CN106239143A - T8灯头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T8灯头自动装配机，包括机架、装铜针机构、装黑片机构、自动上铝壳机构、选方向机构、装绝缘片机构和铆压机构；所述机架的工作台上还安装有用于选方向的选方向圆盘和用于组装灯头部件的主圆盘；所述自动上铝壳机构和选方向机构位于选方向圆盘两侧的上方，且安装在机架上；所述装铜针机构、装黑片机构、装绝缘片机构和铆压机构、沿着主圆盘逆时针的转动方向依次安装在机架上，且其位于主圆盘的边沿。本发明通过将各个加工及组装机构安装为一体，并且通过选方向圆盘和主圆盘沿着逆时针的方向旋转，将灯头旋转到不同的工位组装，实现全自动化，加工及组装的速度更快、效率更高。

Description

T8灯头自动装配机

技术领域

本发明涉及灯头组装设备领域，尤其涉及一种T8灯头自动装配机。

背景技术

目前，现有的T8灯头，一般都是采用半自动的方式进行组装，所以组装的速度慢，效率低；部件的加工和组装不能结合成一体，难以实现T8灯头的自动装配。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种T8灯头自动装配机，旨在解决现有T8灯头加工和装配的设备不能实现全自动组装的问题，将加工和组装结合在一台机器上，实现全自动化，T8灯头加工及组装的速度更快、效率更高。

本发明的技术方案如下：一种T8灯头自动装配机，其包括机架、装铜针机构、装黑片机构、自动上铝壳机构、选方向机构、装绝缘片机构和铆压机构；所述机架的工作台上还安装有用于选方向的选方向圆盘和用于组装T8灯头部件的主圆盘；所述自动上铝壳机构和选方向机构位于选方向圆盘两侧的上方，且安装在机架上；所述装铜针机构、装黑片机构、装绝缘片机构和铆压机构、沿着主圆盘逆时针的转动方向依次安装在机架上，且其位于主圆盘的边沿。

所述的T8灯头自动装配机，其中，自动上铝壳机构包括支座架、铝壳存放器、铝壳夹子、用于横向移动铝壳夹子的横向气缸、用于纵向移动铝壳夹子的纵向气缸和气缸安装座，所述支座架安装在机架上，所述铝壳存放器安装在支座架的下端；所述气缸安装座安装在支座架上端；所述横向气缸和纵向气缸按安装在气缸安装座上；所述纵向气缸与铝壳夹子连接。

所述的T8灯头自动装配机，其中，所述装黑片机构包括支座架、黑片吸嘴、用于前后移动黑片吸嘴的黑片横向气缸、用于上下移动黑片吸嘴的黑片纵向气缸、黑片气缸安装座和黑片储料槽；所述支座架安装在机架的工作台上，所述黑片气缸安装座安装在支座架的上端；所述黑片横向气缸和黑片纵向气缸安装在黑片气缸安装座上；所述黑片吸嘴通过黑片连杆与黑片纵向气缸相接；所述黑片储料槽通过支撑架安装在支座架上，且对应在黑片吸嘴的下方；所述支撑架通过黑片到料器与黑片储料槽相接，所述黑片到料器底部安装有用于顶出黑片的黑片起料气缸。

所述的T8灯头自动装配机，其中，所述装铜针机构包括支座架、铜针夹爪、铜针存料槽、铜针气缸安装座、铜针移送气缸、铜针纵向气缸和铜针错位器；所述支座架安装在机架的工作台上，所述铜针气缸安装座安装在支座架的上端，所述铜针移送气缸和铜针纵向气缸分别安装在铜针气缸安装座上，所述铜针夹爪与铜针纵向气缸相连接；所述铜针错位器通过支撑架安装在支座架上，所述铜针存料槽与铜针错位器相接，所述铜针错位器的底部安装有用于顶出铜针的铜针顶出气缸。

所述的T8灯头自动装配机，其中，所述铜针错位器包括铜针错位模、铜针错位模套和铜针错位气缸，所述铜针错位模与铜针错位模套相嵌合，所述铜针错位气缸与铜针错位模连接，通过气缸推动错位模，将铜针错位。

所述的T8灯头自动装配机，其中，所述铆压机构包括铆压支座、铆压气缸、铆压冲头和冲头导向杆；所述铆压支座安装在机架的工作台上，所述铆压气缸安装在铆压支座顶端，所述铆压冲头与铆压气缸相接，通过铆压气缸推动铆压冲头；所述铆压冲头安装在铆压气缸下方，用于引导铆压冲头的冲压方向。

所述的T8灯头自动装配机，其中，所述装绝缘片机构包括支座架、用于夹取绝缘片的绝缘片夹爪、夹爪纵向气缸、夹爪移动气缸、夹爪气缸安装座、方向调整气缸和绝缘片存料槽；所述支座架安装在机架的工作台上，所述夹爪气缸安装座安装在支座架的上端，所述夹爪纵向气缸和夹爪移动气缸安装在夹爪气缸安装座上，所述方向调整气缸安装在夹爪纵向气缸上，且与绝缘片夹爪相接；所述绝缘片存料槽通过绝缘片到料槽安装在支撑架上，所述绝缘片到料槽的底部还安装有绝缘片顶出气缸。

所述的T8灯头自动装配机，其中，所述选方向机构包括选正支架、选正夹爪、夹爪上下气缸和选正气缸，所述选正支架安装在机架的工作台上，且位于选方向圆盘的边沿；所述夹爪上下气缸安装在选正支架的上端，所述选正气缸安装在夹爪上下气缸上，且与选正夹爪相接

所述的T8灯头自动装配机，其中，还包括取灯头机构、用于检测T8灯头是否放到位的检测装置、用于冲压铜针开孔后边沿的黑片检测机构；所述取灯头机构安装在机架上，且位于选方向圆盘和主圆盘；所述检测装置和黑片检测机构分别安装在机架上，所述检测装置沿着逆时针的方向位于装绝缘片机构前方，所述黑片检测机构沿着逆时针的方向位于装黑片机构的后方。

所述的T8灯头自动装配机，其中，还包括三个分被用于放置铝壳、绝缘片、铜针和黑片的料筒；所述料筒安装在料筒支架上。

本发明的有益效果：本发明通过将自动上铝壳机构、选方向机构、装黑片机构、装铜针机构、铆压机构和装绝缘片机构安装在一体，并且通过选方向圆盘和主圆盘沿着逆时针的方向旋转，将T8灯头旋转到不同的工位进行组装，实现自动化，所以组装的速度更快、效率更高。在自动上铝壳机构、选方向机构和铝壳取出机构的作用下，并且配合选方向圆盘的旋转，将铝壳的方向旋转正确，然后被取灯头机构移送到主圆盘上；然后被检测装置检测，检测铝壳的方向是否正确；然后在主圆盘的旋转下，依次移动到装绝缘片机构和铆压机构上进行组装，同时也是在主圆盘的旋转下，通过装铜针机构和装黑片机构组装好铜针和黑片，然后将铝壳取出机构取出的铝壳一起组装，再被检测装置检测，检测铝壳的方向是否正确，最后依次移动到装绝缘片机构和铆压机构进行组装；整个过程全自动化，无需人力切换设备，全部机械操作。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

图3是本发明的另一种结构示意图。

图4是本发明的另一种结构示意图。

图5是本发明中装铜针机构的一种结构示意图。

图6是本发明中装黑片机构的一种结构示意图。

图7是本发明中图3局部A的一种结构示意图。

图8是本发明中装绝缘片机构的一种结构示意图。

图9是本发明中铆压机构的一种结构示意图。

图10是本发明中取灯头机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1-10所示，本发明公开了一种T8灯头自动装配机，其包括机架1、装铜针机构6、装黑片机构7、自动上铝壳机构2、选方向机构3、装绝缘片机构4和铆压机构5；所述机架1的工作台11上还安装有用于选方向的选方向圆盘8和用于组装T8灯头部件的主圆盘9；所述自动上铝壳机构2和选方向机构3位于选方向圆盘8两侧的上方，且安装在机架1上；所述装铜针机构6、装黑片机构7、装绝缘片机构4和铆压机构5、沿着主圆盘9逆时针的转动方向依次安装在机架1上，且其位于主圆盘9的边沿；所述选方向圆盘8和主圆盘9上设有铝壳放置座10。

上述选方向圆盘8设有8个工位，也即是对应8个铝壳放置座10；主圆盘9设有16个工位，也就是说对应设有16铝壳放置座10。

采用上述结构后，本发明可以通过选方向圆盘和主圆盘进行逆时针旋转，实现工位和工序的转换；通过装铜针机构上自动安装铜针，安装好铜针后，将铝壳移送到装黑片机构上进行黑片安装；然后自动上铝壳机构、选方向机构实现方向对正；再把铝壳取出，与铜针和黑片组合在一起；最后通过装绝缘片机构来实现自动安装绝缘片，然后通过铆压结构实现绝缘片、铜针、黑片与铝壳的铆接，进而实现T8灯头的组装；整个过程无需人力更换，或者切换机器设备，所以组织的速度加快，效率更高，组装的标准统一，合格率更高，生产成本更低。

进一步说，自动上铝壳机构2包括支座架20、铝壳存放器21、铝壳夹子22、用于横向移动铝壳夹子的横向气缸23、用于纵向移动铝壳夹子的纵向气缸24和气缸安装座25，所述支座架20安装在机架1上，所述铝壳存放器21安装在支座架20的下端；所述气缸安装座25安装在支座架20上端；所述横向气缸23和纵向气缸24按安装在气缸安装座25上；所述纵向气缸23与铝壳夹子22连接。

采用上述结构，本发明可以通过铝壳存放器来存放铝壳，然后通过铝壳夹子将铝壳家送到选方向圆盘，所述横向气缸可以将铝壳移送到选方向圆盘正上方，然后在纵向气缸的推动下前后移动下，实现将铝壳夹起和放下。

进一步说，所述装黑片机构7包括支座架20、黑片吸嘴71、用于前后移动黑片吸嘴的黑片横向气缸72、用于上下移动黑片吸嘴的黑片纵向气缸73、黑片气缸安装座74和黑片储料槽75；所述支座架20安装在机架1的工作台上，所述黑片气缸安装座74安装在支座架20的上端；所述黑片横向气缸72和黑片纵向气缸73安装在黑片气缸安装座74上；所述黑片吸嘴71通过黑片连杆76与黑片纵向气缸73相接；所述黑片储料槽75通过支撑架77安装在支座架20上，且对应在黑片吸嘴71的下方；所述支撑架77通过黑片到料器78与黑片储料槽75相接，所述黑片到料器78底部安装有用于顶出黑片的黑片起料气缸79。

采用上述结构后，本发明通过黑片吸嘴可以将黑片储料槽中的黑片吸住，然后在黑片横向气缸和黑片纵向气缸的作用下实现将黑片夹起以及移动到主圆盘上的铝壳放置座；通过黑片储料槽可以实现将黑片按照顺序排放，在送到黑片到料器中，而通过黑片起料气缸将黑片顶出，黑片吸嘴就很容易的，并且快速的将黑片吸住，并且已送到主圆盘的工位安装。

进一步说，所述装铜针机构6包括支座架20、铜针夹爪61、铜针存料槽62、铜针气缸安装座63、铜针移送气缸64、铜针纵向气缸65和铜针错位器66；所述支座架20安装在机架1的工作台11上，所述铜针气缸安装座63安装在支座架20的上端，所述铜针移送气缸64和铜针纵向气缸65分别安装在铜针气缸安装座63上，所述铜针夹爪61与铜针纵向气缸65相连接；所述铜针错位器66通过支撑架67安装在支座架20上，所述铜针存料槽67与铜针错位器66相接，所述铜针错位器66的底部安装有用于顶出铜针的铜针顶出气缸68。

采用上述结构后，本发明通过将铜针移送气缸和铜针纵向气缸分别安装在铜针气缸安装座上，所以可以实现铜针夹爪的上下移动，以及铜针夹爪的前后移动；而铜针夹爪与铜针纵向气缸相连接；因此，在气缸的作用下将铜针从铜针错位器上夹起，然后放置到工位上进行安装；而通过铜针错位器，可以将需要安装的两枚铜针与铜针存料槽中的铜针分开；并且在铜针顶出气缸作用下，快速将铜针顶出，使得通着可以被铜针夹爪快速抓出，并且送到工位安装。

进一步说，所述铜针错位器68包括铜针错位模680、铜针错位模套681和铜针错位气缸682，所述铜针错位模680与铜针错位模套681相嵌合，所述铜针错位气缸682与铜针错位模680连接，通过气缸推动错位模，将铜针错位。

采用上述结构后，本发明通过铜针错位气缸推动铜针错位模，使得铜针错开，然后便于夹取。

进一步说，所述铆压机构5包括铆压支座50、铆压气缸51、铆压冲头52和冲头导向杆53；所述铆压支座50安装在机架1的工作台11上，所述铆压气缸51安装在铆压支座50顶端，所述铆压冲头52与铆压气缸51相接，通过铆压气缸51推动铆压冲头52；所述冲头导向杆53安装在铆压气缸51下方，用于引导铆压冲头的冲压方向。

采用上述结构后，本发明可以通过铆压冲头可以快速的将绝缘片、黑片和铜针铆接在铝壳上，形成一个T8灯头。

进一步说，所述装绝缘片机构4包括支座架20、用于夹取绝缘片的绝缘片夹爪41、夹爪纵向气缸42、夹爪移动气缸43、夹爪气缸安装座44、方向调整气缸45和绝缘片存料槽46；所述支座架20安装在机架1的工作台11上，所述夹爪气缸安装座44安装在支座架20的上端，所述夹爪纵向气缸42和夹爪移动气缸43安装在夹爪气缸安装座44上，所述方向调整气缸45安装在夹爪纵向气缸42上，且与绝缘片夹爪41相接；所述绝缘片存料槽46通过绝缘片到料槽47安装在支撑架48上，所述绝缘片到料槽47的底部还安装有绝缘片顶出气缸49。

采用上述结构后，本发明通过绝缘片夹爪可以将将绝缘片夹取，而在夹爪纵向气缸和夹爪移动气缸的移动下，可以实现将绝缘片上下移动和前后移动；并且在方向调整气缸用下将绝缘片的方向调整，然后移送到绝缘片安装工位上进行安装，而绝缘片存料槽的存储排好顺序的绝缘片，然后送到绝缘片到料槽中，绝缘片顶出气缸可以将绝缘片顶起，然后便于绝缘片夹爪夹取，并送去主圆盘上安装。

进一步说，所述选方向机构3包括选正支架30、选正夹爪31、夹爪上下气缸32和选正气缸33，所述选正支架30安装在机架1的工作台11上，且位于选方向圆盘8的边沿；所述夹爪上下气缸32安装在选正支架30的上端，所述选正气缸33安装在夹爪上下气缸32上，且与选正夹爪相接。

进一步说，还包括铝壳取出机构12、用于检测T8灯头是否放到位的检测装置13、用于检测黑片位置的黑片检测机构14；所述铝壳取出机构12安装在机架1上，且位于选方向圆盘8和主圆盘9；所述检测装置13和黑片检测机构14分别安装在机架1上，所述检测装置13沿着逆时针的方向位于装绝缘片机构4前方，所述黑片检测机构沿着逆时针的方向位于装黑片机构7的后方。

本发明的铝壳取出机构12包括铝壳取出支架120、铝壳夹子22、用于横向移动铝壳夹子的横向气缸23、用于纵向移动铝壳夹子的纵向气缸24和气缸安装座25，所述铝壳取出支架120安装在机架1上；所述气缸安装座24安装在铝壳取出支架120上端；所述横向气缸23和纵向气缸24安装在气缸安装座25上；所述纵向气缸24与铝壳夹子22连接。

本发明的黑片检测机构14包括黑片检测支架140、黑片检测杆141和黑片检测气缸142，所述黑片检测杆141安装在黑片检测支架140上，且与黑片检测气缸142相接，所以通过黑片检测气缸42带动黑片检测杆141将铜针、黑片、铝可和绝缘片铆接在一起。

进一步说，，还包括三个分被用于放置铝壳、绝缘片、铜针和黑片的料筒15；所述料筒15安装在料筒支架16上。

本发明还包括一个用于将组装好的T8灯头取出的取灯头机构17，所述取灯头机构17包括灯头取出支架170、铝壳夹子22、用于横向移动铝壳夹子的横向气缸23、用于纵向移动铝壳夹子的纵向气缸24和气缸安装座25，所述灯头取出支架140安装在机架1上；所述气缸安装座25安装在灯头取出支架140上端；所述横向气缸23和纵向气缸24按安装在气缸安装座25上；所述纵向气缸24与铝壳夹子22连接；所述灯头取出支架170的下端还设有一个滑槽171。

在实际生产中，本发明的机架上还安装有一个用于控制自动装配机的人机界面18。

工作原理：本发明通过在装铜针机构上自动安装铜针，安装好铜针后主圆盘将工位旋转到装黑片机构自动安装黑片，主圆盘再次旋转到黑片检测机构，检测黑片的位置是否正确；在检测完毕后，由主圆盘再次旋转，当旋转到铝壳取出机构的未上，铝壳取出机构将铝壳取出放置到工位上组合在一起，；在由检测装置检测铝壳的方向是否正确，检测完毕后，被主圆盘转送到装绝缘片机构上，进行安装绝缘片，当安装好绝缘片之后由铆压机构将绝缘片、铜针、黑片和铝壳铆接在一起，最后由取灯头结构取出。

本发明通过将自动装铜针机构、装黑片机构、上铝壳机构、选方向机构、装绝缘片和铆压机构安装在一体，并且通过选方向圆盘和主圆盘沿着逆时针的方向旋转，将T8灯头旋转到不同的工位进行组装，实现自动化，所以组装的速度更快、效率更高。在自动上铝壳机构、选方向机构和铝壳取出机构的作用下，并且配合选方向圆盘的旋转，将铝壳的方向旋转正确，然后被取灯头机构移送到主圆盘上；然后被检测装置检测，检测铝壳的方向是否正确；然后在主圆盘的旋转下，依次移动到装绝缘片机构和铆压机构上进行组装，同时也是在主圆盘的旋转下，通过装铜针机构和装黑片机构组装好铜针和黑片，然后将铝壳取出机构取出的铝壳一起组装，再被检测装置检测，检测铝壳的方向是否正确，最后依次移动到装绝缘片机构和铆压机构进行组装；整个过程全自动化，无需人力切换设备，全部机械操作。通过横向汽缸和纵向汽缸，来实现移动，同时也通过各式各样夹子或者夹爪来实现抓取部件。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种T8灯头自动装配机，其特征在于，包括机架、装铜针机构、装黑片、自动上铝壳机构、选方向机构、装绝缘片机构和铆压机构；所述机架的工作台上还安装有用于选方向的选方向圆盘和用于组装灯头部件的主圆盘；所述自动上铝壳机构和选方向机构位于选方向圆盘两侧的上方，且安装在机架上；所述装铜针机构、装黑片机构、装绝缘片机构和铆压机构、沿着主圆盘逆时针的转动方向依次安装在机架上，且其位于主圆盘的边沿。

2.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，自动上铝壳机构包括支座架、铝壳存放器、铝壳夹子、用于横向移动铝壳夹子的横向气缸、用于纵向移动铝壳夹子的纵向气缸和气缸安装座，所述支座架安装在机架上，所述铝壳存放器安装在支座架的下端；所述气缸安装座安装在支座架上端；所述横向气缸和纵向气缸按安装在气缸安装座上；所述纵向气缸与铝壳夹子连接。

3.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，所述装黑片机构包括支座架、黑片吸嘴、用于前后移动黑片吸嘴的黑片横向气缸、用于上下移动黑片吸嘴的黑片纵向气缸、黑片气缸安装座和黑片储料槽；所述支座架安装在机架的工作台上，所述黑片气缸安装座安装在支座架的上端；所述黑片横向气缸和黑片纵向气缸安装在黑片气缸安装座上；所述黑片吸嘴通过黑片连杆与黑片纵向气缸相接；所述黑片储料槽通过支撑架安装在支座架上，且对应在黑片吸嘴的下方；所述支撑架通过黑片到料器与黑片储料槽相接，所述黑片到料器底部安装有用于顶出黑片的黑片起料气缸。

4.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，所述装铜针机构包括支座架、铜针夹爪、铜针存料槽、铜针气缸安装座、铜针移送气缸、铜针纵向气缸和铜针错位器；所述支座架安装在机架的工作台上，所述铜针气缸安装座安装在支座架的上端，所述铜针移送气缸和铜针纵向气缸分别安装在铜针气缸安装座上，所述铜针夹爪与铜针纵向气缸相连接；所述铜针错位器通过支撑架安装在支座架上，所述铜针存料槽与铜针错位器相接，所述铜针错位器的底部安装有用于顶出铜针的铜针顶出气缸。

5.根据权利要求4所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，所述铜针错位器包括铜针错位模、铜针错位模套和铜针错位气缸，所述铜针错位模与铜针错位模套相嵌合，所述铜针错位气缸与铜针错位模连接，通过气缸推动错位模，将铜针错位。

6.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，所述铆压机构包括铆压支座、铆压气缸、铆压冲头和冲头导向杆；所述铆压支座安装在机架的工作台上，所述铆压气缸安装在铆压支座顶端，所述铆压冲头与铆压气缸相接，通过铆压气缸推动铆压冲头；所述铆压冲头安装在铆压气缸下方，用于引导铆压冲头的冲压方向。

7.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，所述装绝缘片机构包括支座架、用于夹取绝缘片的绝缘片夹爪、夹爪纵向气缸、夹爪移动气缸、夹爪气缸安装座、方向调整气缸和绝缘片存料槽；所述支座架安装在机架的工作台上，所述夹爪气缸安装座安装在支座架的上端，所述夹爪纵向气缸和夹爪移动气缸安装在夹爪气缸安装座上，所述方向调整气缸安装在夹爪纵向气缸上，且与绝缘片夹爪相接；所述绝缘片存料槽通过绝缘片到料槽安装在支撑架上，所述绝缘片到料槽的底部还安装有绝缘片顶出气缸。

8.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，所述选方向机构包括选正支架、选正夹爪、夹爪上下气缸和选正气缸，所述选正支架安装在机架的工作台上，且位于选方向圆盘的边沿；所述夹爪上下气缸安装在选正支架的上端，所述选正气缸安装在夹爪上下气缸上，且与选正夹爪相接。

9.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，还包括铝壳取出机构、用于检测灯头是否放到位的检测装置、用于用于检测黑片位置的黑片检测机构；所述铝壳取出机构安装在机架上，且位于选方向圆盘和主圆盘；所述检测装置和黑片检测机构分别安装在机架上，所述检测装置沿着逆时针的方向位于装绝缘片机构前方，所述黑片检测机构沿着逆时针的方向位于装黑片机构的后方。

10.根据权利要求1所述的T8灯头自动装配机，其特征在于，还包括三个分别被用于放置铝壳、绝缘片、铜针和黑片的料筒；所述料筒安装在料筒支架上。