CN105665225A - 一种全自动滴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动滴胶机，解决现有的滴胶机因采用人手拿着工件进行滴胶动作，而导致的效率低、又损工人身体健康，工件滴胶的差异性大等问题，包括机架和滴胶机构，设置在滴胶机构下方的工作平台带动工件沿空间的三个维度方向移动，同时工作平台还可转动一定角度，工作平台可旋转，方便滴胶，可实现自动滴胶，提高加工效率，滴胶后的产品差异性小。
Description
技术领域
本发明涉及滴胶领域，特别是一种全自动滴胶机。
背景技术
滴胶机的种类很多，在灯饰加工领域，需要把灯的外罩(带装饰花边的布料)用固体胶固定在灯架(通常为方形架或圆形架)上，滴胶的位置在外罩内侧，特别对于在外罩底部的固定位置，只能把外罩倾斜一定的角度才能把固定胶点到相应位置，目前多采用在机架上固定设有滴胶机构，人手拿着产品在滴胶机构下方移动，把固体胶滴到产品对应的位置，在加工过程中，因为人手操作的误差大，特别是外罩较深的位置，难于操作，出来的产品差异性大，而且工人劳动强度高，而固体胶在熔融过程中，产生难闻的气体，有损工人健康，同时也大大制约着加工的效率，这种手工滴胶的方式一直持续了多年，一直也没人想到好的方式解决这个问题，以至于导致人工成本越来越高，至目前为止，每个产品的人工点胶成本去到12-15元不等，严重限制着滴胶的成本。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明提供一种全自动滴胶机，可实现自动滴胶，固定待加工的产品后，可做空间方向的自由动作及沿机架长度方向的旋转动作，方便滴胶，提高加工效率，滴胶后的产品差异性小。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种全自动滴胶机，包括机架，所述机架包括纵向的上机架和水平方向的下机架，还包括设于该上机架的滴胶机构，其特征在于：还包括设于所述下机架上的工作台，所述工作台包括工作台底架、工作台中架和工作台顶架，所述工作台底架与所述下机架沿所述机架的长度方向上组成滑动连接，所述下机架一端设有第一电机，所述第一电机套设有第一链条，所述第一链条传动部分固定连接所述工作台底架，所述第一电机通过所述第一链条带动所述工作台底架动作，所述工作台中架与所述工作台底架沿所述机架宽度方向组成滑动连接，工作台底架一端设有第二电机，所述第二电机套设有第二链条，所述第二链条传动部分固定连接所述工作台中架，所述第二电机通过所述第二链条带动所述工作台中架动作，工作台中架包括中架固定架和中架活动架，所述中架活动架与所述中架固定架之间组成沿纵向的滑动连接，所述中架固定架底部设有一气缸用于驱动所述中架活动架动作，所述中架活动架上设有所述工作台顶架，所述工作台顶架为两平行相对的平板结构，两平板中间通过一转轴设有一电机安装座，所述工作台顶架一侧设有第三电机，所述第三电机工作端通过减速器连接所述转轴并用于带动所述电机安装座做旋转动作，所述电机安装座内安装有第四电机，所述第四电机工作端连接有工件安装台。
优选地，所述下机架另一端还设有与所述第一链条对应的第三链条，所述第一链条的连接齿轮与所述第三链条的连接齿轮之间设有一连杆实现同步动作。
优选地，所述第二链条设于所述工作台底架中部。
优选地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和气缸都采用数控控制。
本发明具有如下有益效果：
本发明在原有的滴胶机构里设置一个工作平台，平台固定待加工产品后，可自由作空间的移动与角度旋转动作，全程数控控制，工人可远离滴胶口，避免有害工人身体健康，使得滴胶变得简单、方便，提高加工效率，滴胶后的产品差异性小，滴胶成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3的A-A面剖视图；
图中：1-机架，11-上机架，12-下机架，2-滴胶机构，3-工作平台，31-工作台底架，32-工作台中架，321-中架固定架，322-中架活动架，33-工作台顶架，34-电机安装座，341-转轴，35-工件安装台，101-第一电机，102-第二电机，103-第三电机，104-第四电机，105-气缸，201-第一链条，202-第二链条，203-第三链条。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述：
参照图1至图4，一种全自动滴胶机，包括机架1，上述机架1包括纵向的上机架11和水平方向的下机架12，上机架11垂直于下机架12并设于去中部，还包括设于该上机架11的滴胶机构2，滴胶机构2包括料斗，螺杆送料装置，与加热管，固定胶从料斗经螺杆送料装置送至加热管，加热管把固体胶加热融化，再被挤出形成滴胶，还包括设于上述下机架12上的工作台3，上述工作台3包括工作台底架31、工作台中架32和工作台顶架33，上述工作台底架31与上述下机架12沿上述机架1的长度方向上组成滑动连接，采用的是两端的导向轨与滑块的连接方式，上述下机架12一端设有第一电机101，上述第一电机101套设有第一链条201，上述第一链条201传动部分固定连接上述工作台底架31，采用的是一固定片将链条201的一个位置固定在上述工作台底架31的上，这样上述第一电机101通过上述第一链条201带动上述工作台底架31动作，上述下机架12另一端还设有与上述第一链条201对应的第三链条203，上述第一链条201的连接齿轮与上述第三链条203的连接齿轮之间设有一连杆301实现同步动作，上述第三链条203用同样的方式固定在上述工作台底架31上，第一电机101动作时，就可以同步带动第一链条201与第三链条203同时动作，这样可以有效的避免工作台底架31卡死在上述下机架12上，上述工作台中架32与上述工作台底架31沿上述机架1宽度方向组成滑动连接，工作台底架31一端设有第二电机102，上述第二电机102套设有第二链条202，上述第二链条202传动部分固定连接上述工作台中架32，上述第二链条202设于上述工作台底架31中部，因为工作台中架32相对于工作台底架31的宽度要小的多，这时不需要采用两根链条带动的方式也能达到很好的效果，上述第二电机102通过上述第二链条202带动上述工作台中架32动作，工作台中架32包括中架固定架321和中架活动架322，上述中架活动架322与上述中架固定架321之间组成沿纵向的滑动连接，上述中架固定架321底部设有一气缸105用于驱动上述中架活动架322动作，上述气缸105设于中架固定架321底部，其缸体固定在上述中架固定架上，其工作端固定连接上述中架活动架322，上述中架活动架322上设有上述工作台顶架33，上述工作台顶架33为两平行相对的平板结构，两平板中间通过一转轴341设有一电机安装座34，转轴341穿过两平板，并可沿其轴芯转，上述工作台顶架33一侧设有第三电机103，上述第三电机103工作端通过减速器连接上述转轴341并用于带动上述电机安装座34做旋转动作，上述电机安装座34内安装有第四电机104，上述第四电机104工作端连接有工件安装台35，所述工件安装台35为圆形的工作台，工件安装台面垂直于第四电机104的转动中心轴。上述第一电机101、上述第二电机102、上述第三电机103、上述第四电机104和气缸105都采用数控控制，控制端把相应加工产品的对应程序编好，整个滴胶机自动工作。
工作时，先把对应的程序输入***，启动滴胶机构，把工件放在工件安装台上，工件在工作平台上做相应的动作，使得滴胶位置正确，工作平台可带动工件做空间上三个方向的动作，还可以进行翻转一定的角度，使得胶水易滴至相应的位置，整个滴胶机效率高，操作方便。
据不完全统计，现在滴胶机滴胶的效率比原来的手工滴胶的效率高两至三倍，而现在一个产品的滴胶成本降为2-3元，大大节约了成本，且产品差异性小。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种全自动滴胶机，包括机架(1)，所述机架(1)包括纵向的上机架(11)和水平方向的下机架(12)，还包括设于该上机架(11)的滴胶机构(2)，其特征在于：还包括设于所述下机架(12)上的工作台(3)，所述工作台(3)包括工作台底架(31)、工作台中架(32)和工作台顶架(33)，所述工作台底架(31)与所述下机架(12)沿所述机架(1)的长度方向上组成滑动连接，所述下机架(12)一端设有第一电机(101)，所述第一电机(101)套设有第一链条(201)，所述第一链条(201)传动部分固定连接所述工作台底架(31)，所述第一电机(101)通过所述第一链条(201)带动所述工作台底架(31)动作，所述工作台中架(32)与所述工作台底架(31)沿所述机架(1)宽度方向组成滑动连接，工作台底架(31)一端设有第二电机(102)，所述第二电机(102)套设有第二链条(202)，所述第二链条(202)传动部分固定连接所述工作台中架(32)，所述第二电机(102)通过所述第二链条(202)带动所述工作台中架(32)动作，工作台中架(32)包括中架固定架(321)和中架活动架(322)，所述中架活动架(322)与所述中架固定架(321)之间组成沿纵向的滑动连接，所述中架固定架(321)底部设有一气缸(105)用于驱动所述中架活动架(322)动作，所述中架活动架(322)上设有工作台顶架(33)，所述工作台顶架(33)为两平行相对的沿竖直方向设置的平板结构，两平板中间通过一转轴(341)设有一电机安装座(34)，所述工作台顶架(33)一侧设有第三电机(103)，所述第三电机(103)工作端通过减速器连接所述转轴(341)并用于带动所述电机安装座(34)做旋转动作，所述电机安装座(34)内安装有第四电机(104)，所述第四电机(104)工作端连接有工件安装台(35)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动滴胶机，其特征在于：所述下机架(12)另一端还设有与所述第一链条(201)对应的第三链条(203)，所述第一链条(201)的连接齿轮与所述第三链条(203)的连接齿轮之间设有一连杆(301)实现同步动作。
3.根据权利要求1所述的一种全自动滴胶机，其特征在于：所述第二链条(202)设于所述工作台底架(31)中部。
4.根据权利要求1所述的一种全自动滴胶机，其特征在于：所述第一电机(101)、所述第二电机(102)、所述第三电机(103)、所述第四电机(104)和气缸(105)都采用数控控制。
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