CN215824542U - 一种治具回流流水线和打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标技术领域，公开了一种治具回流流水线和打标设备，该治具回流流水线包括型材、设置在型材上的输送带、连接输送带的动力组件、以及与输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具，并带动产品治具进行循环回流运动。该治具回流打标设备包括机柜、设置在机柜上所述的治具回流流水线、以及激光打标组件、升降翻转组件和下料机械手组件；所述升降翻转组件用于对产品治具上的产品进行翻转；所述激光打标组件用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标；所述下料机械手组件用于对激光打标后的产品进行下料。本实用新型能够实现治具循环回流，并能够完成产品的自动上下料、正反面打标，大大提高了设备的工作效率。

Description

一种治具回流流水线和打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，更具体的说，特别涉及一种治具回流流水线和打标设备。

背景技术

充电器插头的生产过程是通过自动化线体来完成的，从一个个零件到商品需要经过自动化组装、焊接、检测、标记、包装等工序。当充电器插头经过自动化组装后，常常需要对产品表面进行标记，如标记LOGO、产品参数、产品使用信息等。而用激光标记十分方便，它可以方便的嵌入到装配组装线的中段或者后段，代替传统的粘贴标签或者丝印方式。由于各种充电器插头的需求量非常大，现有技术输送产品的流水线无法实现放置产品的治具进行回流，不能可靠地对治具进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种治具回流流水线和打标设备，能够实现治具循环回流，并能够完成产品的自动上下料、正反面打标，其整体结构简单、可靠也易于实现。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种治具回流流水线，包括型材、设置在所述型材上的输送带、连接所述输送带的动力组件、以及与所述输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具，并带动产品治具进行循环回流运动。

进一步的，所述动力组件包括相对设置在型材上的主动同步轮和从动同步轮、连接所述主动同步轮的伺服电机，所述输送带套装在所述同步轮和所述从动同步轮上。

进一步的，所述滑动组件包括位于所述输送带一侧的导向导轨、与所述导向导轨滑动配合的滑块、设置在所述滑块上的连接板，所述连接板用于连接所述产品治具，并与所述输送带之间通过铰链进行连接。

进一步的，所述治具回流流水线还包括设置在所述型材上的定位气缸、与所述定位气缸连接的凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述输送带的位置相对应。

进一步的，所述定位气缸和凸轮随动器的外表面还设置有抽尘罩。

本实用新型还提供一种治具回流打标设备，包括机柜、设置在机柜上所述的治具回流流水线、以及与所述治具回流流水线对应且并行设置的激光打标组件、升降翻转组件和下料机械手组件；

所述升降翻转组件用于对产品治具上的产品进行翻转；

所述激光打标组件用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标；

所述下料机械手组件用于对激光打标后的产品进行下料。

进一步的，所述升降翻转组件包括设置在机柜上的升降支撑底座、设置在所述升降支撑底座上的伺服平台、设置在所述伺服平台上的旋转夹紧气缸、与所述旋转夹紧气缸连接的夹头，所述夹头作用在产品治具的产品上。

进一步的，所述伺服平台和旋转夹紧气缸之间设置连接筋板。

进一步的，所述下料机械手组件包括设置在机柜上的下料支撑底座、设置在所述下料支撑底座上的带导杆气缸、与所述带导杆气缸连接的升降气缸、与所述升降气缸连接的吸盘安装板、设置在所述吸盘安装板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与产品治具的位置相对应。

进一步的，所述真空吸盘组件包括与所述升降气缸连接的安装板、设置在所述安装板上的真空吸盘，所述真空吸盘作用产品治具的产品上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的治具回流流水线通过动力组件带动输送带传动，并带动与输送带连接的滑动组件传动，进而带动产品治具传动，实现产品治具进行循环回流运动。治具回流打标设备通过治具回流流水线带动产品治具进行循环回流，将产品输送至不同工位，由升降翻转组件对产品进行翻转，由激光打标组件对产品进行正面和反面激光打标，并由下料机械手组件完成打标后的产品下料，打标设备的整体结构简单、功能可靠也易于实现，整个过程均为自动化操作，大大提高了设备的工作效率，也节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本实用新型治具回流流水线的结构示意图。

图2为本实用新型治具回流打标设备的俯视图。

图3为本实用新型治具回流打标设备的结构示意图。

图4为本实用新型升降翻转组件的结构示意图。

图5为本实用新型下料机械手组件的结构示意图。

图6为本实用新型机柜正面的结构示意图。

图7为本实用新型机柜背面的结构示意图。

附图标记说明如下：1-机柜、2-激光打标组件、3-治具循环流水线组件、4-升降翻转组件、5-下料机械手组件、6-抽尘罩、11-第一机柜、12-第二机柜、13-三色灯、14-显示器、15-键盘、16-鼠标、17-触摸屏、18-操作按钮、19-冷水机、31-插座产品、32-产品治具、33-主动同步轮、34-同步带、35-伺服电机、36-减速机、37-联轴器、38-环形轨道、39-定位气缸、310-铝型材、311-凸轮随动器、312-铰链、41-升降支撑底座、42-伺服平台、43-连接筋板、44-旋转夹紧气缸、45-夹头、51-下料支撑底座、52-带导杆气缸、53-升降气缸、54-真空吸盘组件、541-安装板、542-吸盘、55-吸盘安装板、61-上料工位、62-第一打标工位、63-产品翻转工位、64-第二打标工位、65-下料工位、66-第一空闲工位、67-第二空闲工位、68-第三空闲工位。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种治具回流流水线，用于输送产品治具，并能够带动产品治具进行循环回流运动。本实施例中，待加工产品为插座产品31，在其它实施例中，所述产品治具32还可以用于固定与插座产品31结构类似的产品。

参阅图1所示，所述治具回流流水线包括型材310、设置在所述型材310上的输送带、连接所述输送带的动力组件、以及与所述输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具32，并带动产品治具32进行循环回流运动。

进一步的，所述动力组件包括相对设置在型材310上的主动同步轮33和从动同步轮、连接所述主动同步轮33的伺服电机35，所述输送带套装在所述主动同步轮33和从动同步轮上。通过伺服电机35驱动主动同步轮33转动，进而带动输送带传动。具体的，所述输送带采用同步带34，所述伺服电机35通过减速机36和联轴器37连接所述主动同步轮33，可以保证主动同步轮33工作的可靠性。

进一步的，所述滑动组件包括位于所述输送带一侧的导向导轨38、与所述导向导轨38滑动配合的滑块、设置在所述滑块上的连接板，所述连接板用于连接所述产品治具32，并与所述输送带之间通过铰链312进行连接。

本实施例中，所述导向导轨38为环形导轨并位于所述输送带外侧，通过输送带传送，并通过连接板和滑块带动产品治具32在导向导轨38内进行滑动，实现产品治具32进行循环回流运动。由于连接板与所述输送带之间采用铰链连接，方便产品治具32在一定范围内进行活动，便于在具体的加工工位上对产品治具32进行定位。

进一步的，所述治具回流流水线还包括设置在所述型材310上的定位气缸39、与所述定位气缸39连接的凸轮随动器311，所述凸轮随动器311与所述输送带的位置相对应，所述凸轮随动器311用于连接产品治具32，便于对产品治具32进行精确定位。本实施例中，所述凸轮随动器311与产品治具32上的凹槽配合实现定位，所述型材310上沿流水线的输送方向设置有多个加工工位，每个加工工位对应设置一组定位气缸32和凸轮随动器311，实现在具体的加工工位上对产品治具32进行定位，从而保证对产品进行精确加工。

进一步的，所述定位气缸39和凸轮随动器311的外表面还设置有抽尘罩6(参阅图2所示)，用于对产品治具32进行集中防尘，避免打标过程中产生的灰尘飘到其它地方。具体的，所述抽尘罩6的结构可以根据产品治具32和定位气缸39两者的外形尺寸进行调整。

本实施例中，所述型材310采用铝型材，采用铝型材的成本低，重量轻，方便其他部件在型材上面进行安装，另外也方便整体设备的安装。

本实施例中提供的治具回流流水线，由伺服电机35提供动力，带动主动同步轮33、从动同步轮和同步带34进行传动，进而带动与所述同步带34连接的连接板和滑块运动，连接板带动产品治具32在导向导轨38内进行运动，由于导向导轨38为环形导轨，产品治具32沿着导向导轨38实现循环回流运动。当产品治具32运动到加工工位上，定位气缸39工作带动凸轮随动器311运动，对产品治具32进行定位。由于连接产品治具32的连接板与同步带34之间为铰链连接，方便凸轮随动器311对产品治具32进行精确定位。整个治具回流流水线的结构简单、工作可靠，能够实现产品治具32带动产品进行循环回流运动，实现产品治具32的重复利用，也便于对产品治具32上的产品依次完成加工，自动化程度高。

本实用新型实施例中，继续参阅图2所示，所述型材310上沿同步带34输送方向(图2中箭头方向所示)依次设置有上料工位61、第一打标工位62、产品翻转工位63、第二打标工位64和下料工位65，所述上料工位61和下料工位65相对设置并位于所述主动同步轮33的轴线上。所述第一打标工位62、产品翻转工位63、第二打标工位64还相对设置有第一空闲工位66、第二空闲工位67和第三空闲工位68起回流作用，三个空闲工位对应产品治具32上的产品已被下料取走。具体的，上述每个工位上都对应设置一组产品治具32并连接定位气缸39。

参阅图3所示，本实用新型实施例还提供一种治具回流打标设备，包括机柜1、设置在机柜1上的所述治具回流流水线3、以及与所述治具回流流水线3位置相对应且并行设置的激光打标组件2、升降翻转组件4和下料机械手组件5。

所述升降翻转组件4用于对产品治具32上的产品进行翻转。

所述激光打标组件2用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标。

所述下料机械手组件5用于对激光打标后的产品进行下料。

本实用新型实施例中，所述升降翻转组件4和下料机械手组件5分别并行设置在治具回流流水线3的一侧，所述激光打标组件2设置在治具回流流水线3的另一侧，各组件的位置可以根据需要进行调整，也可以都设置在治具回流流水线3的同一侧。由于需要对翻转前和翻转后的产品都进行激光打标，因此采用两组所述激光打标组件2并行设置，并分别与所述第一打标工位62和第二打标工位64相对应，用于实现对产品进行正面和反面的打标。所述升降翻转组件4对应于两组所述激光打标组件2之间，并对应产品翻转工位63。所述下料机械手组件5对应下料工位65。

本实用新型实施例中，通过治具回流流水线3带动放置插座产品31的产品治具32进行循环回流运动，方便将插座产品31输送至不同的加工工位，便于激光打标组件2实现对插座产品31进行打标和再打标、升降翻转组件4实现对插座产品31上的产品进行翻转、以及下料机械手组件5实现对打标后的产品进行下料的功能，整个设备的自动化程度高，产品治具32也能够通过循环回流并得到重复不断使用，降低了成本、也提高了设备的工作效率。

参阅图4所示，所述升降翻转组件4包括设置在机柜1上并位于所述型材310一侧的升降支撑底座41、设置在所述升降支撑底座41上的伺服平台42、设置在所述伺服平台42上的旋转夹紧气缸44、以及与所述旋转夹紧气缸44连接的夹头45，所述伺服平台42能够带动旋转夹紧气缸44进行平移，所述夹头45用于作用在插座产品31上的产品。具体的，所述伺服平台42和旋转夹紧气缸44之间还设置连接筋板43，可以保证旋转夹紧气缸44在伺服平台42上进行平移的可靠性。

本实用新型实施例中，所述升降翻转组件4与产品翻转工位63位置相对应，通过伺服平台42可以带动旋转夹紧气缸44和夹头45进行上下平移，调整所述夹头45与插座产品31之间的位置。通过旋转夹紧气缸44带动夹头45工作，夹紧插座产品31并带动插座产品31进行180°翻转，便于对插座产品31的反面进行打标。由于产品治具32上设置两个插座产品31，因此采用两个夹头45分别作用在对应的插座产品31上，可以提高打标设备的工作效率，夹头45的数量也可以根据实际需要进行调整。

参阅图5所示，所述下料机械手组件5包括设置在机柜1上并位于所述型材310一侧的下料支撑底座51、设置在所述下料支撑底座51上的带导杆气缸52、设置在所述带导杆气缸52上的有升降气缸53、与所述升降气缸53连接的吸盘安装板55，所述吸盘安装板55上设置有与产品治具32位置相对的真空吸盘组件54。

进一步的，所述真空吸盘组件54包括与所述升降气缸53连接的安装板541、设置在所述安装板541上的真空吸盘542，所述真空吸盘542作用产品治具32的产品上，将产品吸取并带动平移实现下料。具体的，所述真空吸盘542可以根据需要设置有多个，本实施中，所述真空吸盘542并行设置有两组，每组并行设置两个并与所述插座产品31的产品位置相对应，从而保证真空吸盘组件54工作的可靠性，便于完成对产品进行下料。

本实用新型实施例中，所述下料机械手组件5与下料工位65的位置相对应，通过带导杆气缸52带动升降气缸53和真空吸盘组件54沿着导杆进行水平方向平移，待真空吸盘组件54平移至与所述产品治具32上产品位置相对时，通过升降气缸53工作带动真空吸盘组件54进行升降运动，使真空吸盘组件54作用在插座产品31上将产品吸取，并再次通过带导杆气缸52和升降气缸53工作对产品进行下料。

本实用新型实施例中，参阅图6和图7所示，所述机柜1包括第一机柜11、设置在第一机柜11上的第二机柜12，所述激光打标组件2、治具回流流水线3、升降翻转组件4和下料机械手组件5位于第一机柜11上，并置于所述第二机柜12内侧，可以起到保护的作用。所述第二机柜12外表面设置有用于进行显示的显示器14、用于进行操作的键盘15和鼠标16。所述第一机柜11上并位于所述显示器14的一侧还设置有触摸屏17和操作按钮18，方便进行操作和控制。

进一步的，所述第二机柜12的顶部还设置有进行报警显示的三色灯13。

进一步的，所述第一机柜11的内侧还设置有冷水机19，用于对激光器进行冷却降温，保证激光器稳定性能的输出。

继续参阅图2和图3所示，本实用新型实施例提供的治具回流打标设备，其工作过程如下：

治具回流流水线3带动产品治具32传动，当产品治具32运动到上料工位61时，通过定位气缸39和凸轮随动器311对上料工位61上的产品治具32进行定位，由上一工序的机械手将产品放到产品治具32上。

环形的流水线逆时针旋转(图2中箭头所示方向)，带动放置有产品的产品治具32经过第一打标工位62时，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位，并由对应的激光打标组件2对产品31的正面进行激光打标。打标完成后流水线继续带动产品治具32传动，经过产品翻转工位63时，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位，由升降旋转组件4将产品进行旋转至反面。

旋转后的产品治具32继续传送至第二打标工位64，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位后，由另一激光打标组件21对产品的反面进行激光打标。打标完成后，产品治具32继续传送至下料工位65，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位后，通过下料机械手组件5对产品进行下料。

上述完成一组产品的上料、正面打标、翻转、反面打标和下料的过程，完成下料后的空产品治具32回流，依次经过第一空闲工位66、第二空闲工位67和第三空闲工位68，并回到上料工位61等待再次循环上料。

本实用新型实施例提供的治具回流打标设备，应用于3C行业的产品激光标记，并能实现对充电器插头等产品上进行激光标记，打标设备的整体结构简单、可靠，并能提高设备的工作效率，自动化程度也高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治具回流流水线，其特征在于：包括型材、设置在所述型材上的输送带、连接所述输送带的动力组件、以及与所述输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具，并带动产品治具进行循环回流运动。

2.根据权利要求1所述的治具回流流水线，其特征在于：所述动力组件包括相对设置在型材上的主动同步轮和从动同步轮，连接所述主动同步轮的伺服电机，所述输送带套装在所述同步轮和所述从动同步轮上。

3.根据权利要求1所述的治具回流流水线，其特征在于：所述滑动组件包括位于所述输送带一侧的导向导轨、与所述导向导轨滑动配合的滑块、设置在所述滑块上的连接板，所述连接板用于连接所述产品治具，并与所述输送带之间通过铰链进行连接。

4.根据权利要求1所述的治具回流流水线，其特征在于：所述治具回流流水线还包括设置在所述型材上的定位气缸、与所述定位气缸连接的凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述输送带的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的治具回流流水线，其特征在于：所述定位气缸和凸轮随动器的外表面还设置有抽尘罩。

6.一种治具回流打标设备，其特征在于：包括机柜、设置在机柜上如权利要求1-5任一项所述的治具回流流水线、以及与所述治具回流流水线对应且并行设置的激光打标组件、升降翻转组件和下料机械手组件；

所述升降翻转组件用于对产品治具上的产品进行翻转；

所述激光打标组件用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标；

所述下料机械手组件用于对激光打标后的产品进行下料。

7.根据权利要求6所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述升降翻转组件包括设置在机柜上的升降支撑底座、设置在所述升降支撑底座上的伺服平台、设置在所述伺服平台上的旋转夹紧气缸、与所述旋转夹紧气缸连接的夹头，所述夹头作用在产品治具的产品上。

8.根据权利要求7所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述伺服平台和旋转夹紧气缸之间设置连接筋板。

9.根据权利要求6所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述下料机械手组件包括设置在机柜上的下料支撑底座、设置在所述下料支撑底座上的带导杆气缸、与所述带导杆气缸连接的升降气缸、与所述升降气缸连接的吸盘安装板、设置在所述吸盘安装板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与产品治具的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述真空吸盘组件包括与所述升降气缸连接的安装板、设置在所述安装板上的真空吸盘，所述真空吸盘作用产品治具的产品上。

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