CN203391461U - 曲面印刷机的承印工件夹送装置 - Google Patents

Abstract

一种曲面印刷机的承印工件夹送装置，涉及一种曲面印刷机的进料机构。它包括安装板、分度轮、分度轮传动轴，分度轮安装在分度轮传动轴上，所述分度轮传动轴可转动的安装在安装板上，所述分度轮上设有至少两个容置凹槽，并且各容置凹槽沿分度轮的周向依次排列，其特征在于：所述承印工件夹送装置还包括承印工件定位机构，所述承印工件定位机构安装在分度轮传动轴上，并且承印工件定位机构位于分度轮后侧面上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有承印工件定位机构，因此承印工件定位机构在接盖的时候夹盖件与对应的容置凹槽之间的夹角增大，以便承印工件落入容置凹槽内，在夹送承印工件的过程中夹盖件与对应的容置凹槽之间的夹角减小，以便将承印工件限制在容置凹槽内，适用于组合盖等各种承印工件，使用效果好。

Description

曲面印刷机的承印工件夹送装置

技术领域

本实用新型涉及一种曲面印刷机的进料机构，更具体地说涉及一种能够用于组合盖等各种承印工件位置转移的曲面印刷机的承印工件夹送装置。 

背景技术

曲面胶印机一般包括分度器和印刷装置；分度器的输出轴上固定安装有分度转盘，分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿分度转盘的周向等间距排列。分度器具有多个工位（至少包括承印工件送进工位、印刷工位和承印工件退出工位），在分度器的带动下，分度转盘转动，杯模绕分度器的输出轴移动；在承印工件送进工位，承印工件送进机构将来自进料机构的承印工件套在杯模上，随后，分度转盘将杯模及套在其上面的承印工件依次送至各工位并完成相应的工序，最后，在承印工件退出工位，完成印刷的承印工件退出杯模。 

传统的曲面胶印机适用的承印工件多为上大下小的圆台状杯子，圆台状杯子的侧面为承印曲面。这种曲面胶印机的进料机构一般包括杯架和分杯机构，待印刷的承印工件套接成一叠，放置在杯架上，由分杯机构将最前端的承印工件与其余承印工件分开，再由承印工件送进机构将该最前端的承印工件送至杯模上。目前，在化妆品、药品等行业，圆柱状包装容器已越来越广泛应用，要求曲面胶印机能够在圆柱状包装容器的圆柱面上印刷相应的图文，现有的进料机构无法适应这种需要，因此有必要设计一种新的进料机构，实现圆柱状承印工件的自动进料。 

     为此，申请人开发了一种新的曲面胶印机的进料机构，并申请了专利，其专利号为201220027370.0，名称为“一种曲面胶印机的进料机构”。该进料机构包括机架，所述机架上安装有料斗、提升机构、平移机构和分度轮。而分度轮上设有多个容置凹槽，容置凹槽沿分度轮的周向等间距排列。所述分度轮具有多个工位，其中包括接料工位和出料工位。在接料工位与出料工位之间，为了避免承印工件从容置凹槽中掉出，选用的结构为：在容置凹槽底部设有吸气孔，在容置凹槽自接料工位移动至出料工位的过程中，该吸气孔一直与抽真空装置保持连通，使承印工件被吸附在容置凹槽中。 

    但是，申请人发现，上述结构仅适用于承印工件的侧面为圆柱面或类似的曲面，一旦承印工件与容置凹槽内侧面之间留有较大的空隙，比如由两个或两个以上部件组合而成的组合盖，将其放置到容置凹槽中时，组合盖与容置凹槽内侧面之间就会留有较大的空隙，因此上述结构就无法正常工作。  

发明内容    

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术只适应于侧面为圆柱面的承印工件，一旦承印工件与容置凹槽内侧面之间留有较大的空隙就无法工作的缺点，提供一种曲面印刷机的承印工件夹送装置，这种曲面印刷机的承印工件夹送装置适用于各种承印工件的位置转移。采用的技术方案如下：

一种曲面印刷机的承印工件夹送装置，包括安装板、分度轮、分度轮传动轴，分度轮安装在分度轮传动轴上，所述分度轮传动轴可转动的安装在安装板上，所述分度轮上设有至少两个容置凹槽，并且各容置凹槽沿分度轮的周向依次排列，其特征在于：所述承印工件夹送装置还包括承印工件定位机构，所述承印工件定位机构安装在分度轮传动轴上，并且承印工件定位机构位于分度轮后侧面上。所述承印工件定位机构能够将承印工件限制在容置凹槽内，以便分度轮转动到合适的角度后，再将承印工件放出。 

较优的方案，所述承印工件定位机构包括凸轮、至少两个夹盖件、至少两个回位元件，所述回位元件的数目与夹盖件的数目相同并且两者一一对应，各夹盖件分别对应不同的容置凹槽，各夹盖件底端安装有可沿着凸轮的曲面滚动的滚动轴承，各夹盖件底部通过对应的回位元件连接分度轮的后侧面，各夹盖件中部可转动的安装在分度轮的后侧面上。由于采用凸轮机构，因此能够根据需要控制夹盖件与对应的容置凹槽之间的夹角，以便接住承印工件或夹紧承印工件。 

较优的方案，所述凸轮的曲面为圆周面，凸轮的中轴线位于分度轮传动轴的中轴线左侧。也就是说，所述凸轮横截面的圆心不在分度轮传动轴的中轴线上，并且凸轮横截面的圆心位于分度轮传动轴的中轴线的左侧，凸轮的圆周面右端到分度轮传动轴的距离小于凸轮的圆周面左端到分度轮传动轴的距离。 

为了让夹盖件能够更好的夹住承印工件，所述夹盖件呈钩状。钩状的夹盖件能够更好的夹住承印工件，尤其是横截面呈圆形的盖子等承印工件。 

较优的方案，所述回位元件采用拉伸弹簧。 

较优的方案，所述夹盖件的数目与容置凹槽的数目相同并且两者一一对应。 

较优的方案，所述分度轮上所有容置凹槽沿分度轮的周向等间距依次排列。 

为了将承印工件送出，所述承印工件夹送装置还包括推送机构，所述推送机构位于分度轮底部的前方，所述推送机构包括气缸和推动块，所述推动块安装在气缸的活塞轴上，所述气缸的活塞轴朝向分度轮。推送机构也可以采用其它能够往复运动的机构。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有承印工件定位机构，因此承印工件定位机构在接盖的时候夹盖件与对应的容置凹槽之间的夹角增大，以便承印工件落入容置凹槽内，在夹送承印工件的过程中夹盖件与对应的容置凹槽之间的夹角减小，以便将承印工件限制在容置凹槽内，适用于组合盖等各种承印工件，使用效果好。 

附图说明   

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的使用状态示意图；

图3是图2的Q-Q向剖视图。

具体实施方式  

如图1所示，本优选实施例中的曲面印刷机的承印工件夹送装置，包括安装板1、分度轮2、分度轮传动轴3、推送机构、承印工件定位机构。本实施例中，承印工件为组合盖17。

所述推送机构位于分度轮2底部的前方，所述推送机构包括气缸4和推动块6，所述推动块6安装在气缸4的活塞轴5上，所述气缸4的活塞轴5朝向分度轮2。 

所述安装板1上安装有轴承座7，轴承座7内安装有圆柱孔调心球轴承8，所述分度轮传动轴3前端穿过轴承座7，所述分度轮2通过连接座10安装在分度轮传动轴3前端，所述圆柱孔调心球轴承8与连接座10之间的分度轮传动轴3上套设有分度轮隔套9，分度轮隔套9的两端分别抵住圆柱孔调心球轴承8和连接座10，将分度轮传动轴3可转动的安装到安装板1上。 

所述分度轮2上设有6个容置凹槽11，并且各容置凹槽11沿分度轮2的周向等间距依次排列。 

所述承印工件定位机构安装在分度轮传动轴3上，并且承印工件定位机构位于分度轮2后侧面上。 

所述承印工件定位机构包括凸轮12、6个夹盖件13、6个回位元件14，所述夹盖件13的数目与容置凹槽11的数目相同并且两者一一对应，所述回位元件14的数目与夹盖件13的数目相同并且两者一一对应，各夹盖件13分别对应不同的容置凹槽11，各夹盖件13底端安装有可沿着凸轮12的曲面滚动的滚动轴承15，各夹盖件13底部通过对应的回位元件14连接分度轮2的后侧面，各夹盖件13中部可转动的安装在分度轮的后侧面上。由于采用凸轮12机构，因此能够根据需要控制夹盖件13与对应的容置凹槽11之间的夹角，以便接住组合盖17或夹紧组合盖17。 

所述凸轮12的曲面为圆周面，凸轮12的中轴线位于分度轮传动轴的中轴线左侧。也就是说，所述凸轮12横截面的圆心不在分度轮传动轴的中轴线上，并且凸轮12横截面的圆心位于分度轮传动轴的中轴线的左侧，凸轮12的圆周面右端到分度轮传动轴的距离小于凸轮12的圆周面左端到分度轮传动轴的距离。 

为了让夹盖件13能够更好的夹住承印工件，所述夹盖件13呈钩状。钩状的夹盖件13能够更好的夹住组合盖17。 

所述回位元件14采用拉伸弹簧。 

所述承印工件定位机构能够将承印工件限制在容置凹槽11内，以便分度轮2转动到合适的角度后，再将组合盖17放出。 

如图2、3所示，所述进料机构中，承印工件夹送装置放置在平移机构后端的下盖导轨出口16下方，分度轮2的1个容置凹槽11开口位于下盖导轨出口16正下方。 

1、当下盖导轨出口16落下一个组合盖17，该组合盖17就会正好落入上述容置凹槽11中，分度轮2转动一个角度后，当与上述容置凹槽11相邻的容置凹槽11位于下盖导轨出口16正下方后，分度轮2停止转动，以便与上述容置凹槽11相邻的容置凹槽11等待并接住下盖导轨出口16再次落下一个组合盖17。 

2、当分度轮2转动时，由于凸轮12圆周面右侧到分度轮传动轴的距离开始急剧缩小，因此凸轮12圆周面不再对夹盖件13底端的滚动轴承15提供支撑力，在回位元件14的拉力作用下，上述装有组合盖17的容置凹槽11的夹盖件13与对应的容置凹槽11之间的夹角变小，因此能够夹住组合盖17，避免组合盖17掉落。 

3、当分度轮2转动到上述装有组合盖17的容置凹槽11位于推送机构后方时，分度轮2停止转动，所述推送机构的气缸4带动推动块6向后运动，将组合盖17从容置凹槽11内推出。 

4、分度轮2继续转动，所述夹盖件13底端的滚动轴运动到凸轮12圆周面左侧，所述凸轮12圆周面左侧到分度轮传动轴的距离开始急剧增大，凸轮12圆周面对夹盖件13底端的滚动轴承15提供支撑力，克服回位元件14的拉力作用，让夹盖件13与对应的容置凹槽11之间的夹角增大，以便上述容置凹槽11再次运动到下盖导轨出口16正下方时能够让落下的组合盖17进入容置凹槽11中。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。 

Claims (8)

1.一种曲面印刷机的承印工件夹送装置，包括安装板、分度轮、分度轮传动轴，分度轮安装在分度轮传动轴上，所述分度轮传动轴可转动的安装在安装板上，所述分度轮上设有至少两个容置凹槽，并且各容置凹槽沿分度轮的周向依次排列，其特征在于：所述承印工件夹送装置还包括承印工件定位机构，所述承印工件定位机构安装在分度轮传动轴上，并且承印工件定位机构位于分度轮后侧面上。

2.如权利要求1所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述承印工件定位机构包括凸轮、至少两个夹盖件、至少两个回位元件，所述回位元件的数目与夹盖件的数目相同并且两者一一对应，各夹盖件分别对应不同的容置凹槽，各夹盖件底端安装有可沿着凸轮的曲面滚动的滚动轴承，各夹盖件底部通过对应的回位元件连接分度轮的后侧面，各夹盖件中部可转动的安装在分度轮的后侧面上。

3.如权利要求2所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述凸轮的曲面为圆周面，凸轮的中轴线位于分度轮传动轴的中轴线左侧。

4.如权利要求2所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述夹盖件呈钩状。

5.如权利要求2所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述回位元件采用拉伸弹簧。

6.如权利要求2所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述夹盖件的数目与容置凹槽的数目相同并且两者一一对应。

7.如权利要求2所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述分度轮上所有容置凹槽沿分度轮的周向等间距依次排列。

8.如权利要求2所述的曲面印刷机的承印工件夹送装置，其特征在于：所述承印工件夹送装置还包括推送机构，所述推送机构位于分度轮底部的前方，所述推送机构包括气缸和推动块，所述推动块安装在气缸的活塞轴上，所述气缸的活塞轴朝向分度轮。

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