CN210647073U - 一种精密智能旋转点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密智能旋转点胶设备；包括设置于机架上的送料装置、载料装置、夹料装置、点胶装置、清洗装置及储料装置，点胶装置包括第一调节机构、第二调节机构及若干个点胶枪，第一调节机构包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，第二调节机构设置于Z轴移动模组上，第二调节机构由三轴向的调节架组成，点胶枪安装于第二调节机构上；本实用新型的有益效果体现为：采用多方向的运动模组，并结合装有点胶枪的独立多向调节机构，使点胶装置能够实现不同角度的旋转以及不同轴向的位移调节，满足不同产品的点胶轨迹需求，工装套模采用独立拆装式设计，方便更换不同机种，并采用伺服电机和研磨转轴提高载具的控制和定位精度，便于生产使用。

Description

一种精密智能旋转点胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，特指一种适用于各种圆形产品点胶且能够满足不同工艺点胶轨迹的精密只能旋转点胶设备。

背景技术

随着社会的不断进步，对产品的要求也不断提高，在工业生产中，产品的生产过程中通常都会应用到点胶的工艺步骤，在现有的工艺中，圆形产品的点控相对简单不严谨，不能精确地对把控圆形产品的形状精度，不便于管控胶水出胶量，使点胶过程中容易出现胶水拉丝的缺陷，无法保证双头或者多头生产时的运动精度与胶量，且其点胶方向、轨迹单一，不能多方位地满足不同产品的点胶轨迹需求，且不同的产品需要进行换线生产，延长生产周期，增加生产成本，不便于生产使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种点胶设备，特指一种适用于各种圆形产品点胶且能够满足不同工艺点胶轨迹的精密只能旋转点胶设备。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密智能旋转点胶设备，包括分别设置于机架上的送料装置、载料装置、夹料装置、点胶装置、清洗装置及储料装置，所述送料装置设置于所述载料装置的其中一侧，所述储料装置设置于所述载料装置的另一侧，所述夹料装置包括可滑动地安装于滑轨上的第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构位于所述送料装置的上方，并可在所述送料装置上夹取工件滑动输送至所述载料装置上，所述第二夹爪机构位于所述储料装置的上方，并可在所述载料装置上夹取工件滑动输送至所述储料装置上，所述点胶装置包括第一调节机构、第二调节机构及若干个点胶枪，所述第一调节机构包括水平设置的Y轴移动模组和具有一定倾斜角度地设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述第二调节机构通过滑块可滑动地设置于所述Z轴移动模组上，所述第二调节机构分别由X轴、Y轴及Z轴三轴向独立调节的调节架所组成，若干个所述点胶枪均可独立转动调节地安装于所述第二调节机构上。

其中，所述滑轨沿X轴向架设于所述机架上，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构均包括Z轴向伸缩调节模组和可传动地设置于所述Z轴向伸缩调节模组上的气爪组件，所述Z轴向伸缩调节模组可滑动地设置于滑轨上，所述滑轨上设置有警报灯。

其中，所述载料装置包括工作台、转动机构及工装载具，所述工作台可拆卸地安装于所述机架上，所述转动机构和所述工装载具分别设置于所述工作台中，所述工装载具与所述转动机构可传动地相互连接。

其中，所述工装载具设置有若干个工位，所述转动机构包括伺服电机、转动轴及传动轴，所述转动轴和所述传动轴均通过同步带与所述伺服电机可传动地相互连接，所述转动轴和所述传动轴分别对应地分布于若干个所述工位的下方，并带动所述工位实现动力旋转。

其中，所述清洗装置设置于所述点胶装置的下方，并位于所述点胶装置和所述载料装置之间的点胶位置处。

其中，所述清洗装置包括安装架、滚轮及滴胶槽，所述安装架固定安装于机架上，所述清洗滚轮与电机传动连接，并可转动地安装于所述安装架上，所述滴胶槽位于所述清洗滚轮的一侧并可拆卸地安装于所述安装架上，所述滚轮的外侧包覆有清洗海绵层。

其中，所述送料装置设置有导正机构，所述导正机构包括具有一定间距且相互对称地设置于所述送料装置上的第一导正块和第二导正块，所述第一导正块和所述第二导正块沿所述送料装置的送料方向形成V形导正轨。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种精密智能旋转点胶设备，采用多方向的运动模组，并结合带有点胶枪的独立多向调节机构，使点胶装置能够实现不同角度的旋转以及不同轴向的位移调节，从而使其满足不同产品的不同点胶轨迹需求，且其工装套模采用独立拆装式设计，方便更换不同机种，降低生产成本，并采用伺服电机和研磨转轴提高载具的控制和定位精度，便于生产使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型载料装置的结构示意图。

图3为本实用新型夹料装置的结构示意图。

图4为本实用新型点胶装置的结构示意图。

图5为本实用新型清洗装置的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-送料装置；3-载料装置；4-夹料装置；5-点胶装置；6-清洗装置；7-储料装置；8-滑轨；9-第一夹爪机构；10-第二夹爪机构；11-第一调节机构；12-第二调节机构；13-点胶枪；14-Y轴移动模组；15-Z轴移动模组；16-滑块；17-调节架；18-Z轴向伸缩调节模组；19-气爪组件；20-工作台；21-转动机构；22-工装载具；23-工位；24-伺服电机；25-转动轴；26-传动轴；27-同步带；28-安装架；29-滚轮；30-滴胶槽；31-导正机构；32-第一导正块；33-第二导正块34-警报灯。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-5所示，一种精密智能旋转点胶设备，包括分别设置于机架1上的送料装置2、载料装置3、夹料装置4、点胶装置5、清洗装置6及储料装置7，所述送料装置2设置于所述载料装置3的其中一侧，所述储料装置7设置于所述载料装置3的另一侧，所述夹料装置4包括可滑动地安装于滑轨8上的第一夹爪机构9和第二夹爪机构10，所述第一夹爪机构9位于所述送料装置2的上方，并可在所述送料装置2上夹取工件滑动输送至所述载料装置3上，所述第二夹爪机构10位于所述储料装置7的上方，并可在所述载料装置3上夹取工件滑动输送至所述储料装置7上，所述点胶装置5包括第一调节机构11、第二调节机构12及若干个点胶枪13，所述第一调节机构11包括水平设置的Y轴移动模组14和具有一定倾斜角度地设置于所述Y轴移动模组14上的Z轴移动模组15，所述第二调节机构12通过滑块16可滑动地设置于所述Z轴移动模组15上，所述第二调节机构12分别由X轴、Y轴及Z轴三轴向独立调节的调节架17所组成，若干个所述点胶枪13均可独立转动调节地安装于所述第二调节机构12上。

其中，所述滑轨8沿X轴向架设于所述机架1上，所述第一夹爪机构9和所述第二夹爪机构10均包括Z轴向伸缩调节模组18和可传动地设置于所述Z轴向伸缩调节模组18上的气爪组件19，所述Z轴向伸缩调节模组18可滑动地设置于滑轨8上，所述滑轨8上设置有警报灯34。

其中，所述载料装置3包括工作台20、转动机构21及工装载具22，所述工作台20可拆卸地安装于所述机架1上，所述转动机构21和所述工装载具22分别设置于所述工作台20中，所述工装载具22与所述转动机构21可传动地相互连接。

其中，所述工装载具22设置有若干个工位23，所述转动机构21包括伺服电机24、转动轴25及传动轴26，所述转动轴25和所述传动轴26均通过同步带27与所述伺服电机24可传动地相互连接，所述转动轴25和所述传动轴26分别对应地分布于若干个所述工位23的下方，并带动所述工位23实现动力旋转。

其中，所述清洗装置6设置于所述点胶装置5的下方，并位于所述点胶装置5和所述载料装置3之间的点胶位置处。

其中，所述清洗装置6包括安装架28、滚轮29及滴胶槽30，所述安装架28固定安装于机架1上，所述清洗滚轮29与电机传动连接，并可转动地安装于所述安装架28上，所述滴胶槽30位于所述清洗滚轮29的一侧并可拆卸地安装于所述安装架28上，所述滚轮29的外侧包覆有清洗海绵层。

其中，所述送料装置设置有导正机构31，所述导正机构31包括具有一定间距且相互对称地设置于所述送料装置上的第一导正块32和第二导正块33，所述第一导正块32和所述第二导正块33沿所述送料装置的送料方向形成V形导正轨。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：包括分别设置于机架上的送料装置、载料装置、夹料装置、点胶装置、清洗装置及储料装置，所述送料装置设置于所述载料装置的其中一侧，所述储料装置设置于所述载料装置的另一侧，所述夹料装置包括可滑动地安装于滑轨上的第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构位于所述送料装置的上方，并可在所述送料装置上夹取工件滑动输送至所述载料装置上，所述第二夹爪机构位于所述储料装置的上方，并可在所述载料装置上夹取工件滑动输送至所述储料装置上，所述点胶装置包括第一调节机构、第二调节机构及若干个点胶枪，所述第一调节机构包括水平设置的Y轴移动模组和具有一定倾斜角度地设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述第二调节机构通过滑块可滑动地设置于所述Z轴移动模组上，所述第二调节机构分别由X轴、Y轴及Z轴三轴向独立调节的调节架所组成，若干个所述点胶枪均可独立转动调节地安装于所述第二调节机构上。

2.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述滑轨沿X轴向架设于所述机架上，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构均包括Z轴向伸缩调节模组和可传动地设置于所述Z轴向伸缩调节模组上的气爪组件，所述Z轴向伸缩调节模组可滑动地设置于滑轨上，所述滑轨上设置有警报灯。

3.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述载料装置包括工作台、转动机构及工装载具，所述工作台可拆卸地安装于所述机架上，所述转动机构和所述工装载具分别设置于所述工作台中，所述工装载具与所述转动机构可传动地相互连接。

4.根据权利要求3所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述工装载具设置有若干个工位，所述转动机构包括伺服电机、转动轴及传动轴，所述转动轴和所述传动轴均通过同步带与所述伺服电机可传动地相互连接，所述转动轴和所述传动轴分别对应地分布于若干个所述工位的下方，并带动所述工位实现动力旋转。

5.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述清洗装置设置于所述点胶装置的下方，并位于所述点胶装置和所述载料装置之间的点胶位置处。

6.根据权利要求5所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述清洗装置包括安装架、滚轮及滴胶槽，所述安装架固定安装于机架上，所述清洗滚轮与电机传动连接，并可转动地安装于所述安装架上，所述滴胶槽位于所述清洗滚轮的一侧并可拆卸地安装于所述安装架上，所述滚轮的外侧包覆有清洗海绵层。

7.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述送料装置设置有导正机构，所述导正机构包括具有一定间距且相互对称地设置于所述送料装置上的第一导正块和第二导正块，所述第一导正块和所述第二导正块沿所述送料装置的送料方向形成V形导正轨。

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