CN203804078U - 一种冲压片搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压片搬运机构，包括底座，所述底座的外壁成型有外沟道，底座上设有转动盘，转动盘的底面固定有环形套圈，环形套圈的内侧壁上成型有内沟道，多个滚动钢珠夹持在内沟道和外沟道之间，底座中固定有伺服电机，伺服电机的输出轴固定在转动盘的背面；转动盘上固定有支撑臂，支撑臂上固定有支撑架，支撑架上固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆伸出支撑架的横向板并固定有折弯块，折弯块上固定有纵向气缸，纵向气缸的推杆上固定有连接块，连接块的底部固定有吸盘。它结构简单，制造方便，可以自动将冲压片放置在上料传送装置上输送给冲压设备的冲压端进行冲压或冲孔，其效率高，降低人工劳动量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体涉及的是一种冲压片搬运机构。
背景技术：
现有的冲压设备上一般将冲压片放置在冲压设备中进行冲孔或者是冲压等加工，现有的一般采用人工搬运的方式将冲压片放置在冲压设备的上料处，然后通过上料处的传送装置传送至冲压端进行冲孔或冲压制造，其效率低，而其采用人工上料增加了人工成本，同时增加人工劳动量。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种冲压片搬运机构，它结构简单，制造方便，可以自动将冲压片放置在上料传送装置上输送给冲压设备的冲压端进行冲压或冲孔，其效率高，降低人工劳动量。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种冲压片搬运机构，包括底座，所述底座的外壁成型有外沟道，底座上设有转动盘，转动盘的底面固定有环形套圈，环形套圈的内侧壁上成型有内沟道，多个滚动钢珠夹持在内沟道和外沟道之间，底座中固定有伺服电机，伺服电机的输出轴固定在转动盘的背面；
转动盘上固定有支撑臂，支撑臂上固定有支撑架，支撑架上固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆伸出支撑架的横向板并固定有折弯块，折弯块上固定有纵向气缸，纵向气缸的推杆上固定有连接块，连接块的底部固定有吸盘，连接块中设有连接通道，连接通道与吸盘的中心通孔相通，通气管固定在连接块上并与连接通道相通。
所述支撑架的横向板上固定有导向筒，导向杆插套在导向筒中，导向杆的一端伸出导向筒和横向板固定在折弯块上、另一端固定在后部连接块上，后部连接块在支撑架的后方。
所述支撑架的横向板上固定有上下设置的两个导向筒，横向推动气缸上固定有上下两个连接部，两个连接部分别固定在导向筒上。
所述吸盘为橡胶盘。
本实用新型的有益效果在于：
它结构简单，制造方便，可以自动将冲压片放置在上料传送装置上输送给冲压设备的冲压端进行冲压或冲孔，其效率高，降低人工劳动量。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例：见图1所示，一种冲压片搬运机构，包括底座1，所述底座1的外壁成型有外沟道11，底座1上设有转动盘2，转动盘2的底面固定有环形套圈3，环形套圈3的内侧壁上成型有内沟道31，多个滚动钢珠4夹持在内沟道31和外沟道11之间，底座1中固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定在转动盘2的背面；
转动盘2上固定有支撑臂6，支撑臂6上固定有支撑架7，支撑架7上固定有横向推动气缸8，横向推动气缸8的推杆伸出支撑架7的横向板71并固定有折弯块9，折弯块9上固定有纵向气缸10，纵向气缸10的推杆上固定有连接块20，连接块20的底部固定有吸盘30，连接块20中设有连接通道21，连接通道21与吸盘30的中心通孔相通，通气管40固定在连接块20上并与连接通道21相通。
所述支撑架7的横向板71上固定有导向筒72，导向杆73插套在导向筒72中，导向杆73的一端伸出导向筒72和横向板71固定在折弯块9上、另一端固定在后部连接块40上，后部连接块40在支撑架7的后方。
所述支撑架7的横向板71上固定有上下设置的两个导向筒72，横向推动气缸8上固定有上下两个连接部81，两个连接部81分别固定在导向筒72上。
所述吸盘30为橡胶盘。
工作原理：将多个冲压片放置正在左侧的堆积架上，然后通过伺服电机5驱动转动盘2转动，使得其上的吸盘30转动，并通过横向推动气缸8进行横向移动对准位置后，通过纵向气缸10推动吸盘30下压，并通过通气管40吸气将冲压片吸附在吸盘30上，然后纵向气缸10将吸盘30提升，再通过伺服电机5驱动转动盘2转动，使得吸盘30对准右侧的传送带上方，然后纵向气缸10将吸盘30下降放置在传送带上，通过通气管40通气将冲压片放置在传送带上即可。
其中，由于滚动钢珠4夹持在内沟道31和外沟道11之间，使得滚动钢珠4与内沟道31、外沟道11之间点接触，这样降低摩擦力，提高转动的效果。
其中通气管40与外界的通气装置连接，通气装置为现有市面上可以买到的设备，现不做详述。
Claims (4)
1.一种冲压片搬运机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁成型有外沟道(11)，底座(1)上设有转动盘(2)，转动盘(2)的底面固定有环形套圈(3)，环形套圈(3)的内侧壁上成型有内沟道(31)，多个滚动钢珠(4)夹持在内沟道(31)和外沟道(11)之间，底座(1)中固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴固定在转动盘(2)的背面；
转动盘(2)上固定有支撑臂(6)，支撑臂(6)上固定有支撑架(7)，支撑架(7)上固定有横向推动气缸(8)，横向推动气缸(8)的推杆伸出支撑架(7)的横向板(71)并固定有折弯块(9)，折弯块(9)上固定有纵向气缸(10)，纵向气缸(10)的推杆上固定有连接块(20)，连接块(20)的底部固定有吸盘(30)，连接块(20)中设有连接通道(21)，连接通道(21)与吸盘(30)的中心通孔相通，通气管(40)固定在连接块(20)上并与连接通道(21)相通。
2.根据权利要求1所述的一种冲压片搬运机构，其特征在于：所述支撑架(7)的横向板(71)上固定有导向筒(72)，导向杆(73)插套在导向筒(72)中，导向杆(73)的一端伸出导向筒(72)和横向板(71)固定在折弯块(9)上、另一端固定在后部连接块(40)上，后部连接块(40)在支撑架(7)的后方。
3.根据权利要求1所述的一种冲压片搬运机构，其特征在于：所述支撑架(7)的横向板(71)上固定有上下设置的两个导向筒(72)，横向推动气缸(8)上固定有上下两个连接部(81)，两个连接部(81)分别固定在导向筒(72)上。
4.根据权利要求1所述的一种冲压片搬运机构，其特征在于：所述吸盘(30)为橡胶盘。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386493A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-04 | 重庆瑶红食品有限公司 | 用于瓶盖冲压的送料装置 |
| CN105712107A (zh) * | 2014-12-04 | 2016-06-29 | 芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司 | 一种板料上料装置 |
| CN107839200A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-03-27 | 赵登林 | 一种高精度塑料板抓取机构的工作方法 |
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