CN105268650B - 一种挂号信函分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挂号信函分拣装置，包括供信台、底座、旋转装置和分拣升降装置，所述工业摄像机与PLC控制装置电性连接，所述旋转装置通过螺栓和螺丝与底座固定连接，所述轴承座内部的轴承与丝杆转动连接，所述丝杆通过联轴器与伺服电机转动连接，所述伺服电机与PLC控制装置电性连接，所述滑块通过滑块底部的转动螺母与丝杆传动连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述真空发生器与有PLC控制装置电性连接，所述悬架通过螺栓和螺丝与滑块固定连接，所述吸盘通过管道与真空发生器连接。本发明，设计合理，结构简单，操作方便，智能化程度高，工作效率高，大大降低工人的劳动强度，具有市场广阔的应用前景。

Description

一种挂号信函分拣装置
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体涉及一种挂号信函分拣装置。
背景技术
传递函件是邮政本门的根本任务，为国民经济各个部门进行信息传递，是社会生产和人民生活中不可缺少的通信手段。即使在通信方式发生重大变革的今天，特别是随着互联网技术和通信技术相结合，相继出现了电子邮件、手机短信、QQ、飞信、微信、微博、推特等通信载体，函件仍然有自己的一席之地。挂号信函在邮政业务中属于给据信函，业务量大，在函件中占比较重。
目前，国内邮政企业配备的信函分拣机对挂号信函的标准性要求很高，但是由于挂号信函的规格不统一、重量和厚度迥异，很多企业不得已采用人工分拣，使分拣设备闲置，造成分拣过程中自动化水平降低，同时也增加了人力成本，降低了分拣效率，错分率也大大增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挂号信函分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挂号信函分拣装置，包括供信台、底座、旋转装置和分拣升降装置，所述供信台设置在地面上，所述供信台通过支架固定有PLC控制装置和工业摄像机，所述工业摄像机与PLC控制装置电性连接，所述底座设置在供信台的右侧，所述旋转装置通过螺栓和螺丝与底座固定连接，所述分拣升降装置包括轴承座、丝杆、伺服电机、滑轨、滑块和悬架，所述轴承座固定在滑轨的内侧，且所述轴承座内部的轴承与丝杆转动连接，所述丝杆通过联轴器与伺服电机转动连接，所述伺服电机与PLC控制装置电性连接，所述滑块通过滑块底部的转动螺母与丝杆传动连接，所述滑轨设置在旋转装置的上端，且滑轨设置在丝杆的两侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨的左侧设有真空发生器，所述真空发生器与有PLC控制装置电性连接，所述悬架通过螺栓和螺丝与滑块固定连接，所述悬架的左端设有吸盘，所述吸盘通过管道与真空发生器连接。
优选的，所述旋转装置的内部设有旋转减速步进电机，所述旋转减速步进电机的输出轴与分拣升降装置下端的轴承转动连接，所述旋转减速步进电机的右侧设有电机驱动器，所述电机驱动器与PLC控制装置电性连接。
优选的，所述PLC控制装置上设有无线通讯装置，所述无线通讯装置连接有上位机。
优选的，所述伺服电机上设有伺服驱动器和编码器，所述伺服驱动器分别与伺服电机和PLC控制装置电性连接，所述编码器与PLC控制装置电性连接。
本发明的技术效果和优点：该挂号信函分拣装置，通过PLC控制旋转减速步进电机来控制旋转装置带动分拣升降装置在水平面内旋转，通过PLC控制装置控制伺服电机来带动分拣升降装置在Z轴方向升降，同时真空发生器能够使吸盘内部为真空状态，从而吸住信函；因此，本发明，设计合理，结构简单，操作方便，智能化程度高，工作效率高，大大降低工人的劳动强度，具有市场广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的分拣升降装置的部分结构示意图。
图中：1供信台、2PLC控制装置、3工业摄像机、4底座、5旋转装置、51旋转减速步进电机、52电机驱动器、6分拣升降装置、601轴承座、602丝杆、603伺服电机、604伺服驱动器、605编码器、606滑轨、607滑块、608悬架，609真空发生器、610吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种挂号信函分拣装置，包括供信台1、底座4、旋转装置5和分拣升降装置6，所述供信台1设置在地面上，所述供信台1通过支架固定有PLC控制装置2和工业摄像机3，所述PLC控制装置2上设有无线通讯装置，所述无线通讯装置连接有上位机，所述工业摄像机3与PLC控制装置2电性连接，所述底座4设置在供信台1的右侧，所述旋转装置5通过螺栓和螺丝与底座4固定连接，所述旋转装置5的内部设有旋转减速步进电机51，所述旋转减速步进电机51的输出轴与分拣升降装置6下端的轴承转动连接，所述旋转减速步进电机51的右侧设有电机驱动器52，所述电机驱动器52与PLC控制装置2电性连接，所述分拣升降装置6包括轴承座601、丝杆602、伺服电机603、滑轨606、滑块607和悬架608，所述轴承座601固定在滑轨606的内侧，且所述轴承座601内部的轴承与丝杆602转动连接，所述丝杆602通过联轴器与伺服电机603转动连接，所述伺服电机603与PLC控制装置2电性连接，所述伺服电机603上设有伺服驱动器604和编码器605，所述伺服驱动器604分别与伺服电机603和PLC控制装置2电性连接，所述编码器605与PLC控制装置2电性连接，所述滑块607通过滑块607底部的转动螺母与丝杆602传动连接，所述滑轨606设置在旋转装置5的上端，且滑轨606设置在丝杆602的两侧，所述滑块607与滑轨606滑动连接，所述滑轨606的左侧设有真空发生器609，所述真空发生器609与有PLC控制装置2电性连接，所述悬架608通过螺栓和螺丝与滑块607固定连接，所述悬架608的左端设有吸盘610，所述吸盘610通过管道与真空发生器609连接。
工作原理：待分拣的挂号信函堆叠放置在供信台1上，由工业摄像头3采集最上面放置的单封挂号信函条码信息，并上传至上位机中；上位机对该信息进行OBR识别，通过网络连接邮政网运信息***数据库，查询此信函被分拣的逻辑格口，并查找分拣现场对应的物理格口编号以及旋转装置5从供信台1旋转至该格口所需的脉冲数，将该脉冲数通过串口发送至PLC控制装置2；PLC控制装置2接收到脉冲数之后，控制分拣升降装置6，拾取供信台1上待分拣信函；控制旋转装置5按照接收到的脉冲数旋转至对应格口位置；吸盘610停止工作，信函由重力作用落入对应的分拣格口中。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种挂号信函分拣装置，包括供信台(1)、底座(4)、旋转装置(5)和分拣升降装置(6)，所述供信台(1)设置在地面上，其特征在于：所述供信台(1)通过支架固定有PLC控制装置(2)和工业摄像机(3)，所述工业摄像机(3)与PLC控制装置(2)电性连接，所述底座(4)设置在供信台(1)的右侧，所述旋转装置(5)通过螺栓和螺丝与底座(4)固定连接，所述分拣升降装置(6)包括轴承座(601)、丝杆(602)、伺服电机(603)、滑轨(606)、滑块(607)和悬架(608)，所述轴承座(601)固定在滑轨(606)的内侧，且所述轴承座(601)内部的轴承与丝杆(602)转动连接，所述丝杆(602)通过联轴器与伺服电机(603)转动连接，所述伺服电机(603)与PLC控制装置(2)电性连接，所述滑块(607)通过滑块(607)底部的转动螺母与丝杆(602)传动连接，所述滑轨(606)设置在旋转装置(5)的上端，且滑轨(606)设置在丝杆(602)的两侧，所述滑块(607)与滑轨(606)滑动连接，所述滑轨(606)的左侧设有真空发生器(609)，所述真空发生器(609)与PLC控制装置(2)电性连接，所述悬架(608)通过螺栓和螺丝与滑块(607)固定连接，所述悬架(608)的左端设有吸盘(610)，所述吸盘(610)通过管道与真空发生器(609)连接；所述旋转装置(5)的内部设有旋转减速步进电机(51)，所述旋转减速步进电机(51)的输出轴与分拣升降装置(6)下端的轴承转动连接，所述旋转减速步进电机(51)的右侧设有电机驱动器(52)，所述电机驱动器(52)与PLC控制装置(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种挂号信函分拣装置，其特征在于：所述伺服电机(603)上设有伺服驱动器(604)和编码器(605)，所述伺服驱动器(604)分别与伺服电机(603)和PLC控制装置(2)电性连接，所述编码器(605)与PLC控制装置(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种挂号信函分拣装置，其特征在于：所述PLC控制装置(2)上设有无线通讯装置，所述无线通讯装置连接有上位机。
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