CN203565606U - 龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，应用于机械领域板料加工，包括上料装置、冲压装置、可在两坐标方向移动的工作台、废料排除装置以及控制器，所述冲压装置设置在工作台上，所述控制器电性连接上料装置、工作台、以及废料排除装置，所述上料装置包括上料平台以及移料机构，信息采集装置，所述移料机构以及信息采集装置设置在所述上料平台上方，所述信息采集装置连接移料机构与冲床，以将采集的信息分别输送至移料机构与冲床。本实用新型自动冲床自动化程度高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床。
背景技术
在机械加工领域，由于人力成本的不断增加，通过智能化的设备来取代人工成为研发的重点课题。现有冲床智能化程度不高，人力劳动量大，生产效率低且冲压精准度不高。
实用新型内容
鉴于以上所述，有必要提供一种高度自动化，生产效率高的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床。
一种龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，包括上料装置、冲压装置、可在两坐标方向移动的工作台、废料排除装置以及控制器，所述冲压装置设置在工作台上，所述控制器电性连接上料装置、工作台、以及废料排除装置，所述上料装置包括上料平台以及移料机构，信息采集装置，所述移料机构以及信息采集装置设置在所述上料平台上方，所述信息采集装置连接移料机构与冲床，以将采集的信息分别输送至移料机构与冲床。
进一步地，所述上料平台包括支柱、工作台、以及输送带，所述支柱支撑工作台，所述输送带设置在工作台上表面。
进一步地，所述移料机构包括机架以及平移气缸，机架包括顶板，所述平移气缸设置在顶板的一侧，推动顶板平移。
进一步地，所述移料机构包括垂直气缸，所述垂直气缸固定地设置在顶板上，并且垂直气缸的活塞垂直向下穿过所述顶板，垂直气缸的活塞末端连接一升降板。
进一步地，所述移料机构包括若干吸盘，若干吸盘固定地设置在所述升降板的底侧，连同升降板升降。
进一步地，所述信息采集装置包括信息采集头以及与信息采集头连接的主控制器，所述信息采集头设置在输送带上方，主控制器输送信号至移料机构与冲床。
进一步地，所述工作台所述包括控制器、驱动器、X方向传动机构以及Y方向传动机构，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器包括Y轴步进电机、与X轴步进电机，Y轴步进电机、与X轴步进电机分别驱动X方向传动机构和Y方向传动机构动作。
进一步地，所述废料排除装置，包括两个辊筒以及用以驱动辊筒转动的电机，两个辊筒上下并排设置且具有间隙。
进一步地，所述辊筒的表面具有滚花。
相较于现有技术，本实用新型龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床可实现对板料连续自动冲压，通过设置可在两坐标方向移动的工作台，可使待加工板料移位至冲压装置的待冲压固定位准确定位；上料装置通过该信息采集装置对板料进行扫描获取信息并发出指令至控制移料机构和冲压装置，实现移料机构与冲压装置的衔接配合，高度自动化，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床的布局设计图；
图2是图1所示的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床的上料装置的工作结构框图；
图3是图1所示的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床的上料装置的结构示意图；
图4是图1所示的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床的工作台布局图设计；
图5是图1所示的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床的废料排除装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型公开一种龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，包括上料装置10、冲压装置20、可在水平面上的两坐标方向移动的工作台30、废料排除装置40、以及控制器50。所述冲压装置20设置在工作台30上，所述控制器50电性连接所述上料装置10、工作台30与废料排除装置40，以对其分别进行电性控制。
请参阅图2与图3，所述上料装置10包括上料平台11、移料机构12以及信息采集装置13。所述移料机构12以及信息采集装置13并排设置在所述上料平台11上方。所述移料机构12根据所述信息采集装置13采集的信息进行动作。所述信息采集装置13实时采集板料的信息并输出至移料机构12，控制所述移料机构12动作。
所述上料平台11包括支柱112、工作台114、以及输送带116。所述支柱112支撑工作台114，工作台114台面上设有所述输送带116。所述移料机构12包括机架122、平移气缸124、垂直气缸126以及若干吸盘128。所述机架122设置在所述上料平台11一端的上方。机架122包括顶板1221，所述平移气缸124设置在顶板1221的一侧，可推动顶板1221在水平面上移动。
所述垂直气缸126固定地设置在顶板1221上，并且垂直气缸126的活塞垂直向下穿过所述顶板1221。垂直气缸126的活塞末端连接一升降板1223。升降板1223随垂直气缸126的活塞的伸缩而升降。若干吸盘128固定地设置在升降板1223的底侧，连同升降板1223升降，吸盘128用于吸持待冲压的物料。本实施例中，所述吸盘128为四个。
所述信息采集装置13采集待冲压物料的形状轮廓，并发出信号至移料机构12与冲床（参图2），根据物料轮廓的不同而发出信号不同，如垂直气缸126的活塞的伸缩量以及冲床的冲程。所述信息采集装置13包括信息采集头132和主控制器134。所述信息采集头132设置在输送带116上方，用于采集待冲压物料的信号。所述主控制器134接收信息采集头132采集到的信号，分析处理采集到的信号，并发出信号至移料机构12与冲床上，移料机构12进而进行移料动作，同时，冲床的冲程根据待冲压物料的尺寸不同而调节。
冲床工作时，启动上料平台11，输送带116运转，输送带116将堆叠的板料输送至移料机构12下方，垂直气缸126下移，带动吸盘128下移贴合至板料上，通过四个吸盘128把上料平台11上最上面的一张板料吸起来，然后垂直气缸126上移，上移到一定高度停止，然后平移气缸124推动顶板1221平移，平移至预设位置停止，吸盘128将板料松弛，板料定位至冲压装置20的待冲压固定位。然后启动冲压装置20，实现对板料的冲压。在冲压同时，移料机构12回位去移动另一待冲压的板料。当前一张板料冲压完后，并且冲压后的板料移位后，移料机构12将另一板料移送至冲压固定位
请参阅图4，所述工作台30包括控制器32、驱动器34、滚珠丝杠36、X方向传动机构38、以及Y方向传动机构 39。所述控制器32与驱动器34电性连接。所述驱动器34包括Y轴步进电机341与X轴步进电机342，Y轴步进电机341与X轴步进电机342分别通过减速器（图未标）后，驱动X方向传动机构38、Y方向传动机构 39动作。
工作台30沿X方向送料时，X轴步进电机341通过滚珠丝杠36带动拖板沿X向运动；Y方向送料时，Y轴步进电机342通过滚珠丝杠36带动拖板沿Y向运动，实现快捷的送料。
请参阅图5，所述废料排除装置40，包括上下两个为一组的辊筒41以及电机（图未示），排出废料时，上下两个所述辊筒41把废料夹住，利用磨擦力，辊筒41旋转从而将废料排走。所述辊筒41的表面具有滚花，增加对网状废料的摩擦，防止打滑。
本实用新型龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床可实现对板料连续自动冲压，通过设置可在两坐标方向移动的工作台，可使待加工板料移位至冲压装置的待冲压固定位准确定位；上料装置通过该信息采集装置对板料进行扫描获取信息并发出指令至控制移料机构和冲压装置，实现移料机构与冲压装置的衔接配合，高度自动化，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1. 一种龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：包括上料装置（10）、冲压装置（20）、可在两坐标方向移动的工作台（30）、废料排除装置（40）以及控制器（50），所述冲压装置（20）设置在工作台（30）上，所述控制器（50）电性连接上料装置（10）、工作台（30）、以及废料排除装置（40），所述上料装置（10）包括上料平台（11）以及移料机构（12），信息采集装置（13），所述移料机构（12）以及信息采集装置（13）设置在所述上料平台（11）上方，所述信息采集装置（13）电性连接移料机构（12）与冲床，以将采集的信息分别输送至移料机构（12）与冲床。
2. 根据权利要求1所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述上料平台（11）包括支柱（112）、工作台（114）、以及输送带（116），所述支柱（112）支撑工作台（114），所述输送带（116）设置在工作台（114）上表面。
3. 根据权利要求1所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述移料机构（12）包括机架（122）以及平移气缸（124），机架（122）包括顶板（1221），所述平移气缸（124）设置在顶板（1221）的一侧，推动顶板（1221）平移。
4. 根据权利要求3所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述移料机构（12）包括垂直气缸（126），所述垂直气缸（126）固定地设置在顶板（1221）上，并且垂直气缸（126）的活塞垂直向下穿过所述顶板（1221），垂直气缸（126）的活塞末端连接一升降板（1223）。
5. 根据权利要求4所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述移料机构（12）包括若干吸盘（128），若干吸盘（128）固定地设置在所述升降板（1223）的底侧，连同升降板（1223）升降。
6. 根据权利要求3所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述信息采集装置（13）包括信息采集头（132）以及与信息采集头（132）连接的主控制器（134），所述信息采集头（132）设置在输送带（116）上方，主控制器（134）往移料机构（12）与冲床分别输送信号。
7. 根据权利要求1所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述工作台（30）所述包括控制器（32）、驱动器（34）、X方向传动机构（38）以及Y方向传动机构（ 39），所述控制器（32）与驱动器（34）电性连接，所述驱动器（34）包括Y轴步进电机（341）、与X轴步进电机（342），Y轴步进电机（341）与X轴步进电机（342）分别驱动X方向传动机构（38）和Y方向传动机构（ 39）动作。
8. 根据权利要求1所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述废料排除装置（40）包括两个辊筒（41）以及用以驱动辊筒（41）转动的电机，两个辊筒（41）上下并排设置且具有间隙。
9. 根据权利要求8所述的龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床，其特征在于：所述辊筒（41）的表面具有滚花。
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