装置的另一侧；壳体装置内还连接有打标机3和夹持装置4，打标机3位于传送带装置2的一侧，夹持装置4位于传送带装置2的上方，夹持装置4包括伸缩气缸42、旋转气缸43和夹持气缸44，伸缩气缸42通过连接板41和壳体装置相连接，旋转气缸43连接在伸缩气缸42的输出端，夹持气缸44连接在旋转气缸43的输出端，旋转气缸43的输出端连接有夹爪45；夹爪45用于抓取传送带装置2上的电表，打标机3用于对电表打标签。
本装置设计的夹持装置能够抓取电表并进行旋转，使电表可打上多个不同的标签，通过夹持装置、传送带装置和打标机的设置，能够一次性完成电表的打标签工序，提高了电表打标签的效率，节省了人力。
具体的，壳体装置为长方体框架结构，壳体装置包括框架***1，框架***1为多根互相连接的方管或槽钢。具体的，框架***1包括左侧框架、右侧框架和顶端框架，左侧框架、右侧框架和顶端框架均由多根互相连接的方管组成。顶管框架的左端和左侧框架相连接，顶端框架的右端和右侧框架相连接，连接方式均通过螺钉或螺栓连接，以便于左侧框架、右侧框架及顶端框架之间的拆装。
左侧框架的左侧面通过螺钉连接有左侧板11，右侧框架的右侧面通过螺钉连接有右侧板12，左侧板11和右侧板12上均开有通槽，两个通槽在同一水平高度且大小相同。
左侧框架和右侧框架的后侧面连接有后挡板，左侧框架和右侧框架的前侧面连接有前挡板14，左侧框架和右侧框架的顶端连接有顶板13，后侧板的高度和左侧框架、右侧框架的高度相同，前挡板14的高度较小，其远小于左侧框架的高度。前挡板14的前侧面连接有控制按钮，控制按钮用于控制壳体装置内的多个装置。
为了更好的支撑本装置，在左侧框架和右侧框架的底面上还连接有支脚15。
本装置的框架***上可拆卸连接有前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和顶板，使装置整体拆卸安装方便，另外电表在打标时，不会有其余东西进入本装置的工作范围，保证了打标的安全性。本装置将打标的装置集成在壳体装置内，提高了装置的集成化程度，降低了装置整体的占用空间。
壳体装置内设有传送带装置2、打标机3、夹持装置4、固定座5、识别装置6和阻挡气缸7。传送带装置2包括传送带和连接支架，连接支架的左端贯穿左侧板上的通槽，连接支架的右端贯穿右侧板12上的通槽。传送带转动连接爱连接支架上，通过电机带动其转动。
工作时，将电表放置到左侧板11外侧的传送带装置上，传送带装置2工作带动其运动，壳体装置内的其余装置工作对电表打上标签，最后电表从右侧流出。
夹持装置4安装在传送带装置2的上方，打标机3安装在传送带装置2的前侧，识别装置6安装在打标机3的左侧。具体的，左侧框架和右侧框架上还连接有上连接臂架，上连接臂架用于安装夹持装置4。夹持装置4包括连接板41、伸缩气缸42、旋转气缸43、夹持气缸44和夹爪45。连接板41通过螺钉连接在上连接臂架上，伸缩气缸42的固定端连接在连接板41上，旋转气缸43的固定端连接在伸缩气缸42的输出端，夹持气缸44的固定端连接在所述旋转气缸43的输出端，夹持气缸44为双头气缸，其两端均连接有夹爪45。
工作时，伸缩气缸下降至一定高度，夹持气缸44工作通过两端的夹爪45收缩将电表夹起，伸缩气缸上升，打标机3对电表打标。由于电表上需要打的标签不止一种，需通过旋转气缸43工作带动电表进行转动，使电表的多个位置都打上标签。标签打完后，旋转气缸复位，然后伸缩气缸42工作将电表放置到传送带装置2上。
左侧框架和右侧框架上还连接有下连接臂架，下连接臂架用于安装夹持装置4。具体的下连接臂架上连接有固定座5，打标机3安装在固定座5上。固定座5可包括X方向丝杠机构和Y方向丝杠机构，通过两个丝杠机构可对打标机进行X方向和Y方向位置的调节。工作前，先通过两个丝杠机构对打标机3的位置进行校准，保证其工作端能够对电表进行打标。
在本实施例中，打标机3和夹持装置4都设置有两个，两个打标机3的设置提高了对电表打标签的效率。
在本实施例中，传送带装置2的左端还连接有推块装置21，推块装置21包括气缸和推板，气缸安装在连接支架上，推板连接在气缸的输出端，推块装置21的设计是为了将电表推至传动带装置的一侧，保证夹持装置4对电表的夹持效果。
在本装置，在传送带装置2的后侧还连接有三个阻挡气缸7，三个阻挡气缸分别位于左侧的夹持装置4两侧和右侧的夹持装置右侧。阻挡气缸7的作用是阻挡电表一直在传送带装置2运动，保证夹持装置能够将其夹起进行打标签动作。
在本实施例中，识别装置6为扫码识别器，其作用是对电表扫码，获取其相关信息，为打标签进行初步装备。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.电表自动化贴标签装置，其特征在于，包括壳体装置和传送带装置(2)，所述壳体装置为方形框架结构，所述传送带装置(2)的一端连接在所述壳体装置的一侧，另一端连接在所述壳体装置的另一侧；
所述壳体装置内还连接有打标机(3)和夹持装置(4)，所述打标机(3)位于所述传送带装置(2)的一侧，所述夹持装置(4)位于所述传送带装置(2)的上方，所述夹持装置(4)包括伸缩气缸(42)、旋转气缸(43)和夹持气缸(44)，所述伸缩气缸(42)通过连接板(41)和壳体装置相连接，所述旋转气缸(43)连接在所述伸缩气缸(42)的输出端，所述夹持气缸(44)连接在所述旋转气缸(43)的输出端，所述旋转气缸(43)的输出端连接有夹爪(45)；
所述夹爪(45)用于抓取所述传送带装置(2)上的电表，所述打标机(3)用于对电表打标签。
2.根据权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，所述壳体装置内还连接有固定座(5)，所述打标机(3)连接在所述固定座(5)上，所述固定座(5)用于调节所述打标机(3)的位置。
3.根据权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，所述打标机(3)和夹持装置(4)的数量均有两个。
4.根据权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，所述壳体装置内还连接有阻挡气缸(7)，所述阻挡气缸(7)位于所述传送带装置(2)的一侧，所述阻挡气缸(7)的输出端可伸缩连接在所述传送带装置(2)的上方。
5.根据权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，所述壳体装置包括框架***(1)，所述框架***(1)包括左侧框架、右侧框架和顶端框架，所述顶端框架的一端和所述左侧框架的顶端相连接，另一端和所述右侧框架的顶端相连接，所述左侧框架上连接有左侧板(11)，所述右侧框架上连接有右侧板(12)，所述顶端框架上连接有顶板(13)。
6.根据权利要求5所述的贴标签装置，其特征在于，所述左侧框架前侧的顶端和所述右侧框架前侧的顶端之间连接有前挡板(14)。
7.根据权利要求5所述的贴标签装置，其特征在于，所述左侧板(11)和所述左侧框架通过螺钉连接，所述右侧板(12)和右侧框架通过螺钉连接，所述顶板(13)和所述顶端框架通过螺钉连接。
8.根据权利要求5所述的贴标签装置，其特征在于，所述左侧框架的底端和右侧框架的底端均连接有支脚(15)。
CN202011020123.3A 2020-09-25 2020-09-25 电能表自动化贴标签装置 Pending CN112265818A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011020123.3A CN112265818A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 电能表自动化贴标签装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011020123.3A CN112265818A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 电能表自动化贴标签装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112265818A true CN112265818A (zh) 2021-01-26

Family

ID=74348900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011020123.3A Pending CN112265818A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 电能表自动化贴标签装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112265818A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348390A (zh) * 2022-01-26 2022-04-15 泰州市龙洋木业有限公司 一种自动化多方位在线贴标打码的装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202807213U (zh) * 2012-08-27 2013-03-20 深圳市科陆电子科技股份有限公司 自动打印贴标签装置
CN203143110U (zh) * 2013-01-08 2013-08-21 上海市电力公司 一种自动贴标签装置
CN203958783U (zh) * 2014-07-18 2014-11-26 国家电网公司 一种旋转机构
CN104229243A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 国网重庆市电力公司电力科学研究院 电能表自动贴标生产线
CN105137137A (zh) * 2015-08-18 2015-12-09 宁波三星智能电气有限公司 电能表生产及包装线
US20170334215A1 (en) * 2014-11-10 2017-11-23 Khs Gmbh Printing device and method for printing containers
CN110203661A (zh) * 2019-07-02 2019-09-06 苏州宾瑞电子科技有限公司 一种翻转下料部件

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202807213U (zh) * 2012-08-27 2013-03-20 深圳市科陆电子科技股份有限公司 自动打印贴标签装置
CN203143110U (zh) * 2013-01-08 2013-08-21 上海市电力公司 一种自动贴标签装置
CN203958783U (zh) * 2014-07-18 2014-11-26 国家电网公司 一种旋转机构
CN104229243A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 国网重庆市电力公司电力科学研究院 电能表自动贴标生产线
US20170334215A1 (en) * 2014-11-10 2017-11-23 Khs Gmbh Printing device and method for printing containers
CN105137137A (zh) * 2015-08-18 2015-12-09 宁波三星智能电气有限公司 电能表生产及包装线
CN110203661A (zh) * 2019-07-02 2019-09-06 苏州宾瑞电子科技有限公司 一种翻转下料部件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348390A (zh) * 2022-01-26 2022-04-15 泰州市龙洋木业有限公司 一种自动化多方位在线贴标打码的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103862838B (zh) 一种全自动塞孔、双面、丝印一体机
CN108689111A (zh) 一种电源适配器测试用自动上料设备
CN105197327A (zh) 自动贴标签机
CN108907652B (zh) 一种混动控制器电路板检测组装设备
CN111562487A (zh) 卷对卷测试设备及测试卷对卷柔性电路板的方法
CN105866724B (zh) 一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置
CN105584698B (zh) 自动贴标签装置和方法以及组装治具和方法
CN108889876A (zh) 折弯机构以及usb头自动检测设备
CN112265818A (zh) 电能表自动化贴标签装置
CN209367340U (zh) 一种卡塞盒自动上料定位装置
CN209796055U (zh) 一种多功能贴标机
CN108945687B (zh) 一种多功能自动贴标机
CN204822298U (zh) 一种自动贴标扫描称重设备
CN207798699U (zh) 一种通用型机器视觉识别检测装置
CN211109742U (zh) 一种血型卡标签灯检与装托一体机
CN208383068U (zh) 用于ffc排线尺寸自动检测装置的标记检测机构
CN214718569U (zh) 一种usb接口的检测设备
CN213974813U (zh) 电能表贴标签装置
CN105537934A (zh) 一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备
CN214452585U (zh) 多功能圆瓶贴标刻码一体机
CN212734904U (zh) 一种螺杆自动锁付设备
CN213472260U (zh) 一种工件到位检测装置
CN209716777U (zh) 一种激光打标装置
CN209409626U (zh) 集成视觉识别打标全自动设备
CN207174214U (zh) 条形码自动贴合设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210126

RJ01 Rejection of invention patent application after publication