CN108746400A - 一种冲压件制程自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件制程自动下料装置，包括电磁吸盘、机箱与滑台气缸，所述机箱的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有电动缸，所述电动缸的顶部固定安装有保护壳，所述定位板的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有电磁吸盘，所述定位板的顶部固定安装有芯片盒，所述芯片盒的顶部固定安装有电子模块盒，所述支撑座的顶部固定安装有扶手，且扶手位于电动缸的一侧，所述机箱的表面固定安装有控制面板，所述机箱的表面固定安装有电源插孔，且电源插孔位于控制面板的底部。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有工作效率高与操作简单等优点。

Description

一种冲压件制程自动下料装置

技术领域

本发明涉及冲压装置技术领域，具体为一种冲压件制程自动下料装置。

背景技术

随着时代的不断发展，冲压件制程自动下料装置在下料的过程中起到重要的作用，冲压件制程自动下料装置是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，现有的冲压件制程自动下料装置绝大多数只有一个夹手，不方便夹取产品与更换产品同步进行，工作效率低，为此我们提出一种冲压件制程自动下料装置来解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压件制程自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压件制程自动下料装置，包括电磁吸盘、机箱与滑台气缸，所述机箱的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有电动缸，所述电动缸的顶部固定安装有保护壳，且保护壳的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的顶部固定安装有定位板，所述定位板的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有电磁吸盘，所述定位板的顶部固定安装有芯片盒，所述芯片盒的顶部固定安装有电子模块盒，所述支撑座的顶部固定安装有扶手，且扶手位于电动缸的一侧，所述机箱的表面固定安装有控制面板，所述机箱的表面固定安装有电源插孔，且电源插孔位于控制面板的底部。

优选的，所述机箱的表面活动安装有门体，门体的表面固定设置有观察窗，门体的表面固定安装有把手。

优选的，所述电磁吸盘的内部固定安装有支撑架，支撑架的两侧活动安装有吸盘头。

优选的，所述机箱的内部固定设置有防水层，防水层的一侧固定设置有绝缘层。

优选的，所述滑台气缸内部的两侧固定安装有固定板，固定板的两端固定安装有滑杆，且滑杆的顶部活动安装有滑块。

优选的，所述扶手的表面固定设置有防滑套，防滑套的表面固定设置有防滑纹。

优选的，所述芯片盒一端的表面固定设置有散热孔，且芯片盒采用特殊红铜材质。

优选的，所述机箱底部的两侧固定安装有行走轮，行走轮的一侧固定安装有刹车片。

优选的，所述电源插孔通过导线与控制面板进行电性连接，且控制面板通过导线与第一电机进行电性连接，所述控制面板通过导线与第二电机进行电性连接，所述控制面板通过导线与第二电机进行电性连接，所述控制面板通过导线与电动缸进行电性连接，所述控制面板通过导线与电磁吸盘进行电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该冲压件制程自动下料装置通过安装有电磁吸盘，能够实现对产品进行吸取和更换工作的同步进行，方便工作人员进行下料工作，提高工作的效率，通过安装有滑台模块，能够通过数控，电子自动调节快速精准平行移位，通过安装有电动缸，能够带动电磁吸盘进行上下移动，方便工作人员进行冲压工作，通过安装有第二电机与转盘，能够带动电磁吸盘进行旋转，方便工作人员进行下料工作，通过安装有控制面板，方便工作人员进行控制，通过安装有行走轮，能够使本装置具有移动的功能，便于使用人员进行移动与使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的电磁吸盘局部结构示意图；

图4为本发明的滑台气缸局部结构示意图；

图5为本发明的机箱局部结构示意图；

图6为本发明的电路图。

图中：1、电子模块盒；2、第一电机；3、电磁吸盘；301、吸盘头；302、支撑架；4、机箱；401、门体；402、观察窗；403、把手；404、防水层；405、绝缘层；5、行走轮；6、芯片盒；601、散热孔；7、定位板；8、转盘；9、保护壳；10、扶手；11、支撑座；12、控制面板；13、电源插孔；14、滑台气缸；1401、固定板；1402、滑块；1403、滑杆；15、第二电机；16、电动缸；17、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种冲压件制程自动下料装置，包括电磁吸盘3、机箱4与滑台气缸14，机箱4的表面固定安装有电源插孔13，电源插孔13通过导线与外界电源进行电性连接，且电源插孔13位于控制面板12的底部，机箱4的表面固定安装有控制面板12，控制面板12通过导线与电源插孔13进行电性连接，该控制面板12的型号可为MAM-880，控制面板12时图形用户界面一部分，可通过开始菜单访问，它允许用户查看并操作基本的***设置，比如添加/删除软件，控制用户帐户，更改辅助功能选项，机箱4的顶部固定安装有支撑座11，支撑座11的顶部固定安装有电动缸16，电动缸16通过导线与控制面板12进行电性连接，电动缸16是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，电动缸16的顶部固定安装有保护壳9，且保护壳9的内部固定安装有第二电机15，第二电机15通过导线与控制面板12进行电性连接，该第二电机15的型号可为Y-160M2 - 2第二电机，电机依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动转盘8进行旋转，第二电机15的输出端固定安装有转盘8，转盘8的顶部固定安装有滑台气缸14，滑台气缸14通过导线与控制面板12进行电性连接，滑台气缸14是自动化模块组件，通过数控，电子自动调节快速精准平行移位，滑台气缸14的顶部固定安装有定位板7，定位板7的内部固定安装有第一电机2，第一电机2通过导线与控制面板12进行电性连接，该第一电机2的型号可为4IK25A-C第一电机，电机依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动电磁吸盘3进行旋转，第一电机2的输出端固定安装有电磁吸盘3，电磁吸盘3通过导线与控制面板12进行电性连接，电磁吸盘3是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品，定位板7的顶部固定安装有芯片盒6，芯片盒6的顶部固定安装有电子模块盒1，支撑座11的顶部固定安装有扶手10，且扶手10位于电动缸16的一侧。

进一步，机箱4的表面活动安装有门体401，门体401的表面固定设置有观察窗402，门体401的表面固定安装有把手403，当本装置进行工作时，可通过观察窗402进行观察，防止意外的发生，门体401的表面固定安装有把手403，当混合工作完成后，工作人员用手握住把手403打开门体401，方便对本装置进行维护与维修。

进一步，电磁吸盘3的内部固定安装有支撑架302，支撑架302的两侧活动安装有吸盘头301，当本装置进行工作时，一侧的吸盘头301进行抓取，另一侧的吸盘头301进行上料，吸盘头301可进行更换，操作简单。

进一步，机箱4的内部固定设置有防水层404，防水层404能够防止水进入机箱4内，防水层404的一侧固定设置有绝缘层405，绝缘层405是指发热导线之间或发热导线与接地屏蔽层之间的绝缘材料层，它主要用于隔离电线防止人们触电受伤。

进一步，滑台气缸14内部的两侧固定安装有固定板1401，固定板1401的两端固定安装有滑杆1403，且滑杆1403的顶部活动安装有滑块1402。

进一步，扶手10的表面固定设置有防滑套17，防滑套17的表面固定设置有防滑纹，防滑套17能够增加与手的摩擦力，防止出现手滑的现象。

进一步，所述芯片盒6一端的表面固定设置有散热孔601，散热孔601能够对芯片盒6进行散热，且芯片盒6采用特殊红铜材质，红铜材质增强了散热功能，为芯片盒6内的电器元件的工作提供方便。

进一步，所述机箱4底部的两侧固定安装有行走轮5，行走轮5的一侧固定安装有刹车片，行走轮5能够使本装置具有移动的功能，便于使用人员进行移动与使用，当工作结束后，可通过刹车片使本装置停止移动，防止本装置发生偏移。

进一步，电源插孔13通过导线与控制面板12进行电性连接，且控制面板12通过导线与第一电机2进行电性连接，控制面板12通过导线与第二电机15进行电性连接，控制面板12通过导线与第二电机15进行电性连接，控制面板12通过导线与电动缸16进行电性连接，控制面板12通过导线与电磁吸盘3进行电性连接。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，利用行走轮5将冲压件制程自动下料装置移动到工作区域，利用控制面板12开启本装置，然后利用第二电机15带动转盘8进行旋转，通过电磁吸盘3对产品进行抓取，再利用第二电机15带动转盘8进行旋转，通过电磁吸盘3将产品放在冲压板上进行进行进一步的处理，然后利用电动缸16带动电磁吸盘3对冲压后的产品进行吸取，再利用第二电机15带动转盘8进行旋转，通过电磁吸盘3加处理后的产品放入事先准备好的收集箱内，使用结束后，通过控制面板12关闭本装置，接着使用人员利用行走轮5将本装置移动至所需存放地点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种冲压件制程自动下料装置，包括电磁吸盘（3）、机箱（4）与滑台气缸（14），其特征在于：所述机箱（4）的顶部固定安装有支撑座（11），所述支撑座（11）的顶部固定安装有电动缸（16），所述电动缸（16）的顶部固定安装有保护壳（9），且保护壳（9）的内部固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定安装有转盘（8），所述转盘（8）的顶部固定安装有滑台气缸（14），所述滑台气缸（14）的顶部固定安装有定位板（7），所述定位板（7）的内部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有电磁吸盘（3），所述定位板（7）的顶部固定安装有芯片盒（6），所述芯片盒（6）的顶部固定安装有电子模块盒（1），所述支撑座（11）的顶部固定安装有扶手（10），且扶手（10）位于电动缸（16）的一侧，所述机箱（4）的表面固定安装有控制面板（12），所述机箱（4）的表面固定安装有电源插孔（13），且电源插孔（13）位于控制面板（12）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述机箱（4）的表面活动安装有门体（401），门体（401）的表面固定设置有观察窗（402），门体（401）的表面固定安装有把手（403）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述电磁吸盘（3）的内部固定安装有支撑架（302），支撑架（302）的两侧活动安装有吸盘头（301）。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述机箱（4）的内部固定设置有防水层（404），防水层（404）的一侧固定设置有绝缘层（405）。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述滑台气缸（14）内部的两侧固定安装有固定板（1401），固定板（1401）的两端固定安装有滑杆（1403），且滑杆（1403）的顶部活动安装有滑块（1402）。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述扶手（10）的表面固定设置有防滑套（17），防滑套（17）的表面固定设置有防滑纹。

7.据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述芯片盒（6）一端的表面固定设置有散热孔（601），且芯片盒（6）采用特殊红铜材质。

8.据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述机箱（4）底部的两侧固定安装有行走轮（5），行走轮（5）的一侧固定安装有刹车片。

9.据权利要求1所述的一种冲压件制程自动下料装置，其特征在于：所述电源插孔（13）通过导线与控制面板（12）进行电性连接，且控制面板（12）通过导线与第一电机（2）进行电性连接，所述控制面板（12）通过导线与第二电机（15）进行电性连接，所述控制面板（12）通过导线与第二电机（15）进行电性连接，所述控制面板（12）通过导线与电动缸（16）进行电性连接，所述控制面板（12）通过导线与电磁吸盘（3）进行电性连接。