CN110883510B - 一种套筒工件翻转压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒工件翻转压装机构，属于工件组装加工机械设备领域。该发明的下料机构、转运机构和导料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，传料皮带水平转动设置于传送支架上。本发明结构设计合理，可以将套筒工件逐个平稳高效的进行转运翻转，并能够平稳准确的将套筒工件进行压装加工，提高套筒工件转运组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种套筒工件翻转压装机构

技术领域

本发明属于工件组装加工机械设备领域，尤其涉及一种套筒工件翻转压装机构，主要应用于套筒工件的连续传送组装。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑***和密封零部件，传递运动和能量的传动***的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的套筒工件，由于套筒工件是圆形结构，导致套筒工件难以被便捷平稳的抓取转运，需要工人手动操作工件，降低了套筒工件组装的自动化程度，并且现有的套筒工件在组装过程中难以被逐个平稳的进行翻转，导致难以根据组装的需要调节套筒工件的压装工位，套筒工件的组装效率较低且组装质量较差，现有的工件在组装过程中，难以不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将套筒工件逐个平稳高效的进行转运翻转，并能够平稳准确的将套筒工件进行压装加工，提高套筒工件转运组装自动化程度的套筒工件翻转压装机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种套筒工件翻转压装机构，其特征在于：所述套筒工件翻转压装机构包括固定支架、下料机构、转运机构和导料机构，所述下料机构、转运机构和导料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述下料机构包括下筒料管、挡料齿轮、压料齿轮、挡料连板、平移压块和下料气缸，所述下筒料管竖直设置于固定支架上方一侧，下筒料管内竖直设置有下筒通道，所述下筒料管一侧的固定支架上同轴竖直设置有挡料齿轮和压料齿轮，挡料齿轮的直径为压料齿轮直径的两倍，所述下筒料管一侧的固定支架上从上至下依次分别设置有上齿条套筒和下齿条套筒，所述下齿条套筒内沿水平方向滑动设置有挡料齿条，挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，所述挡料齿条一端水平固定设置有挡料连板，下筒料管下端一侧设置有与挡料连板相适配的挡板通孔，所述上齿条套筒内沿水平方向滑动设置有压料齿条，压料齿条与压料齿轮啮合连接，所述压料齿条一端竖直固定设置有平移压块，下筒料管一侧设置有与平移压块相适配的压块通孔，所述挡料齿轮上侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与挡料齿轮上侧啮合连接，所述下料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述下筒料管下侧的固定支架上水平转动连接有导筒转轴，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的圆弧形方向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述导料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

进一步地，所述下筒料管一侧竖直固定设置有导筒支架，导筒支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有导筒底座，导筒底座一侧竖直固定设置有承筒电磁铁，下筒料管上竖直设置有与承筒电磁铁相适配的磁铁槽道，导筒底座下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧。

进一步地，所述放筒圆杆端部为半球形结构。

进一步地，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管。

进一步地，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下料机构、转运机构和导料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用下料机构使能实现套筒工件逐个平稳的下料，利用转运机构使能将下料机构下落的套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用导料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过下筒料管竖直设置于固定支架上方一侧，下筒料管内竖直设置有下筒通道，使得下筒料管内能够竖直堆叠放置多个套筒工件，通过下筒料管一侧的固定支架上同轴竖直设置有挡料齿轮和压料齿轮，下筒料管一侧的固定支架上从上至下依次分别设置有上齿条套筒和下齿条套筒，下齿条套筒内沿水平方向滑动设置有挡料齿条，挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，挡料齿条一端水平固定设置有挡料连板，下筒料管下端一侧设置有与挡料连板相适配的挡板通孔，上齿条套筒内沿水平方向滑动设置有压料齿条，压料齿条与压料齿轮啮合连接，压料齿条一端竖直固定设置有平移压块，下筒料管一侧设置有与平移压块相适配的压块通孔，挡料齿轮上侧的齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，利用下料气缸沿水平方向往复推动平移齿条，使得挡料齿条和压料齿条能够同步相向的进行平移运动，并且利用挡料齿轮的直径为压料齿轮直径的两倍，使得挡料齿条往复平移幅度为压料齿条往复平移幅度的两倍，挡料连板能够充分的平移至套筒工件下侧将套筒工件进行阻挡，平移压块能够将套筒工件的侧边进行压紧，利用将平移压块平移幅度缩小，使能避免在下料气缸的过度驱动下而导致平移压块对套筒工件产生过度挤压，利用平移压块和挡料连板的同步相向的连续动作，使得下筒料管内的套筒工件能够逐个平稳的下落至转运机构，通过下筒料管一侧竖直固定设置有导筒支架，导筒支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有导筒底座，导筒底座一侧竖直固定设置有承筒电磁铁，下筒料管上竖直设置有与承筒电磁铁相适配的磁铁槽道，导筒底座下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，当平移压块失去对套筒工件的压紧力后，利用承筒电磁铁通电带有磁力，承筒电磁铁与相邻的套筒工件吸附固定，在升降导杆的复位弹簧作用下，复位弹簧能够对导筒底座提供一定的弹力，导筒底座在套筒工件的重力作用下平稳的沿着升降导杆下滑，使得下筒料管内的套筒工件能够平稳的落至挡料连板上，避免多个套筒工件在重力作用下快速下落对挡料连板产生一定的冲击力而造成挡料连板扭曲变形，通过转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的圆弧形方向依次均匀设置有四个承筒机构，利用驱动机构使能带动转运圆板间歇的进行转动，并且转运圆板每次进行直角角度的转动，利用转运圆板上的四个承筒机构使能将下料机构下落的套筒工件逐个依次固定，转运圆板在驱动机构的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过驱动支架一侧的转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧的连接板外端水平转动连接有驱动槽轮，转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，利用转运电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与连接齿轮啮合连接，使得转动圆板能够在转运电机的带动下连续进行转动，转动圆板在转动过程中能够利用驱动槽轮带动卡槽转板平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮每次带动卡槽转板进行转动的角度为直角角度，转运圆板与卡槽转板同步进行转动，使得转运圆板能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，当放筒圆杆竖直设置于下筒料管下侧时，利用下筒料管下侧承筒机构的推筒气缸竖直向上推动推筒连板，使得推筒连板相邻设置于下筒料管下侧，下筒料管内的套筒工件在下落过程中能够利用推筒连板进行承托，在利用推筒连板将套筒工件进行承托后，推筒气缸拉动推筒连板竖直向下平稳的移动，使得套筒工件在推筒连板的承托作用下平稳的下降套装于放筒圆杆，利用放筒圆杆两侧的卡筒气缸同步推动两侧的卡筒连板，使得套筒工件端部能够被牢固的卡紧固定，避免套筒工件在转运圆板的转动过程中产生偏移脱落，确保套筒工件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着套筒工件在转运圆板的带动下从下落机构下侧转运至导料机构上侧时，实现套筒工件的平稳翻转，当套筒工件被转运至转运圆板下侧时，利用推筒气缸竖直向下推动推筒连板，使能将放筒圆杆上套装放置的套筒工件沿竖直方向向下推动，确保能够将套筒工件平稳高效的进行压装加工，利用放筒圆杆端部为半球形结构，使得下筒料管内的套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆，通过推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，传料电机驱动传料皮带进行转动，传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向，利用推料气缸水平推动推料连板，使能将导料管道内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板将导料管道内的工件进行阻挡，实现导料管道内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸水平推动导料管道内的工件，使得工件能够被准确的推送至套筒工件的正下方，确保套筒工件能够与导料管道内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带上继续进行传送，通过推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，使得推料连板能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，使得推料支架与传料皮带之间紧密相邻设置，确保推料支架上的工件能够被平稳的推送至传料皮带上，避免推料支架与传料皮带之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将套筒工件逐个平稳高效的进行转运翻转，并能够平稳准确的将套筒工件进行压装加工，提高套筒工件转运组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种套筒工件翻转压装机构的主视结构示意图。

图2是本发明的下料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的转运机构的主视结构示意图。

图4是本发明的驱动机构的后视结构示意图。

图5是本发明的承筒机构的主视结构示意图。

图6是本发明的承筒机构的仰视结构示意图。

图7是本发明的承筒机构的右视结构示意图。

图8是本发明的导料机构的主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 下料机构，3. 转运机构，4. 导料机构，5. 下筒料管，6.挡料齿轮，7. 压料齿轮，8. 挡料连板，9. 平移压块，10. 下料气缸，11. 下筒通道，12. 上齿条套筒，13. 下齿条套筒，14. 挡料齿条，15. 挡板通孔，16. 压料齿条，17. 压块通孔，18. 齿条支架，19. 平移齿条，20. 导筒转轴，21. 转运圆板，22. 承筒机构，23. 放筒圆杆，24. 圆杆底座，25. 卡筒气缸，26. 推筒气缸，27. 卡筒支架，28. 卡筒连板，29. 推筒连板，30. 往复通孔，31. 驱动支架，32. 转运电机，33. 转动圆板，34. 卡槽转板，35. 驱动齿轮，36. 连接板，37. 驱动槽轮，38. 连接齿轮，39. 转动圆弧面，40. 转动卡槽，41.推料支架，42. 推料气缸，43. 推料连板，44. 导料管道，45. 传料皮带，46. 传送支架，47.传料电机，48. 导筒支架，49. 升降导杆，50. 导筒底座，51. 承筒电磁铁，52. 磁铁槽道，53. 复位弹簧，54. 导向套管。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种套筒工件翻转压装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种套筒工件翻转压装机构，包括固定支架1、下料机构2、转运机构3和导料机构4，本发明的下料机构2、转运机构3和导料机构4沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧。如图2所示，本发明的下料机构2包括下筒料管5、挡料齿轮6、压料齿轮7、挡料连板8、平移压块9和下料气缸10，下筒料管5竖直设置于固定支架1上方一侧，下筒料管5内竖直设置有下筒通道11，下筒料管5一侧的固定支架1上同轴竖直设置有挡料齿轮6和压料齿轮7，挡料齿轮6的直径为压料齿轮7直径的两倍，下筒料管5一侧的固定支架1上从上至下依次分别设置有上齿条套筒12和下齿条套筒13，下齿条套筒13内沿水平方向滑动设置有挡料齿条14，挡料齿条14与挡料齿轮6啮合连接，挡料齿条14一端水平固定设置有挡料连板8，下筒料管5下端一侧设置有与挡料连板8相适配的挡板通孔15，上齿条套筒12内沿水平方向滑动设置有压料齿条16，压料齿条16与压料齿轮7啮合连接，压料齿条16一端竖直固定设置有平移压块9，下筒料管5一侧设置有与平移压块9相适配的压块通孔17，挡料齿轮6上侧的固定支架1上水平固定设置有齿条支架18，齿条支架18内沿水平方向滑动设置有平移齿条19，平移齿条19与挡料齿轮6上侧啮合连接，下料气缸10水平固定设置于齿条支架18一侧，下料气缸10输出端与平移齿条19一端固定连接。如图3所示，本发明的转运机构3包括导筒转轴20、转运圆板21、承筒机构22和驱动机构，下筒料管5下侧的固定支架1上水平转动连接有导筒转轴20，转运圆板21竖直设置于固定支架1一侧，转运圆板21一侧中部与导筒转轴20一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴20另一端的固定支架1上，转运圆板21为圆筒形结构，转运圆板21上沿转运圆板21的圆弧形方向依次均匀设置有四个承筒机构22。如图5、图6和图7所示，本发明的承筒机构22包括放筒圆杆23、圆杆底座24、卡筒气缸25和推筒气缸26，转运圆板21外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座24，放筒圆杆23沿转运圆板21的径向固定设置于圆杆底座24一侧，放筒圆杆23两侧的圆杆底座24上分别固定设置有卡筒支架27，放筒圆杆23两侧分别设置有卡筒气缸25，卡筒气缸25固定设置于卡筒支架27一侧，卡筒气缸25输出端固定设置有卡筒连板28，卡筒连板28为L型结构，卡筒连板28滑动设置于卡筒支架27，推筒气缸26沿转运圆板21的径向固定设置于转运圆板21内壁，推筒气缸26输出端竖直设置有推筒连板29，推筒连板29上设置有与放筒圆杆23相适配的往复通孔30，推筒连板29沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆23。如图4所示，本发明的驱动机构包括驱动支架31、转运电机32、转动圆板33和卡槽转板34，固定支架1一侧水平固定设置有驱动支架31，转运电机32水平固定设置于驱动支架31一侧，转运电机32输出端竖直设置有驱动齿轮35，驱动支架31下侧的固定支架1上竖直转动连接有转动圆板33，转动圆板33为四分之三圆结构，转动圆板33一侧沿转动圆板33的径向固定设置有连接板36，连接板36外端一侧水平转动连接有驱动槽轮37，转动圆板33一侧竖直同轴设置有连接齿轮38，驱动齿轮35和连接齿轮38啮合连接，卡槽转板34竖直设置于固定支架1一侧，卡槽转板34一侧中部与导筒转轴20端部固定连接，卡槽转板34外侧均匀设置有四个与转动圆板33相适配的转动圆弧面39，相邻两个转动圆弧面39之间沿卡槽转板34的径向分别设置有与驱动槽轮37相适配的转动卡槽40。如图8所示，本发明的导料机构4包括推料支架41、推料气缸42、推料连板43、导料管道44和传料皮带45，推料支架41水平设置于转运机构3下侧的固定支架1上，推料气缸42水平固定设置于推料支架41一侧，推料气缸42输出端水平固定设置有L型结构的推料连板43，推料连板43沿水平方向滑动设置于推料支架41，推料连板43上侧的固定支架1上竖直设置有导料管道44，导料管道44下端与推料连板43上侧表面相邻不接触，推料支架41一侧的固定支架1上水平设置有传送支架46，传料皮带45水平转动设置于传送支架46上，传料皮带45上侧与推料支架41上侧处于同一水平位置，本发明的传送支架46一侧水平固定设置有传料电机47，传料电机47驱动传料皮带45进行转动，传料皮带45的传送方向垂直于推料气缸42的推送方向。

本发明的下筒料管5一侧竖直固定设置有导筒支架48，导筒支架48上竖直固定设置有升降导杆49，升降导杆49上沿竖直方向滑动设置有导筒底座50，导筒底座50一侧竖直固定设置有承筒电磁铁51，下筒料管5上竖直设置有与承筒电磁铁51相适配的磁铁槽道52，导筒底座50下侧的升降导杆49上套装设置有复位弹簧53，当平移压块9失去对套筒工件的压紧力后，利用承筒电磁铁51通电带有磁力，承筒电磁铁51与相邻的套筒工件吸附固定，在升降导杆49的复位弹簧53作用下，复位弹簧53能够对导筒底座50提供一定的弹力，导筒底座50在套筒工件的重力作用下平稳的沿着升降导杆49下滑，使得下筒料管5内的套筒工件能够平稳的落至挡料连板8上，避免多个套筒工件在重力作用下快速下落对挡料连板8产生一定的冲击力而造成挡料连板8扭曲变形。本发明的放筒圆杆23端部为半球形结构，使得下筒料管5内的套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆23。本发明的推料支架41一侧水平固定设置有与推料连板43相适配的导向套管54，使得推料连板43能够平稳准确的连续往复进行平移运动。本发明的推料支架41沿传料皮带45端设置有与传送支架46相适配的阶梯状结构，使得推料支架41与传料皮带45之间紧密相邻设置，确保推料支架41上的工件能够被平稳的推送至传料皮带45上，避免推料支架41与传料皮带45之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落。

采用上述技术方案，本发明一种套筒工件翻转压装机构在使用的时候，通过下料机构2、转运机构3和导料机构4沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧，利用下料机构2使能实现套筒工件逐个平稳的下料，利用转运机构3使能将下料机构2下落的套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用导料机构4使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带45上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过下筒料管5竖直设置于固定支架1上方一侧，下筒料管5内竖直设置有下筒通道11，使得下筒料管5内能够竖直堆叠放置多个套筒工件，通过下筒料管5一侧的固定支架1上同轴竖直设置有挡料齿轮6和压料齿轮7，下筒料管5一侧的固定支架1上从上至下依次分别设置有上齿条套筒12和下齿条套筒13，下齿条套筒13内沿水平方向滑动设置有挡料齿条14，挡料齿条14与挡料齿轮6啮合连接，挡料齿条14一端水平固定设置有挡料连板8，下筒料管5下端一侧设置有与挡料连板8相适配的挡板通孔15，上齿条套筒12内沿水平方向滑动设置有压料齿条16，压料齿条16与压料齿轮7啮合连接，压料齿条16一端竖直固定设置有平移压块9，下筒料管5一侧设置有与平移压块9相适配的压块通孔17，挡料齿轮6上侧的齿条支架18内沿水平方向滑动设置有平移齿条19，下料气缸10输出端与平移齿条19一端固定连接，利用下料气缸10沿水平方向往复推动平移齿条19，使得挡料齿条14和压料齿条16能够同步相向的进行平移运动，并且利用挡料齿轮6的直径为压料齿轮7直径的两倍，使得挡料齿条14往复平移幅度为压料齿条16往复平移幅度的两倍，挡料连板8能够充分的平移至套筒工件下侧将套筒工件进行阻挡，平移压块9能够将套筒工件的侧边进行压紧，利用将平移压块9平移幅度缩小，使能避免在下料气缸10的过度驱动下而导致平移压块9对套筒工件产生过度挤压，利用平移压块9和挡料连板8的同步相向的连续动作，使得下筒料管5内的套筒工件能够逐个平稳的下落至转运机构3，通过下筒料管5一侧竖直固定设置有导筒支架48，导筒支架48上竖直固定设置有升降导杆49，升降导杆49上沿竖直方向滑动设置有导筒底座50，导筒底座50一侧竖直固定设置有承筒电磁铁51，下筒料管5上竖直设置有与承筒电磁铁51相适配的磁铁槽道52，导筒底座50下侧的升降导杆49上套装设置有复位弹簧53，当平移压块9失去对套筒工件的压紧力后，利用承筒电磁铁51通电带有磁力，承筒电磁铁51与相邻的套筒工件吸附固定，在升降导杆49的复位弹簧53作用下，复位弹簧53能够对导筒底座50提供一定的弹力，导筒底座50在套筒工件的重力作用下平稳的沿着升降导杆49下滑，使得下筒料管5内的套筒工件能够平稳的落至挡料连板8上，避免多个套筒工件在重力作用下快速下落对挡料连板8产生一定的冲击力而造成挡料连板8扭曲变形，通过转运圆板21一侧中部与导筒转轴20一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴20另一端的固定支架1上，转运圆板21为圆筒形结构，转运圆板21上沿转运圆板21的圆弧形方向依次均匀设置有四个承筒机构22，利用驱动机构使能带动转运圆板21间歇的进行转动，并且转运圆板21每次进行直角角度的转动，利用转运圆板21上的四个承筒机构22使能将下料机构2下落的套筒工件逐个依次固定，转运圆板21在驱动机构的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过驱动支架31一侧的转运电机32输出端竖直设置有驱动齿轮35，驱动支架31下侧的固定支架1上竖直转动连接有转动圆板33，转动圆板33为四分之三圆结构，转动圆板33一侧的连接板36外端水平转动连接有驱动槽轮37，转动圆板33一侧竖直同轴设置有连接齿轮38，驱动齿轮35和连接齿轮38啮合连接，卡槽转板34一侧中部与导筒转轴20端部固定连接，卡槽转板34外侧均匀设置有四个与转动圆板33相适配的转动圆弧面39，相邻两个转动圆弧面39之间沿卡槽转板34的径向分别设置有与驱动槽轮37相适配的转动卡槽40，利用转运电机32带动驱动齿轮35进行转动，驱动齿轮35与连接齿轮33啮合连接，使得转动圆板33能够在转运电机32的带动下连续进行转动，转动圆板33在转动过程中能够利用驱动槽轮37带动卡槽转板34平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮37每次带动卡槽转板34进行转动的角度为直角角度，转运圆板21与卡槽转板34同步进行转动，使得转运圆板21能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板21外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座24，放筒圆杆23沿转运圆板21的径向固定设置于圆杆底座24一侧，放筒圆杆23两侧的圆杆底座24上分别固定设置有卡筒支架27，卡筒气缸25固定设置于卡筒支架27一侧，卡筒气缸25输出端固定设置有卡筒连板28，卡筒连板28滑动设置于卡筒支架27，推筒气缸26沿转运圆板21的径向固定设置于转运圆板21内壁，推筒气缸26输出端竖直设置有推筒连板29，推筒连板29上设置有与放筒圆杆23相适配的往复通孔30，推筒连板29沿转运圆板21的径向滑动套装设置于放筒圆杆23，当放筒圆杆23竖直设置于下筒料管5下侧时，利用下筒料管5下侧承筒机构22的推筒气缸26竖直向上推动推筒连板29，使得推筒连板29相邻设置于下筒料管5下侧，下筒料管5内的套筒工件在下落过程中能够利用推筒连板29进行承托，在利用推筒连板29将套筒工件进行承托后，推筒气缸26拉动推筒连板29竖直向下平稳的移动，使得套筒工件在推筒连板29的承托作用下平稳的下降套装于放筒圆杆23，利用放筒圆杆23两侧的卡筒气缸25同步推动两侧的卡筒连板28，使得套筒工件端部能够被牢固的卡紧固定，避免套筒工件在转运圆板21的转动过程中产生偏移脱落，确保套筒工件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着套筒工件在转运圆板21的带动下从下落机构2下侧转运至导料机构4上侧时，实现套筒工件的平稳翻转，当套筒工件被转运至转运圆板21下侧时，利用推筒气缸26竖直向下推动推筒连板29，使能将放筒圆杆23上套装放置的套筒工件沿竖直方向向下推动，确保能够将套筒工件平稳高效的进行压装加工，利用放筒圆杆23端部为半球形结构，使得下筒料管5内的套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆23，通过推料支架41水平设置于转运机构3下侧的固定支架1上，推料气缸42输出端水平固定设置有L型结构的推料连板43，推料连板43沿水平方向滑动设置于推料支架41，推料连板43上侧的固定支架1上竖直设置有导料管道44，传料皮带45水平转动设置于传送支架46上，传料皮带45上侧与推料支架41上侧处于同一水平位置，传料电机47驱动传料皮带45进行转动，传料皮带45的传送方向垂直于推料气缸42的推送方向，利用推料气缸42水平推动推料连板43，使能将导料管道44内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板43将导料管道44内的工件进行阻挡，实现导料管道44内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸42水平推动导料管道44内的工件，使得工件能够被准确的推送至套筒工件的正下方，确保套筒工件能够与导料管道44内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸42沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带45上继续进行传送，通过推料支架41一侧水平固定设置有与推料连板43相适配的导向套管54，使得推料连板43能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架41沿传料皮带45端设置有与传送支架46相适配的阶梯状结构，使得推料支架41与传料皮带45之间紧密相邻设置，确保推料支架41上的工件能够被平稳的推送至传料皮带45上，避免推料支架41与传料皮带45之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将套筒工件逐个平稳高效的进行转运翻转，并能够平稳准确的将套筒工件进行压装加工，提高套筒工件转运组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种套筒工件翻转压装机构，其特征在于：所述套筒工件翻转压装机构包括固定支架、下料机构、转运机构和导料机构，所述下料机构、转运机构和导料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述下料机构包括下筒料管、挡料齿轮、压料齿轮、挡料连板、平移压块和下料气缸，所述下筒料管竖直设置于固定支架上方一侧，下筒料管内竖直设置有下筒通道，所述下筒料管一侧的固定支架上同轴竖直设置有挡料齿轮和压料齿轮，挡料齿轮的直径为压料齿轮直径的两倍，所述下筒料管一侧的固定支架上从上至下依次分别设置有上齿条套筒和下齿条套筒，所述下齿条套筒内沿水平方向滑动设置有挡料齿条，挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，所述挡料齿条一端水平固定设置有挡料连板，下筒料管下端一侧设置有与挡料连板相适配的挡板通孔，所述上齿条套筒内沿水平方向滑动设置有压料齿条，压料齿条与压料齿轮啮合连接，所述压料齿条一端竖直固定设置有平移压块，下筒料管一侧设置有与平移压块相适配的压块通孔，所述挡料齿轮上侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与挡料齿轮上侧啮合连接，所述下料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述下筒料管下侧的固定支架上水平转动连接有导筒转轴，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的圆弧形方向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述导料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

2.根据权利要求1所述的一种套筒工件翻转压装机构，其特征在于：所述下筒料管一侧竖直固定设置有导筒支架，导筒支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有导筒底座，导筒底座一侧竖直固定设置有承筒电磁铁，下筒料管上竖直设置有与承筒电磁铁相适配的磁铁槽道，导筒底座下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种套筒工件翻转压装机构，其特征在于：所述放筒圆杆端部为半球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种套筒工件翻转压装机构，其特征在于：所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管。

5.根据权利要求1所述的一种套筒工件翻转压装机构，其特征在于：所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构。

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