CN207173140U - 一种玻璃面板精雕机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及精雕机领域，尤其涉及一种玻璃面板加工精雕机的上下料装置，包括基座、气路***和油路***，所述基座上安装有X轴移动机构、在X轴移动机构上方安装有Y轴移动机构、在Y轴移动机构上方和X轴移动机构前方安装有Z轴移动机构，所述基座上还设有物料架和成品料架，在物料架前方还设有两个及两个以上工作台并均与气路***和油路***配合连接，所述Y轴移动机构上设有取料头，所述取料头与翻转装置连接，通过X、Y、Z轴移动机构控制取料头精确定位，取料头上设有真空吸盘并连接真空泵，实现平稳取料，所述工作台上包括有导杆，在导杆末端设有注油孔与油路***固定连接，实现对工作台定位夹具润滑，提升设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及精雕机领域，尤其涉及一种玻璃面板加工精雕机的上下料装置。
背景技术
现有的手机玻璃精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂、传动部件和设有定位部件的精雕台，精雕臂装置在传动部件上实现XYZ轴三维移动，精雕台设于精雕臂下方，精雕台的定位部件需要手工定位；对薄型片材加工时需要人工上下料和定位，人工操作每个人可以操作1-2台设备，由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率较低，人工成本高，同时由于人工的原因，设备的利用率不稳定，产品人为原因造成的产品缺陷也较多，环境对人的安全影响等不利因素较多，此状况需要用无人操作技术来消除以上的不利因素。
实用新型内容
针对上述现有技术不足之处，本实用新型目的在于：提供一种精确定位玻璃面板精雕机的自动化上下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型采用如下技术方案：一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：包括基座、气路***和油路***，所述基座上安装有X轴移动机构、在X轴移动机构上方安装有Y轴移动机构、在Y轴移动机构上方和X轴移动机构前方安装有Z轴移动机构，所述基座上还设有物料架和成品料架，在物料架前方还设有两个及两个以上工作台并均与气路***和油路***配合连接。
如上所述的X轴移动机构包括X轴横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑座，所述X轴横梁安装在基座上，X轴导轨、X轴伺服电机均安装在X轴横梁的前侧，Z轴移动机构与X轴滑座固定连接安装在X轴导轨上。
如上所述的Z轴移动机构包括Z轴横梁、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述的Z轴横梁一端与X轴滑座固定连接，Z轴导轨安装于Z轴横梁内壁，Z轴丝杆安装于横梁内腔，Z轴滑座与Z轴丝杆和Z轴导轨配合连接，Z轴伺服电机安装于Z轴横梁外侧。
如上所述的Y轴移动机构包括Y轴安装架、Y轴伺服电机、Y轴丝杆，所述Y轴安装架与Z轴滑座固定连接，所述Y轴安装架前端外设有取料头，并通过两根导杆与Y轴安装架配合连接，所述导杆与贯穿Y轴安装架设置，所述Y轴丝杆设于两根导杆之间并贯穿Y轴安装架设置，所述Y轴伺服电机与安装支架固定连接，并驱动丝杆转动带动取料头沿Y轴方向往返运动。
如上所述的工作台包括底座和定位夹具，所述底座上设有真空抽气孔，所述的定位夹具包括定位块、导杆I、导杆II和活塞杆以及将定位块、导杆I、导杆II和活塞杆连接的连接块，所述底座上设有匹配的导向孔I和导向孔II和活塞孔，所述导杆I一端与连接块固定连接，另一端与导向孔I配合连接内嵌于底座内部，所述导杆II一端与连接块固定连接，另一端贯穿底座与导向孔II配合连接，其贯穿末端设有注油孔和导油槽，其内嵌于底座部分外壁设有出油孔与导油槽联通。
如上所述的取料头包括翻转装置和翻转板，所述翻转板整体呈L形状，其下表面设有均匀分布的真空吸盘，前端面设有喷气孔，其短板末端设有安装孔和轴套并与翻转装置固定连接，使翻转装置可以控制翻转板旋转90°垂直工作台进行取料，和平行工作台进行落料。
如上所述的气路***包括负压泵、导气管以及与导气管连接的设于取料头的真空吸盘和设于各工作台上的真空抽气孔。
如上所述的油路***包括储油箱、油泵和导油管，所述导油管一端与储油箱联通，另一端与导杆II末端设有的注油孔联通。
如上所述的物料架和成品料架底部和内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽。
如上所述的X轴移动机构和Z轴移动机构导轨外侧均套合设有风琴防护罩。
本实用新型有益性：
本实用新型相对传统手机玻璃精雕机具有如下有益性：1，采用XYZ移动机构配合能翻转的取料头进行自动取料落料，抓取加工件灵活方便；2，工作台上设有真空抽气孔与气路***连接，实现负压夹紧加工材料，避免机械式夹具对加工材料表面产生夹痕；3，翻转板的前面板设有喷气孔能对工作台表面进行喷气去除前次磨削加工残留物，确保定位精度；4、定位夹具的导杆末端设有注油孔与油路***配合连接，使导杆在底座导向孔中能有效润滑，避免磨削产生的灰尘堵塞导向孔，增大了设备使用寿命；5，物料架和成品料架底部和内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽便于取料头取料，同时设有两个及两个以上工作台，使精雕机可以在(1,3)工作台上下料的过程中对(2,4)工作台进行磨削，对(2,4)工作台进行上下料的过程中对(1,3)工作台进行磨削，实现不间断加工，大大提升了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型一种玻璃面板上下料装置的连接结构示意图；
附图2为本实用新型中附图1从另一个方向看的连接结构示意图；
附图3为本实用新型中Y轴移动机构的连接结构示意图；
附图4为本实用新型中工作台的连接结构示意图；
附图5为本实用新型附图2中A-A的具部放大示意图；
附图6为本实用新型附图3中翻转装置的B-B方向剖视示意图；
附图7为本实用新型附图1中C-C的局部放大示意图。
图中标识：1-基座、2-工作台、3-物料架、4-X轴移动机构、5-Y轴移动机构、6-Z轴移动机构、7-成品料架、8-风琴防护罩、9-物料、201-底座、202-导杆I、203-定位块、204-活塞杆、205-连接块、206-导杆II、207-真空抽气孔、208-防护套、209-进气孔I、210-进气孔II、211-导油管、301-物料分隔安装槽、501-Y轴安装架、502-Y轴伺服电机、503-导杆、504-Y轴丝杆、505-翻转装置、506-翻转板、507-真空吸盘、2061-注油孔、5051-翻转装置主体、5052-齿条、5053-齿轮、5054-活动腔、5055-推进腔I、5056-推进腔II、5057-喷气孔、5061-真空孔、506a-翻转板垂直工作台取料时状态、506b-翻转板待工状态。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1，
本实施例以采用4个工作台2为例，如附图1-7所示，一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：包括基座1、气路***和油路***，所述基座1上安装有X轴移动机构4、在X轴移动机构4上方安装有Y轴移动机构5、在Y轴移动机构5上方和X轴移动机构4前方安装有Z轴移动机构6，所述基座1上还设有物料架3和成品料架7，在物料架前方还设有4个工作台2并均与气路***和油路***配合连接。
进一步的X轴移动机构4包括X轴横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆和与丝杆套合连接的X轴滑座，所述X轴横梁安装在基座1上，X轴导轨、X轴伺服电机均安装在X轴横梁的前侧，Z轴移动机构6与X轴滑座固定连接安装在X轴导轨上，使X轴伺服电机能驱动丝杆转动或回转带动X轴滑座进行左右往返运动。
进一步的Z轴移动机构6包括Z轴横梁、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述的Z轴横梁一端与X轴滑座固定连接，Z轴导轨安装于Z轴横梁内壁，Z轴丝杆安装于横梁内腔，Z轴滑座与Z轴丝杆和Z轴导轨配合连接，Z轴伺服电机安装于Z轴横梁外侧，Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆转动或回转带动Z轴滑座在Z轴滑轨上进行上下往返运动。
进一步的Y轴移动机构5包括Y轴安装架501、Y轴伺服电机502、Y轴丝杆504，所述Y轴安装架501与Z轴滑座固定连接，所述Y轴安装架501前端外设有取料头，并通过两根导杆与Y轴安装架501配合连接，所述导杆与贯穿Y轴安装架501设置，所述Y轴丝杆504设于两根导杆503之间并贯穿Y轴安装架501设置，所述Y轴伺服电机502与安装支架固定 连接，并驱动丝杆转动带动取料头沿Y轴方向往返运动，通过X、Z和Y轴伺服电机502实现取料头上、下、前、后、左、右方向的运动，实现精确定位。
进一步的工作台2包括底座201和定位夹具，所述底座201上设有进气孔I209、进气孔II210真空抽气孔207，所述的定位夹具包括定位块203、活塞杆204、设有防护套208的导杆I202和导杆II206、以及将定位块203、导杆I202、导杆II206和活塞杆204连接的连接块205，所述底座201上设有匹配的导向孔I和导向孔II和活塞孔，所述导杆I202一端与连接块205固定连接，另一端与导向孔I配合连接内嵌于底座201内部，所述导杆II206一端与连接块205固定连接，另一端贯穿底座201与导向孔II配合连接，其贯穿末端设有注油孔2061和导油槽，其内嵌于底座201部分外壁设有出油孔与导油槽联通，通过注油孔2061注入油液后通过导油槽流入导杆和导向孔减少其摩擦力，提升设备的使用寿命，所述的进气孔I和进气孔II连接进气装置，真空抽气孔207连接真空泵，通过真空抽气孔207形成负压将物料固定在工作台2表面，通过进气孔I209和进气孔II210注入气体将负压平衡，取料头再将物料取离工作台2。
进一步的取料头包括翻转装置505和翻转板506，所述翻转板506整体呈L形状，其下表面设有均匀分布的真空孔5061和与真空孔5061对应设置的真空吸盘507，前端面设有喷气孔5057，其短板末端设有安装孔和轴套并与翻转装置505固定连接，所述翻转装置505包括翻转装置主体5051、齿轮5053和与其配合连接的齿条5052，并分别安装在翻转装置主体5051的齿轮槽和活动腔5054内；所述的齿条5052设有推进腔I5055，活动腔5054设有推进腔II5056，推进腔I5055和推进腔II5056分别与空气压缩装置连接使齿条5052做往返运动，从而带动翻转板506旋转90°垂直工作台2进行取料，和平行工作台2进行落料。
进一步的气路***包括负压泵、导气管以及与导气管连接的设于取料头的真空吸盘507和设于各工作台2上的真空抽气孔207。
进一步的油路***包括储油箱、油泵和导油管211，所述导油管211一端与储油箱联通，另一端与导杆II206末端设有的注油孔2061联通。
进一步的物料架3和成品料架7底部和内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽301，所述的物料分隔安装槽整体呈锯齿状设置。
进一步的X轴移动机构4和Z轴移动机构6导轨外侧均套合设有风琴防护罩8。
工作时，通过X轴、Z轴和Y轴位移装置将取料头移动至物料架3指定位置后，空气压缩装置压缩齿条5052前进带动齿轮5053翻转至90度使真空吸盘507与物料9平行后真空泵进行抽气形成负压吸附物料9后Z轴、Y轴和X轴移动机构4驱动取料头移动到指定位置，喷气孔5057喷出气体清理工作台2残留赃物后，定位夹具移动至贴合工作台2表面完成定 位，取料头将物料移动至贴合定位块203放置物料，真空泵抽出气体形成负压将物料吸附固定，取料头在Y、X、Z轴的驱动下移动至指定位置待磨削工序完成后取料头在X、Y、Z轴移动机构6驱动下将物料吸附移动至成品料架7上完成自动上下料工序。当精雕机磨削1号与3号工作台2上的物料9时，取料头随着程序变换到2号与4号上料，1号与3号磨削完后精雕机对2号和4号进行磨削，取料头在工作台21号与3号上取料至成品料架7上后同时进行上料，这样往复上料，下料，实现不间断工艺。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：包括基座(1)、气路***和油路***，所述基座(1)上安装有X轴移动机构(4)、在X轴移动机构(4)上方安装有Y轴移动机构(5)、在Y轴移动机构(5)上方和X轴移动机构(4)前方安装有Z轴移动机构(6)，所述基座(1)上还设有物料架(3)和成品料架(7)，在物料架前方还设有两个及两个以上工作台(2)并均与气路***和油路***配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的X轴移动机构(4)包括X轴横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑座，所述X轴横梁安装在基座(1)上，X轴导轨、X轴伺服电机均安装在X轴横梁的前侧，Z轴移动机构(6)与X轴滑座固定连接安装在X轴导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的Z轴移动机构(6)包括Z轴横梁、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述的Z轴横梁一端与X轴滑座固定连接，Z轴导轨安装于Z轴横梁内壁，Z轴丝杆安装于横梁内腔，Z轴滑座与Z轴丝杆和Z轴导轨配合连接，Z轴伺服电机安装于Z轴横梁外侧。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的Y轴移动机构(5)包括Y轴安装架(501)、Y轴伺服电机(502)、Y轴丝杆(504)，所述Y轴安装架(501)与Z轴滑座固定连接，所述Y轴安装架(501)前端外设有取料头，并通过两根导杆(503)与Y轴安装架(501)配合连接，所述导杆(503)与贯穿Y轴安装架(501)设置，所述Y轴丝杆(504)设于两根导杆(503)之间并贯穿Y轴安装架(501)设置，所述Y轴伺服电机(502)与安装支架固定连接，并驱动丝杆转动带动取料头沿Y轴方向往返运动。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的工作台(2)包括底座(201)和定位夹具，所述底座(201)上设有真空抽气孔(207)，所述的定位夹具包括定位块(203)、导杆I(202)、导杆II(206)和活塞杆(204)以及将定位块(203)、导杆I(202)、导杆II(206)和活塞杆(204)连接的连接块(205)，所述底座(201)上设有匹配的导向孔I和导向孔II和活塞孔，所述导杆I(202)一端与连接块(205)固定连接，另一端与导向孔I配合连接内嵌于底座(201)内部，所述导杆II(206)一端与连接块(205)固定连接，另一端贯穿底座(201)与导向孔II配合连接，其贯穿末端设有注油孔(2061)和导油槽，其内嵌于底座(201)部分外壁设有出油孔与导油槽联通。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的取料头包括翻转装置(505)和翻转板(506)，所述翻转板(506)整体呈L形状，其下表面设有均匀分布的真空吸盘(507)，前端面设有喷气孔(5057)，其短板末端设有安装孔和轴套并与翻转装置(505)固定连接，使翻转装置(505)可以控制翻转板(506)旋转90°垂直工作 台(2)进行取料，和平行工作台(2)进行落料。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的气路***包括负压泵、导气管以及与导气管连接的设于取料头的真空吸盘(507)和设于各工作台(2)上的真空抽气孔(207)。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的油路***包括储油箱、油泵和导油管(211)，所述导油管(211)一端与储油箱联通，另一端与导杆II(206)末端设有的注油孔(2061)联通。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的物料架(3)和成品料架(7)的底部以及内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽(301)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180403 |
|
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