CN203875544U - 一种拼板焊接机的定位对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拼板焊接机的定位对中装置，包括有：呈竖向放置的气缸，其上端设有输出轴；位于气缸上侧的定位块，其截面呈L形，包括立板部及位于立板部下侧的底座部，底座部下侧的螺柱与气缸的输出轴相连接；位于定位块下侧的连接板，套设固定在螺柱上，后端向外延伸形成有两连接段，两连接段之间形成容置部；设置在连接板前端上的挡块，位于定位块的前侧；位于定位块后侧的承载平台，包括沿水平放置的承载平板及支撑立板，承载平板固定于支撑立板的上端，支撑立板的前端与定位块的后侧面相对，其侧壁上连接有与承载平板平行的导向卡板，并在导向卡板的下侧另设有导引长孔。本实用新型能承受较大冲击力及实现对中，克服了现有技术的缺陷。

Description

一种拼板焊接机的定位对中装置

技术领域

本实用新型属于自动化焊接技术领域，涉及一种定位对中装置，尤其是一种拼板焊接机的定位对中装置，特别适用于长板拼焊。

背景技术

在拼板焊接中尤其是长板的拼焊，不仅要求拼板焊接机跨度特别大，压紧工件的装置压紧力均匀外，定位对中装置也十分重要。

其中，目前的对中定位装置都是从工件的上方，安装几个连杆机构，由气缸带动，该结构容易卡在两个工件之间，抬起时容易挡住焊接机的机头，且占用较大的空间，成本较高，对中效果不好，而且工件容易产生干涉，并对定位装置产生冲击；还有一些对中装置设置在工件的下方，并由很薄的铜板作为对中板，该装置不能抵挡工件的冲击，很容易产生断裂，定位的准确度很差，需要后期的维护费用很高，更换铜板的次数很多，工作效率低，劳动强度大，而且还会影响焊缝背面成型。如果采用其它材料的板子，能在一定程度上防止断裂，但是在焊接时有可能跟工件产生粘连。

有鉴于此，本设计人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，研制出一种拼板焊接机的定位对中装置，以期解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种拼板焊接机的定位对中装置，能承受较大冲击力又能实现对中，克服了现有技术的缺陷。

为此，本实用新型提出一种拼板焊接机的定位对中装置，其包括有：

气缸，所述气缸呈竖向放置，其上端设有输出轴；

定位块，位于所述气缸的上侧，所述定位块的截面呈L形，其包括有一立板部及一位于所述立板部下侧的底座部，所述立板部的前侧面与所述底座部的前侧面相齐平，并形成所述定位块的前侧面，所述底座部的底部连接有一沿竖向放置的螺柱，所述螺柱的底端与所述气缸的输出轴相连接；

连接板，位于所述定位块的下侧，所述连接板上设有安装孔，其通过所述安装孔对应套设固定在所述螺柱上，所述连接板呈水平放置，其后端向外延伸形成有两连接段，两所述连接段之间形成一容置部；

挡块，设置在所述连接板的前端上，并位于所述定位块的前侧，所述挡块通过至少一弹性导向部与所述连接板相连接，其后侧面与所述定位块的前侧面相邻，所述挡块的前侧面与上平面之间设有一导引斜面；

承载平台，其位于所述定位块的后侧，所述承载平台包括有一沿水平放置的承载平板及一支撑立板，所述承载平板固定于所述支撑立板的上端，所述支撑立板的前端与所述定位块的后侧面相对，其侧壁上连接有与所述承载平板平行的导向卡板，并在所述导向卡板的下侧另设有一导引长孔，所述导引长孔由所述支撑立板的前端向后端呈倾斜向下设置，所述支撑立板的下端位于所述容置部处，一圆柱销能移动的穿设于所述导引长孔，其两端对应与两所述连接段相连接固定。

如上所述的拼板焊接机的定位对中装置，其中，所述弹性导向部包括：

一穿孔，所述穿孔沿垂向贯穿所述挡块，其上端位于所述导引斜面上，所述穿孔中另设有一环肩；

一连接孔，所述连接孔位于所述连接板上，并与所述穿孔的位置相对应；

一导向柱，所述导向柱穿设于所述穿孔中，其上端的外周缘形成有挡肩，所述挡肩对应承托在所述环肩上，所述导向柱的下端则与所述连接孔连接固定；

一弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上，其上端抵接于所述挡块的底面，其下端则与所述连接板的上表面相接触。

如上所述的拼板焊接机的定位对中装置，其中，所述连接孔为一沉孔，其由上至下包括有第一孔部及第二孔部，所述第一孔部的内径大于所述第二孔部的内径，两者之间形成一肩部，所述导向柱的下端与所述第二孔部的侧壁螺接固定，所述弹簧的下端嵌设在所述第一孔部中，并与所述肩部相接触。

如上所述的拼板焊接机的定位对中装置，其中，所述导向卡板设有两个，两所述导向卡板位于所述支撑立板的两相对侧，且各所述导向卡板与所述承载平板之间分别形成有一导向卡槽。

如上所述的拼板焊接机的定位对中装置，其中，所述承载平板的前端凸伸出所述支撑立板的前端，并形成一邻接部。

如上所述的拼板焊接机的定位对中装置，其中，所述承载平板与所述支撑立板一体成型，并由铜制成。

如上所述的拼板焊接机的定位对中装置，其中，所述立板部的后侧面为一斜面，所述斜面朝所述底座部的后侧面的方向呈倾斜向下设置。

本实用新型提出的拼板焊接机的定位对中装置，通过设置气缸、定位块、连接板、挡块及承载平台，采用分块式结构，既能承受较大冲击力又能实现对中；通过挡块可升降的浮动设计，避免两相对侧工件的干涉；由于整个装置位于工件的下方，节省了工件上方的空间，给焊枪更大的空间，节省了成本。

总之，本实用新型结构较简单，具有较好的制造及装配工艺性能，能有效保证焊接精度和焊接质量，缩短装卡、焊接的时间，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率。

附图说明

图1为本实用新型的组成结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型中定位块的立体示意图；

图4为本实用新型中连接板的立体示意图；

图5为本实用新型中连接板的剖视图；

图6为本实用新型中挡块的立体示意图；

图7为本实用新型中承载平台的立体示意图；

图8为本实用新型的使用参考图(一)；

图9为本实用新型的使用参考图(二)；

图10为本实用新型的使用参考图(三)；

图11为本实用新型的使用参考图(四)；

图12为本实用新型的使用参考图(五)。

主要元件标号说明：

1          气缸            11         输出轴

2          定位块          20         前侧面

21         立板部          211        斜面

22         底座部          23         螺柱

3          连接板          31         安装孔

32         连接段          33         容置部

4          挡块            40         导引斜面

41         弹性导向部      411        穿孔

411a       环肩            412        连接孔

412a       第一孔部        412b       第二孔部

413        导向柱          413a       挡肩

414        弹簧            5          承载平台

51         承载平板        511        邻接部

52         支撑立板        521        导引长孔

53         导向卡板        54         圆柱销

55         导向卡槽

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式:

图1为本实用新型的组成结构示意图；图2为本实用新型的局部剖视图；图3为本实用新型中定位块的立体示意图；图4为本实用新型中连接板的立体示意图；图5为本实用新型中连接板的剖视图；图6为本实用新型中挡块的立体示意图；图7为本实用新型中承载平台的立体示意图。

如图1-图7所示，本实用新型提出的拼板焊接机的定位对中装置，其包括有气缸1、定位块2、连接板3、挡块4及承载平台5，其中，所述气缸1呈竖向放置，其上端设有输出轴11；

请一并参见图3，所述定位块2位于所述气缸1的上侧，所述定位块2的截面呈L形，其包括有一立板部21及一位于所述立板部21下侧的底座部22，所述立板部21的前侧面与所述底座部22的前侧面相齐平，并形成所述定位块2的前侧面20，所述底座部22的底部连接有一沿竖向放置的螺柱23，所述螺柱23的底端与所述气缸1的输出轴11相连接；

所述连接板3位于所述定位块2的下侧，所述连接板3上设有安装孔31，其通过所述安装孔31对应套设固定在所述螺柱23上，所述连接板3呈水平放置，其后端向外延伸形成有两连接段32，两所述连接段32之间形成一容置部33(具体请参见图4)；

所述挡块4设置在所述连接板3的前端上，并位于所述定位块2的前侧，所述挡块4通过至少一弹性导向部41与所述连接板3相连接，其后侧面与所述定位块2的前侧面相邻，所述挡块4的前侧面与上平面之间设有一导引斜面40；

请一并参见图1、图2及图7，所述承载平台5位于所述定位块2的后侧，其包括有一沿水平放置的承载平板51及一支撑立板52，所述承载平板51固定于所述支撑立板52的上端，所述支撑立板52的前端与所述定位块2的后侧面相对，其侧壁上连接有与所述承载平板51平行的导向卡板53，并在所述导向卡板53的下侧另设有一导引长孔521，所述导引长孔521由所述支撑立板52的前端向后端呈倾斜向下设置，所述支撑立板52的下端位于所述容置部33处，一圆柱销54能移动的穿设于所述导引长孔521，其两端对应与两所述连接段32相连接固定。

其中，所述弹性导向部41包括一穿孔411、一连接孔412、一导向柱413及一弹簧414，所述穿孔411沿垂向贯穿所述挡块4，其上端位于所述导引斜面40上，所述穿孔411中另设有一环肩411a，所述连接孔412位于所述连接板3上，并与所述穿孔411位置相对应，所述导向柱413穿设于所述穿孔411中，其上端的外周缘形成有挡肩413a，所述挡肩413a对应承托在所述环肩411a上，所述导向柱413的下端则与所述连接孔412连接固定，所述弹簧414套设在所述导向柱413上，其上端抵接于所述挡块4的底面，其下端则与所述连接板3的上表面相接触，具体结构请一并参见图2。

较佳地，如图5所示，所述连接孔412为一沉孔，其由上至下包括有第一孔部412a及第二孔部412b，所述第一孔部412a的内径大于所述第二孔部412b的内径，两者之间形成一肩部，所述导向柱413的下端与所述第二孔部412b的侧壁螺接固定，所述弹簧414的下端嵌设在所述第一孔部412a中，并与所述肩部相接触。

为能达到更佳的效果，优选所述导向卡板53设有两个，两所述导向卡板53位于所述支撑立板的两相对侧，且各所述导向卡板53与所述承载平板51之间分别形成有一导向卡槽55。

进一步地，所述承载平板51的前端凸伸出所述支撑立板52的前端，并形成一邻接部511。另外，所述承载平板51与所述支撑立板52一体成型，并由铜制成。

如图所示，优选所述立板部21的后侧面为一斜面211，所述斜面211朝所述底座部22的后侧面的方向呈倾斜向下设置。通过设置该斜面，当定位块落下时，其两侧能避免因被工件挤压而导致无法向下移动，提高了适用效果。

图8为本实用新型的使用参考图(一)；图9为本实用新型的使用参考图(二)；图10为本实用新型的使用参考图(三)；图11为本实用新型的使用参考图(四)；图12为本实用新型的使用参考图(五)。

如图8、图9所示，本实用新型提出的拼板焊接机的定位对中装置，在具体工作时将气缸安装在拼板焊接机6(以下简称主机)的底座梁上，并将拼板焊接机的限位机构凸伸至承载平台5的导向卡槽55内，以限制承载平台，使之仅限于水平方向移动，而不会沿垂直方向移动，本实用新型的工作过程如下；

步骤一，将气缸1的输出轴11升起，带动连接板3、定位块2和挡块4一同升起，使挡块4的顶面高于承载平台5的承载平板51的高度，其中，连接板3会带动圆柱销54沿着承载平台5的导引长孔521向上滑动，并根据力的相互作用原理可知，圆柱销54会反向推动承载平台5向外(图9、图10中的右侧)移动；

步骤二，将第一工件61(长板)从图10中右侧进入主机，并向内移动至承载平台5的承载平板51上，使其内端与立板部21的斜面211相接触，再启动底座梁上的压紧机构将第一工件61压紧在主机的铜衬垫(现有技术，图中未标示)上；

步骤三，将第二工件62(长板)沿图10中左侧进入主机，并其向内移动，使其内端沿挡块4的导引斜面40向内行进，于此同时，在第二工件62的重力作用下，挡块4沿弹性导向部41的导向柱413向下移动，并压缩弹簧414，以使第二工件62的内端移动至定位块2的外侧面，以实现第二工件62的内端与第一工件61的内端的对中定位(参见图11)，再启动底座梁上的另一压紧机构将第二工件62压紧在主机的铜衬垫上；

步骤四，气缸1的输出轴11落下，带动连接板3、定位块2和挡块4一同落下，由于定位块2的立板部21的后侧面采用的是斜面设计，在落下时不会被两侧的工件挤压的落不下来，于此同时，随着连接板2的下移，其带动圆柱销54沿着承载平台5的导引长孔521向下滑动，并带动承载平台5回到原位(参见图12)，随后，即可对第一工件61及第二工件62进行焊接作业。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述拼板焊接机的定位对中装置包括有：

气缸，所述气缸呈竖向放置，其上端设有输出轴；

定位块，位于所述气缸的上侧，所述定位块的截面呈L形，其包括有一立板部及一位于所述立板部下侧的底座部，所述立板部的前侧面与所述底座部的前侧面相齐平，并形成所述定位块的前侧面，所述底座部的底部连接有一沿竖向放置的螺柱，所述螺柱的底端与所述气缸的输出轴相连接；

连接板，位于所述定位块的下侧，所述连接板上设有安装孔，其通过所述安装孔对应套设固定在所述螺柱上，所述连接板呈水平放置，其后端向外延伸形成有两连接段，两所述连接段之间形成一容置部；

挡块，设置在所述连接板的前端上，并位于所述定位块的前侧，所述挡块通过至少一弹性导向部与所述连接板相连接，其后侧面与所述定位块的前侧面相邻，所述挡块的前侧面与上平面之间设有一导引斜面；

承载平台，其位于所述定位块的后侧，所述承载平台包括有一沿水平放置的承载平板及一支撑立板，所述承载平板固定于所述支撑立板的上端，所述支撑立板的前端与所述定位块的后侧面相对，其侧壁上连接有与所述承载平板平行的导向卡板，并在所述导向卡板的下侧另设有一导引长孔，所述导引长孔由所述支撑立板的前端向后端呈倾斜向下设置，所述支撑立板的下端位于所述容置部处，一圆柱销能移动的穿设于所述导引长孔，其两端对应与两所述连接段相连接固定。

2.如权利要求1所述的拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述弹性导向部包括：

一穿孔，所述穿孔沿垂向贯穿所述挡块，其上端位于所述导引斜面上，所述穿孔中另设有一环肩；

一连接孔，所述连接孔位于所述连接板上，并与所述穿孔的位置相对应；

一导向柱，所述导向柱穿设于所述穿孔中，其上端的外周缘形成有挡肩，所述挡肩对应承托在所述环肩上，所述导向柱的下端则与所述连接孔连接固定；

一弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上，其上端抵接于所述挡块的底面，其下端则与所述连接板的上表面相接触。

3.如权利要求2所述的拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述连接孔为一沉孔，其由上至下包括有第一孔部及第二孔部，所述第一孔部的内径大于所述第二孔部的内径，两者之间形成一肩部，所述导向柱的下端与所述第二孔部的侧壁螺接固定，所述弹簧的下端嵌设在所述第一孔部中，并与所述肩部相接触。

4.如权利要求1至3任一项所述的拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述导向卡板设有两个，两所述导向卡板位于所述支撑立板的两相对侧，且各所述导向卡板与所述承载平板之间分别形成有一导向卡槽。

5.如权利要求4所述的拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述承载平板的前端凸伸出所述支撑立板的前端，并形成一邻接部。

6.如权利要求5所述的拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述承载平板与所述支撑立板一体成型，并由铜制成。

7.如权利要求1或6所述的拼板焊接机的定位对中装置，其特征在于，所述立板部的后侧面为一斜面，所述斜面朝所述底座部的后侧面的方向呈倾斜向下设置。