CN113071901A

CN113071901A - 一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机

Info

Publication number: CN113071901A
Application number: CN202110262960.5A
Authority: CN
Inventors: 李美艳
Original assignee: Xi'an Kenuo Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Xi'an Kenuo Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2041-03-10
Also published as: CN113071901B

Abstract

本发明属于物料输送设备技术领域，具体涉及一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，包括主体部分和驱动***，主体部分包括两根主梁、端头淌料板、活动板、塑料垫块、底部横梁、底部斜拉和油缸安装横梁，两根主梁之间连接端头淌料板组成液压步进机的主体框架，主梁下部设置有多根底部横梁，横梁底部设置有底部斜拉，底部横梁以及端头淌料板上部设置有数块塑料垫块，通过螺栓固定连接在底部横梁和端头淌料板上，驱动***包括驱动油缸、油缸连接轴、驱动轴、驱动板、连接板、驱动轴固定块、光电开关、光电开关支座、反光板、反光板支座和光电开关支座安装横梁，本发明输送过程稳定均匀，且出料口无需收口，物料输送流畅，不堵料。

Description

一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机

技术领域

本发明属于物料输送设备技术领域，具体涉及一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机。

背景技术

在大型的粮食、种子加工厂，加工原料由货车分批量送至加工厂后首先要完成物料卸车，再将物料输送至后续加工线上。传统的物料卸车采用卸料地坑与变频皮带机组合的方式，货车将物料大批量倒入地坑后，由地坑底部的变频皮带机对物料进行输送。由于变频皮带机整体尺寸的限制，使得地坑底部必须进行底部收口设计以满足变频皮带机尺寸。收口过程中还得考虑物料流淌角，因此不宜将地坑四面墙体设计的过于平缓，否则出现物料堆积存料的现象。此种组合结构在使用过程中普遍存在如下问题：

（1）收口式的设计，在满足物料流淌角以及保证地坑有效容积的情况下，地坑高度尺寸较大；

（2）由于变频皮带机承载能力有限，需要在地坑与变频皮带机之间设置卸荷网，且收口形式的设计，在一次性大批量倒料后就容易造成膨料堵塞的情况发生，尤其大块状流动性差的物料（如带苞叶玉米果穗），此种现象发生较为频繁，严重影响生产效率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题及不足，本发明提供一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，包括主体部分和驱动***；

所述主体部分包括两根主梁、端头淌料板、活动板、塑料垫块、底部横梁、底部斜拉和油缸安装横梁，两根主梁之间连接端头淌料板组成液压步进机的主体框架，主梁下部设置有多根底部横梁，横梁底部设置有底部斜拉，底部横梁以及端头淌料板上部设置有数块塑料垫块，通过螺栓固定连接在底部横梁和端头淌料板上，塑料垫块组成活动板的滑动轨道，活动板安装在塑料垫块上，两两活动板之间形成的空间结构设有用于密封的密封条；

所述驱动***包括驱动油缸、油缸连接轴、驱动轴、驱动板、连接板、驱动轴固定块、光电开关、光电开关支座、反光板、反光板支座和光电开关支座安装横梁，所述驱动板为错列式分布，插花式的通过连接板与对应的活动板连接，每块驱动板上通过驱动轴固定块固定连接有驱动轴，驱动轴一端与驱动油缸连接，驱动轴另一端通过轴套安装在底部横梁的安装孔内，驱动油缸一端与驱动轴连接，驱动油缸另一端通过油缸连接轴将所有驱动油缸与油缸安装横梁连接，安装有驱动轴的两根横梁之间设置有两根光电开关支座安装横梁，两根光电开关支座安装横梁与驱动轴平行且分布在驱动轴两侧，光电开关支座安装横梁安装有光电开关支座，光电开关支座上安装有光电开关，两排光电开关外侧设置有反光板支座，反光板支座上安装有反光板，光电开关感应到反光板的反光信号后，驱动油缸停止动作，光电开关起到对驱动油缸伸出行程的控制。

进一步的，所述主梁与底部横梁均由钣金折弯件通过螺栓连接组装而成。

进一步的，所述活动板的外形结构与密封条结构相结合。

进一步的，每个所述驱动板上连接数量相同的活动板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

优点1：设备整体结构采用钣金化部件螺栓连接的装配式结构，整机无焊接，不需要防腐，使用寿命长，设备生产制造、安装简单快捷；

优点2：驱动方式采用液压驱动，驱动过程稳定可靠；

优点3：采用高分子塑料垫块作为活动板动作的轨道，构成金属与非金属摩擦面，降低摩擦，耐磨性能好，且具有很好的承载性能，有效提高设备使用寿命；

优点4：活动板的设计与密封条结构相结合，活动板独特的结构形式，使得活动板两两之间形成一个密封条轮廓的空间，用于安装密封条，密封性能好，使用过过程中无漏尘、漏料、卡料现象，确保使用过程中设备下部环境清洁无尘；

优点5：设备尺寸不受限制，可根据地坑尺寸定制，对应用场合适应性强，配合直通式地坑使用，无收口的地坑卸料，整个卸料过程不发生堵料，且有效降低了地坑高度，节约地坑土建成本；

优点6：承载力和驱动力大，物料可直接下落至液压步进机的活动板上，无需卸荷网；

优点7：通过设定活动板的伸缩动作幅度和频率，完成对物料的输送，输送过程稳定均匀，且出料口无需收口，物料输送流畅，不堵料；

优点8：驱动活动板动作的过程中采用光电开关和反光板的组合形式，实现多活动板动作过程中的行程控制，有效保证每个活动板的伸缩行程高度一致，控制简单精准；

优点9：设备操作采用电气控制，实现了自动化卸料，操作简单、方便、安全，控制精准，本发明尤其适用于带苞叶的玉米鲜果穗的地坑卸料输送作业以及其他散料的地坑卸料输送作业。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的上视图；

图5为本发明的A处的局部视图；

图6为本发明的B处的局部视图；

图7为本发明的塑料垫块结构图；

图8为本发明的活动板结构图；

图9为活动板的截面结构示意图。

图中：11—主梁，12—端头淌料板，13—活动板，14—塑料垫块，15—底部横梁，16—底部斜拉，17—油缸安装横梁，21—驱动油缸，22—油缸连接轴，23—驱动轴，24—驱动板，25—连接板，26—驱动轴固定块， 27—光电开关，28—光电开关支座，29—反光板，30—反光板支座，31—光电开关支座安装横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-8所示，一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，包括主体部分和驱动***；

其中主体部分包括两根主梁11、端头淌料板12、活动板13、塑料垫块14、底部横梁15、底部斜拉16和油缸安装横梁17，两根主梁11之间连接端头淌料板12组成液压步进机的主体框架，主梁11下部设置有多根底部横梁15，主梁11与底部横梁15均由钣金折弯件通过螺栓连接组装而成，横梁15底部设置有底部斜拉16，底部横梁15以及端头淌料板12上部设置有数块塑料垫块14，通过螺栓固定连接在底部横梁15和端头淌料板12上，塑料垫块14组成活动板13的滑动轨道，活动板13安装在塑料垫块14上，两两活动板13之间形成的空间结构设有用于密封的密封条，活动板13的外形结构与密封条结构相结合；

其中驱动***包括驱动油缸21、油缸连接轴22、驱动轴23、驱动板24、连接板25、驱动轴固定块26、光电开关27、光电开关支座28、反光板29、反光板支座30和光电开关支座安装横梁31，所述驱动板24为错列式分布，插花式的通过连接板25与对应的活动板13连接，驱动板24上连接数量相同的活动板13，每块驱动板24上通过驱动轴固定块26固定连接有驱动轴23，驱动轴23一端与驱动油缸21连接，驱动轴23另一端通过轴套安装在底部横梁15的安装孔内，驱动油缸21一端与驱动轴23连接，驱动油缸21另一端通过油缸连接轴22将所有驱动油缸21与油缸安装横梁17连接，安装有驱动轴23的两根横梁15之间设置有两根光电开关支座安装横梁31，两根光电开关支座安装横梁31与驱动轴23平行且分布在驱动轴23两侧，光电开关支座安装横梁31安装有光电开关支座28，光电开关支座28上安装有光电开关27，两排光电开关27外侧设置有反光板支座30，反光板支座30上安装有反光板29，光电开关27感应到反光板29的反光信号后，驱动油缸21停止动作，光电开关27起到对驱动油缸21伸出行程的控制。

本发明在具体使用时是安装在卸料地坑底部的，本发明在原始状态时，驱动油缸21处于完全伸出位置，在设备整个运行过程中四组驱动油缸同时缩回，再依次伸出，如此反复运动，直到物料输送完成。

驱动油缸21伸出时，活动板13处于原始位置，驱动油缸21缩回时，活动板13伸出，具体驱动油缸21与活动板13的详细动作过程如下：当物料倒入卸料地坑后直接落到液压步进机的活动板13上，此时四组驱动油缸21同时缩回，推动驱动轴23向前动作，进而带动驱动板24以及驱动板24上连接的所有活动板13向前伸出，油缸缩回动作完成。驱动油缸21缩回至一定位置时光电开关27感应到反光板29的反光信号，驱动油缸21停止动作，起到对驱动油缸21伸出行程的控制；

当所有活动板13伸出后，四组驱动油缸21依次伸出，带动对应的活动板13依次缩回；

当每组驱动油缸21伸出至一定位置时光电开关27感应到反光板29的反光信号，驱动油缸21停止动作，起到对驱动油缸21伸出行程的控制，紧接着后续驱动油缸21逐个进行上述动作。当所有驱动油缸21动作完成，活动板13全部缩回，即活动板13依次回到原位置，此时光电开关27感应到反光板29的反光信号后，驱动油缸21同时缩回，带动活动板13同时伸出；

整个工作过程中，液压步进机不断重复上述伸缩动作，在活动板13整体伸出与依次缩回的过程中物料从端头淌料板12的位置流出，完成对物料的输送。

Claims

1.一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，其特征在于，包括主体部分和驱动***；

所述主体部分包括两根主梁（11）、端头淌料板（12）、活动板（13）、塑料垫块（14）、底部横梁（15）、底部斜拉（16）和油缸安装横梁（17），两根主梁（11）之间连接端头淌料板（12）组成液压步进机的主体框架，主梁（11）下部设置有多根底部横梁（15），横梁（15）底部设置有底部斜拉（16），底部横梁（15）以及端头淌料板（12）上部设置有数块塑料垫块（14），通过螺栓固定连接在底部横梁（15）和端头淌料板（12）上，塑料垫块（14）组成活动板（13）的滑动轨道，活动板（13）安装在塑料垫块（14）上，两两活动板（13）之间形成的空间结构设有用于密封的密封条；

所述驱动***包括驱动油缸（21）、油缸连接轴（22）、驱动轴（23）、驱动板（24）、连接板（25）、驱动轴固定块（26）、光电开关（27）、光电开关支座（28）、反光板（29）、反光板支座（30）和光电开关支座安装横梁（31），所述驱动板（24）为错列式分布，插花式的通过连接板（25）与对应的活动板（13）连接，每块驱动板（24）上通过驱动轴固定块（26）固定连接有驱动轴（23），驱动轴（23）一端与驱动油缸（21）连接，驱动轴（23）另一端通过轴套安装在底部横梁（15）的安装孔内，驱动油缸（21）一端与驱动轴（23）连接，驱动油缸（21）另一端通过油缸连接轴（22）将所有驱动油缸（21）与油缸安装横梁（17）连接，安装有驱动轴（23）的两根横梁（15）之间设置有两根光电开关支座安装横梁（31），两根光电开关支座安装横梁（31）与驱动轴（23）平行且分布在驱动轴（23）两侧，光电开关支座安装横梁（31）安装有光电开关支座（28），光电开关支座（28）上安装有光电开关（27），两排光电开关（27）外侧设置有反光板支座（30），反光板支座（30）上安装有反光板（29），光电开关（27）感应到反光板（29）的反光信号后，驱动油缸（21）停止动作，光电开关（27）起到对驱动油缸（21）伸出行程的控制。

2.如权利要求1所述的一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，其特征在于，所述主梁（11）与底部横梁（15）均由钣金折弯件通过螺栓连接组装而成。

3.如权利要求1所述的一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，其特征在于，所述活动板（13）的外形结构与密封条结构相结合。

4.如权利要求1所述的一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，其特征在于，每个所述驱动板（24）上连接数量相同的活动板（13）。

5.如权利要求1所述的一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机，其特征在于，所述塑料垫块（14）采用高分子塑料制成。