CN203792168U - 一种改进的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的打磨机,结构中包括基座,基座上铰接有透明密封罩;透明密封罩内设置有两个液压伸缩杆,液压伸缩杆端部设置有夹具,液压伸缩杆固定在基座上;基座上设置有X方向滑轨,X方向滑轨上垂直设置有Z方向滑轨,Z方向滑轨上垂直设置有Y方向滑轨,Y方向滑轨上设置有固定卡,固定卡连接有磨具,X方向滑轨、Y方向滑轨和Z方向滑轨上分别设置有一个光栅位移传感器;基座的内部设置有水槽,水槽内设置有潜水泵,潜水泵连接有设置在模具旁边的喷管。本实用新型能够改进现有技术的不足,进一步提高了打磨机的打磨控制精度,提高了其在高精密零件打磨领域的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备,尤其是一种改进的打磨机。
背景技术
随着机械加工设备的改进发展,打磨设备应用的范围越来越广。但是,由于现有打磨设备设计的局限性,部分高精密的零件还是需要手工打磨。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的打磨机,能够解决现有技术的不足,进一步提高了打磨机的打磨控制精度,提高了其在高精密零件打磨领域的使用范围。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案如下。
一种改进的打磨机,结构中包括基座,基座上铰接有透明密封罩;透明密封罩内设置有两个液压伸缩杆,液压伸缩杆端部设置有夹具,液压伸缩杆固定在基座上;基座上设置有X方向滑轨,X方向滑轨上设置有第一滑块,第一滑块上设置有驱动第一滑块的第一伺服马达和与X方向滑轨垂直的Z方向滑轨,Z方向滑轨上设置有第二滑块,第二滑块上设置有驱动第二滑块的第二伺服马达和与Z方向滑轨垂直的Y方向滑轨,Y方向滑轨上设置有第三滑块,第三滑块上设置有固定支架和驱动第三滑块的第三伺服马达,固定支架的顶部设置有变频电机,变频电机连接有固定卡,固定卡连接有磨具,X方向滑轨、Y方向滑轨和Z方向滑轨相互垂直,组成一个三维坐标系,X方向滑轨、Y方向滑轨和Z方向滑轨上分别设置有一个光栅位移传感器;基座的内部设置有水槽,水槽内设置有潜水泵,潜水泵连接有设置在模具旁边的喷管;夹具的结构中包括设置在中心的负压橡胶吸盘和外侧的卡爪,卡爪的顶部设置有倒钩,倒钩的顶部为弧形设计;固定卡的中间设置有盲孔,盲孔侧面倾斜设置有螺纹孔,磨具上设置有与螺纹孔相配合的插槽,固定卡与磨具之间通过旋接在螺纹孔内的螺栓固定在一起。
作为优选,所述基座底部设置有橡胶减振垫。
作为优选,潜水泵的进水口设置有过滤器。
作为优选,所述潜水泵的进水口设置有过滤器。
作为优选,所述磨具为盘形或棒形。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过负压橡胶吸盘和设置有倒钩的卡爪对加工零件进行双重固定,提高固定的稳定性和对不同形状零件的兼容性。倒钩的顶部为弧形设计,可以避免夹具对加工零件造成的划伤。磨具在三维方向运动,通过光栅位移传感器精确定位,可以实现各种位置的打磨加工。固定卡上倾斜设置的螺纹孔相比起垂直设计牢固性更好。透明密封罩具有防尘、防水、隔音的效果,并且可以直观地观察零件加工过程。喷管通过潜水泵向加工零件上喷洒冷却水,不仅可以为加工中的零件降温,还可以防止加工出的粉末碎屑污染空气,过滤器用于过滤水中的粉末碎屑。基座底部设置的橡胶减振垫可以有效减小共振,降低设备运行噪音。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。
图2是本实用新型一个具体实施方式中夹具的示意图。
图3是本实用新型一个具体实施方式中固定卡的示意图。
图中:1、基座;2、透明密封罩;3、液压伸缩杆;4、夹具;5、X方向滑轨;6、第一滑块;7、第一伺服马达;8、Z方向滑轨;9、第二滑块;10、第二伺服马达;11、Y方向滑轨;12、第三滑块;13、固定支架;14、第三伺服马达;15、变频电机;16、固定卡;17、磨具;18、光栅位移传感器;19、水槽;20、潜水泵;21、喷管;22、负压橡胶吸盘;23、卡爪;24、倒钩;25、盲孔;26、螺纹孔;27、插槽;28、螺栓;29、橡胶减振垫;30、过滤器。
具体实施方式
参照图1-3,实用新型的结构中包括基座1,基座1上铰接有透明密封罩2;透明密封罩2内设置有两个液压伸缩杆3,液压伸缩杆3端部设置有夹具4,液压伸缩杆3固定在基座1上;基座1上设置有X方向滑轨5,X方向滑轨5上设置有第一滑块6,第一滑块6上设置有驱动第一滑块6的第一伺服马达7和与X方向滑轨5垂直的Z方向滑轨8,Z方向滑轨8上设置有第二滑块9,第二滑块9上设置有驱动第二滑块9的第二伺服马达10和与Z方向滑轨8垂直的Y方向滑轨11,Y方向滑轨11上设置有第三滑块12,第三滑块12上设置有固定支架13和驱动第三滑块12的第三伺服马达14,固定支架13的顶部设置有变频电机15,变频电机15连接有固定卡16,固定卡16连接有磨具17,X方向滑轨5、Y方向滑轨11和Z方向滑轨8相互垂直,组成一个三维坐标系,X方向滑轨5、Y方向滑轨11和Z方向滑轨8上分别设置有一个光栅位移传感器18;基座1的内部设置有水槽19,水槽19内设置有潜水泵20,潜水泵20连接有设置在模具旁边的喷管21;夹具4的结构中包括设置在中心的负压橡胶吸盘22和外侧的卡爪23,卡爪23的顶部设置有倒钩24,倒钩24的顶部为弧形设计;固定卡16的中间设置有盲孔25,盲孔25侧面倾斜设置有螺纹孔26,磨具17上设置有与螺纹孔26相配合的插槽27,固定卡16与磨具17之间通过旋接在螺纹孔26内的螺栓28固定在一起。
值得注意的是,所述基座1底部设置有橡胶减振垫29。
值得注意的是,所述潜水泵20的进水口设置有过滤器30。
值得注意的是,所述磨具为盘形。
此外,所述透明密封罩2的材料为有机玻璃。
本实用新型的工作原理是:本实用新型的负压橡胶吸盘22和设置有倒钩24的卡爪23对加工零件进行双重固定,提高固定的稳定性和对不同形状零件的兼容性。倒钩24的顶部为弧形设计,可以避免夹具4对加工零件造成的划伤。磨具17在三维方向运动,通过光栅位移传感器18精确定位,可以实现各种位置的打磨加工。固定卡16上倾斜设置的螺纹孔26相比起垂直设计牢固性更好。透明密封罩2具有防尘、防水、隔音的效果,并且可以直观地观察零件加工过程。喷管21通过潜水泵20向加工零件上喷洒冷却水,不仅可以为加工中的零件降温,还可以防止加工出的粉末碎屑污染空气,过滤器30用于过滤水中的粉末碎屑。基座1底部设置的橡胶减振垫29可以有效减小共振,降低设备运行噪音。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种改进的打磨机,其特征在于:结构中包括基座(1),基座(1)上铰接有透明密封罩(2);透明密封罩(2)内设置有两个液压伸缩杆(3),液压伸缩杆(3)端部设置有夹具(4),液压伸缩杆(3)固定在基座(1)上;基座(1)上设置有X方向滑轨(5),X方向滑轨(5)上设置有第一滑块(6),第一滑块(6)上设置有驱动第一滑块(6)的第一伺服马达(7)和与X方向滑轨(5)垂直的Z方向滑轨(8),Z方向滑轨(8)上设置有第二滑块(9),第二滑块(9)上设置有驱动第二滑块(9)的第二伺服马达(10)和与Z方向滑轨(8)垂直的Y方向滑轨(11),Y方向滑轨(11)上设置有第三滑块(12),第三滑块(12)上设置有固定支架(13)和驱动第三滑块(12)的第三伺服马达(14),固定支架(13)的顶部设置有变频电机(15),变频电机(15)连接有固定卡(16),固定卡(16)连接有磨具(17),X方向滑轨(5)、Y方向滑轨(11)和Z方向滑轨(8)相互垂直,组成一个三维坐标系,X方向滑轨(5)、Y方向滑轨(11)和Z方向滑轨(8)上分别设置有一个光栅位移传感器(18);基座(1)的内部设置有水槽(19),水槽(19)内设置有潜水泵(20),潜水泵(20)连接有设置在模具旁边的喷管(21);夹具(4)的结构中包括设置在中心的负压橡胶吸盘(22)和外侧的卡爪(23),卡爪(23)的顶部设置有倒钩(24),倒钩(24)的顶部为弧形设计;固定卡(16)的中间设置有盲孔(25),盲孔(25)侧面倾斜设置有螺纹孔(26),磨具(17)上设置有与螺纹孔(26)相配合的插槽(27),固定卡(16)与磨具(17)之间通过旋接在螺纹孔(26)内的螺栓(28)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的改进的打磨机,其特征在于:所述基座(1)底部设置有橡胶减振垫(29)。
3.根据权利要求1所述的改进的打磨机,其特征在于:所述潜水泵(20)的进水口设置有过滤器(30)。
4.根据权利要求1所述的改进的打磨机,其特征在于:所述透明密封罩(2)的材料为有机玻璃。
5.根据权利要求1所述的改进的打磨机,其特征在于:所述磨具(17)为盘形或棒形。
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CN107825290A (zh) * | 2017-08-20 | 2018-03-23 | 东莞市小崎机器人智能装备有限公司 | 一种机器人自动打磨装置 |
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