CN111822249A - 新型点胶装置 - Google Patents

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王小炜
钟莉君
赵宁波
谢智寅
闵宽亮
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    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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Abstract

本发明提供一种新型点胶装置，包括X轴模组，所述X轴模组上设有在设定的坐标系中沿X轴方向上水平移动的第一滑板；Z轴模组，所述Z轴模组设置在所述第一滑板上，且所述Z轴模组上设有在所述坐标系中沿Z轴方向移动的第二滑板；Y轴模组，所述Y轴模组与所述第二滑板连接，且所述Y轴模组上设有在所述坐标系中沿Y轴方向移动的第三滑板；点胶模组，所述点胶模组与所述第三滑板连接，且所述点胶模组包括交叉滚子导轨和与所述交叉滚子导轨相连的用于夹持胶桶的抱箍。本申请的装置能够从多角度调节点胶头的位置，提高点胶的精准性，且可以设置多个点胶模组，提高加工的效率，此外通过设置交叉滚子导轨可以使得胶桶得到更好的保护。

Description

新型点胶装置
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种新型点胶装置。
背景技术
点胶机是一种广泛应用在产品生产领域的工艺设备，其实用范围覆盖了产品的各个加工流程，如粘接、灌封、涂层、密封等。
现有的点胶机通常为单工位点胶，且产品尺寸小，要求精度高的点胶，其点胶的精度并不理想，且效率较低，因此需要解决此类问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种新型点胶装置，能够解决现有的点胶机不能满足高要求的产品点胶，点胶效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种新型点胶装置。
根据本发明实施例的新型的点胶装置，包括:
X轴模组，所述X轴模组上设有在设定的坐标系中沿X轴方向上水平移动的第一滑板；
Z轴模组，所述Z轴模组设置在所述第一滑板上，且所述Z轴模组上设有在所述坐标系中沿Z轴方向移动的第二滑板；
Y轴模组，所述Y轴模组与所述第二滑板连接，且所述Y轴模组上设有在所述坐标系中沿Y轴方向移动的第三滑板；
点胶模组，所述点胶模组与所述第三滑板连接，且所述点胶模组包括交叉滚子导轨和与所述交叉滚子导轨相连的用于夹持胶桶的抱箍。
优选地，所述X轴模组包括沿所述X轴方向设置的滑轨，所述滑轨上至少设有两个第一滑板。
优选地，所述Z轴模组包括：
底座，所述底座与所述第一滑板固定连接，所述第二滑板设置在所述底座上；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二滑板连接，用于驱动所述第二滑板在所述底座上沿所述Z轴方向上移动；
缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述底座上，用于对点胶模组上下移动的速度进行缓冲。
优选地，所述缓冲组件包括：
第一固定柱，所述第一固定柱固定在所述底座上，所述第一固定柱上设有第一固定块；
第二固定柱，所述第二固定柱的第一端嵌套在所述第一固定柱内，或套设在所述第一固定柱的外周，且所述第一端设有弹簧，所述第二固定柱上设有第二固定块，压缩所述弹簧时，所述第二固定柱向所述第二固定柱移动至所述第一固定块与所述第二固定块抵触。
优选地，所述Z轴模组上还设有点胶配重块。
优选地，所述Y轴模组包括：
Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述第二滑板连接，所述第三滑板与所述Y轴导轨滑动连接；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第三滑轨连接，用于驱动所述第三滑轨沿所述Y轴移动。
优选地，所述点胶模组还包括：
底板，所述底板与所述第三滑板固定连接，所述交叉滚子导轨固定在所述底板上；
点胶相机，所述点胶相机固定在所述底板上，用于采集点胶位置的图像；
相机光源，所述相机光源用于向所述点胶相机提供光源。
优选地，所述抱箍的上方设有保护传感器，所述交叉滚子导轨上方设有传感器，所述传感器感应所述保护传感器移动距离，在距离达到设定值时，所述传感器将获取的距离数据发送至控制器，控制器控制所述点胶模组停止工作。
优选地，所述抱箍上设有用于抱紧胶桶的夹头。
优选地，所述抱箍上还设有用于调节胶桶位置的调节块，所述调节块设置在所述夹头的上方。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的新型点胶装置，通过设置X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、点胶模组，以及各模组之间的连接关系，能够从多角度调节点胶头的位置，提高点胶的精准性，且可以设置多个点胶模组，提高加工的效率，此外通过设置交叉滚子导轨可以使得胶桶得到更好的保护。
附图说明
图1为本发明一个实施例的新型的点胶装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的Y轴模组和Z轴模组的立体结构示意图；
图3为本发明一个实施例的Y轴模组和Z轴模组的侧视图；
图4为本发明一个实施例的点胶模组的立体结构示意图；
图5为本发明一个实施例的点胶模组的侧视图。
附图标记
X轴模组100；第一滑板110；滑轨120；
Z轴模组200；第二滑板210；底座220；第一驱动机构230；缓冲组件240；第一固定柱241；第一固定块242；第二固定柱243；第二固定块244；弹簧245；配重块250；
Y轴模组300；第三滑板310；Y轴导轨320；第二驱动机构330；
点胶模组400；交叉滚子导轨410；传感器411；抱箍420；保护传感器421；夹头422；调节块423；底板430；点胶相机440；相机光源450；
胶桶500。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的新型点胶装置。
如图1至图5所示，根据本发明实施例的新型点胶装置，包括X轴模组100、Z轴模组200、Y轴模组300和点胶模组400。
具体地，X轴模组100上设有在设定的坐标系中沿X轴方向上水平移动的第一滑板110，Z轴模组200设置在第一滑板110上，且Z轴模组200上设有在设定的坐标系中沿Z轴方向移动的第二滑板210，Y轴模组300与第二滑板210连接，且Y轴模组300上设有在设定的坐标系中沿Y轴方向移动的第三滑板310，点胶模组400与第三滑板310连接，且点胶模组400包括交叉滚子导轨410和与交叉滚子导轨410相连的用于夹持胶桶500的抱箍420。
也就是说，通过在同一个坐标系中设置X、Y、Z轴模组200，实现了点胶模组400在三围空间中的移动，可以根据实际的需要对点胶的各个模组不同方向上进行调节，提高了点胶的精准性，同时，设置了交叉滚子导轨410，当胶桶500可以沿交叉滚子导轨410自动向上滑动，在胶桶500的点胶头受到外力的冲击时，胶桶500沿交叉滚子导轨410上移，进而更好的保护胶桶500。
在本申请的一个实施例中，X轴模组100包括沿X轴方向设置的滑轨120，滑轨120上至少设有两个第一滑板110。也就是说，每一个第一滑板110对应一组点胶模组400，可以实现同时多点位的点胶，提高点胶的效率。
在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，Z轴模组200包括底座220、第一驱动机构230和缓冲组件240，底座220与第一滑板110固定连接，当第一滑板110沿X轴方向移动时，可以带动底座220沿X轴方向移动，进而带动点胶模组400移动，第二滑板210设置在底座220上，第一驱动机构230与第二滑板210连接，用于驱动第二滑板210在底座220上沿Z轴方向上移动，缓冲组件240设置在底座220上，用于对点胶模组400上下移动的速度进行缓冲。进而在点胶模组400沿Z轴方向向下移动时，通过缓冲组件240可以有效的避免胶桶500下降速度过快，而影响出胶。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，缓冲组件240包括：第一固定柱241和第二固定柱243，第一固定柱241固定在底座220上，第一固定柱241上设有第一固定块242，第二固定柱243的第一端嵌套在第一固定柱241内，或套设在第一固定柱241的外周，且第一端设有弹簧245，第二固定柱243上设有第二固定块244，压缩弹簧245时，第二固定柱243向第二固定柱243移动至第一固定块242与第二固定块244抵触。该结构简单，且能够起到更好的缓冲作用，同时，在Y轴模组300下降的过程中，第一固定块242和第二固定块244可以限制其下降的最低点，更好的保护胶桶500。
根据本发明的一个实施例，Z轴模组200上还设有配重块250，通过配重块250来平衡Z轴方向整体的重量，与缓冲装置的力保持一致，确保胶桶500在点胶模组400的带动下稳定的移动，更好的改善点胶效果。
在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，Y轴模组300包括Y轴导轨320和第二驱动机构330，Y轴导轨320与第二滑板210连接，第三滑板310与Y轴导轨320滑动连接，第二驱动机构330与第三滑板310连接，用于驱动第三滑板310沿Y轴移动。
在本申请的实施例中，如图4和图5所示，点胶模组400还包括底板430、点胶相机440和相机光源450，底板430与第三滑板310固定连接，交叉滚子导轨410固定在底板430上，点胶相机440固定在底板430上，用于采集点胶位置的图像，相机光源450用于向点胶相机440提供光源。通过点胶相机440可以及时采集点胶的图像，进而可以根据图像数据，进一步调整的点胶头的位置。在本申请的其他实施例中，可以通过控制器与点胶相机440连接，控制器获取点胶相机440的图像数据并控制个模组之间的位置移动，进而提高点胶的精度。
根据本申请的一个实施例，抱箍420的上方设有保护传感器421，交叉滚子导轨410上方设有传感器411，传感器411感应保护传感器421移动距离，在距离达到设定值时，传感器411将获取的距离数据发送至控制器，控制器控制点胶模组400停止工作。从而可以更好的保护胶桶500，避免出现异常时，胶桶500上升至极限不能及时停止运行，而损坏胶桶500。
优选地，抱箍420上设有用于抱紧胶桶500的夹头422，通过夹头422可以提高胶桶500的夹持力，避免胶桶500滑脱。抱箍420上还设有用于调节胶桶500位置的调节块423，调节块423设置在夹头422的上方，用于调节胶桶500的位置，避免胶桶500受到助力，与抱箍420相对滑动。
根据本发明实施例的新型点胶装置，该结构简单，能够从多角度调节点胶头的位置，提高点胶的精准性，且可以设置多个点胶模组400，提高加工的效率，同时，能够更好的保护胶桶500。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型点胶装置，其特征在于，包括:
X轴模组(100)，所述X轴模组(100)上设有在设定的坐标系中沿X轴方向上水平移动的第一滑板(110)；
Z轴模组(200)，所述Z轴模组(200)设置在所述第一滑板(110)上，且所述Z轴模组(200)上设有在所述坐标系中沿Z轴方向移动的第二滑板(210)；
Y轴模组(300)，所述Y轴模组(300)与所述第二滑板(210)连接，且所述Y轴模组(300)上设有在所述坐标系中沿Y轴方向移动的第三滑板(310)；
点胶模组(400)，所述点胶模组(400)与所述第三滑板(310)连接，且所述点胶模组(400)包括交叉滚子导轨(410)和与所述交叉滚子导轨(410)相连的用于固定胶桶(500)的抱箍(420)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述X轴模组(100)包括沿所述X轴方向设置的滑轨(120)，所述滑轨(120)上至少设有两个第一滑板110。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Z轴模组(200)包括：
底座(220)，所述底座(220)与所述第一滑板110固定连接，所述第二滑板(210)设置在所述底座(220)上；
第一驱动机构(230)，所述第一驱动机构(230)与所述第二滑板(210)连接，用于驱动所述第二滑板(210)在所述底座(220)上沿所述Z轴方向上移动；
缓冲组件(240)，所述缓冲组件(240)设置在所述底座(220)上，用于对点胶模组(400)上下移动的速度进行缓冲。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述缓冲组件(240)包括：
第一固定柱(241)，所述第一固定柱(241)固定在所述底座(220)上，所述第一固定柱(241)上设有第一固定块(242)；
第二固定柱(243)，所述第二固定柱(243)的第一端嵌套在所述第一固定柱(241)内，或套设在所述第一固定柱(241)的外周，且所述第二固定柱(243)的第一端设有弹簧(245)，所述第二固定柱(243)上设有第二固定块(244)，压缩所述弹簧(245)时，所述第二固定柱(243)向所述第二固定柱(243)移动至所述第一固定块(242)与所述第二固定块(244)抵触。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Z轴模组(200)上还设有配重块(250)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Y轴模组(300)包括：
Y轴导轨(320)，所述Y轴导轨(320)与所述第二滑板(210)连接，所述第三滑板(310)与所述Y轴导轨(320)滑动连接；
第二驱动机构(330)，所述第二驱动机构(330)与所述第三滑板(310)连接，用于驱动所述第三滑板(310)沿所述Y轴移动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述点胶模组(400)还包括：
底板(430)，所述底板(430)与所述第三滑板(310)固定连接，所述交叉滚子导轨(410)固定在所述底板(430)上；
点胶相机(440)，所述点胶相机(440)固定在所述底板(430)上，用于采集点胶位置的图像；
相机光源(450)，所述相机光源(450)用于向所述点胶相机(440)提供光源。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抱箍(420)的上方设有保护传感器(421)，所述交叉滚子导轨(410)上方设有传感器(411)，所述传感器(411)感应所述保护传感器(421)移动距离，在距离达到设定值时，所述传感器(411)将获取的距离数据发送至控制器，控制器控制所述点胶模组(400)停止工作。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抱箍(420)上设有用于固定胶桶(500)的夹头(422)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抱箍(420)上还设有用于调节胶桶(500)位置的调节块(423)，所述调节块(423)设置在所述夹头(422)的上方。
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