CN203557102U - 全自动圆盘装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动圆盘装配机，属于机电一体化技术领域。它解决了现有的LED灯装配效率低、装配精度低的问题。它包括机架、设于机架上的工作台和设于工作台上的转动盘，转动盘的边缘设有若干均匀分布的夹具，机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器，工作台的边缘依次设有与夹具相对应设置的上铝外壳结构、校正中心、上绝缘塑套结构、上LED铝基板结构、理灯丝单元、上灯头单元、两个相邻设置的旋灯头单元、测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉单元、压铆钉单元、打钉取次单元和翻转单元，工作台的边缘还设有与翻转单元相对应设置的打胶单元、上球泡单元和下灯单元。本实用新型具有装配精度高、装配效率高等优点。

Description

全自动圆盘装配机

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，涉及一种装配机，特别是一种全自动圆盘装配机。

背景技术

传统的节能灯生产工序由压塑件、上灯头、灯头旋紧、剪灯丝、上铆钉、压铆钉、合格检测、灯头打钉等主要工序组成。但这些生产工序尚不能达到全自动化生产操作，一些工序还是由手工完成，比如上件、整理灯丝、上灯头、上铆钉、取灯等工序。而且，节能灯自动装配流水线其每个工序工位都是前后挨着排列，呈一长条的直线型流水线，存在以下问题：主要在于该流水线占用车间场地较大；同时由于工装比较多，换品种时调速比较麻烦，不利于生产管理；这种节能灯自动装配流水线只能装配节能灯，不能实现LED灯的自动装配，具有一定局限性。

为此，本申请人于先前申报了一项名称为“照明灯自动装配机”（申请号为：2013204499039）的专利，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的圆盘状转动盘，转动盘与工作台同轴设置且转动盘的直径小于工作台的直径，机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器，转动盘的边缘处设有若干用于夹持半成品灯的夹具，工作台的边缘依次设有与夹具一一对应设置的用于将半成品灯输送到夹具的上灯结构、用于校正半成品灯的中心位置的校正中心、用于将灯丝拉直的拉灯丝单元、用于将灯头装入半成品灯上的上灯头结构、两个相邻设置的旋灯头单元、LED测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉结构、压铆钉单元、打钉取次单元、翻转单元、打胶单元、以及上球泡结构、下LED灯单元和取灯结构，夹具均匀设置在转动盘的边缘。

LED铝基板光源灯主要包括铝外壳、绝缘塑套和LED铝基板光源，其结构与普通的LED灯结构不同，显然本申请人先前实用新型的照明灯自动装配机不适用于该LED铝基板光源灯的装配，需要提出一种LED铝基板光源灯的装配机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、适用于LED铝基板光源灯装配的全自动圆盘装配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本全自动圆盘装配机，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的圆盘状转动盘，所述的转动盘与工作台同轴设置且转动盘的边缘设有若干均匀分布的夹具，所述的机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器，其特征在于，所述工作台的边缘依次设有与上述夹具相对应设置的上铝外壳结构、校正中心、上绝缘塑套结构、上LED铝基板结构、理灯丝单元、上灯头单元、两个相邻设置的旋灯头单元、测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉单元、压铆钉单元、打钉取次单元和翻转单元，所述工作台的边缘还设有与翻转单元相对应设置的打胶单元、上球泡单元和下灯单元。

其余工序的工作原理参照本申请人之前申报的专利。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的上铝外壳结构包括立柱、设于立柱上的呈料盘和用于将铝外壳输送至呈料盘内的震动盘，所述呈料盘的端部具有待上区一，所述的立柱上还设有用于将铝外壳定位的定位结构、用于将定位好后的铝外壳推至待上区一的推向气缸和用于将待上区一内的铝外壳抓取并输送至夹具上的上件机械手一。

人工将铝外壳放入到震动盘内，震动盘持续为本上铝外壳结构提供铝外壳。铝外壳在震动盘的推动下到达呈料盘内，通过定位结构进行定位，定位好后，推向气缸将铝外壳推送到待上区一内，上件机械手一将铝外壳放入夹具中。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述铝外壳的底部具有定位孔，所述的定位结构包括设于呈料盘上方的定位旋转夹爪和设于呈料盘下方的定位销，所述呈料盘的上方还设有用于驱动定位旋转夹爪转动的定位电机，所述呈料盘的下方还具有推动定位销升降的推动气缸。

铝外壳在震动盘的推动下达到呈料盘内，定位旋转夹爪下降夹住外壳，在定位电机的驱动下带动铝外壳旋转，当铝外壳上的定位孔与下方的定位销相结合时，外壳停止旋转，理论上铝外壳旋转360度以内就能定位成功。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的上绝缘塑套结构包括支撑杆、设于支撑杆上的滑槽、设于滑槽下部的定位槽和待上区二，所述的支撑杆上设有用于将绝缘塑套抓取并放入至定位槽内的机械手一、用于将定位槽内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二内的机械手二和用于将待上区二中的绝缘塑套抓取并放入至上述夹具内的上件机械手二。

人工将绝缘塑套放入滑槽中，机械手一将绝缘塑套抓取并放入至定位槽内，定位好后，机械手二将定位槽内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二内，上件机械手二完成最后上件动作。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的滑槽为两个且并列设置，上述的定位槽和待上区二也为两个，上述的机械手一和机械手二为两个，所述的机械手二分别位于两定位槽的两侧。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的工作台上设有固定座，所述的固定座上设有用于将LED铝基板串联在一起的倾斜设置的钢丝杆，所述的固定座上设有用于防止LED铝基板从钢丝杆上脱落的定位件。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的上LED铝基板结构包括推上气缸、推动推上气缸横向移动的横移气缸和用于将钢丝杆上的LED铝基板抓取并输送至推上气缸上的翻转取件机械手，所述推上气缸的上方设有用于对LED铝基板的表面进行涂胶的上胶单元，本上LED铝基板结构还包括位于铝外壳下方的自动上螺丝单元。

需要取件时，定位件松开，一个LED铝基板从钢丝杆上滑落，翻转取件机械手将该LED铝基板放到推上气缸上，上胶单元对LED铝基板表面进行上胶，上胶结束后，横移气缸推动推上气缸动作，将LED铝板推到相对应的铝外壳下方，在推上气缸作用下将LED铝基板放入铝外壳内，自动上螺丝单元向上运动，实现上螺丝操作，此时LED铝基板已经和铝外壳连接。

与现有技术相比，本全自动圆盘装配机具有以下优点：

该装配机能对LED铝基板光源灯进行组装，加工效率高；将工作台设置成圆盘状，组装流程所占用的面积小，节约场地；设置有校正中心、LED测高压单元和打钉取次单元，将不合格的产品及时排除，装配精度高；工人只需进行上料既可，操作简单，自动化程度高，节约劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是上铝外壳结构的结构示意图。

图3是定位结构的结构示意图。

图4是上绝缘塑套结构的结构示意图。

图5是上LED铝基板结构的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、转动盘；4、夹具；5、上铝外壳结构；6、校正中心；7、上绝缘塑套结构；8、上LED铝基板结构；9、理灯丝单元；10、上灯头单元；11、旋灯头单元；12、测高压单元；13、试灯单元；14、剪灯丝单元；15、上铆钉单元；16、压铆钉单元；17、打钉取次单元；18、翻转单元；19、打胶单元；20、上球泡单元；21、下灯单元；22、固定座；23、钢丝杆；24、定位件；50、推动气缸；51、立柱；52、呈料盘；53、震动盘；54、待上区一；55、推向气缸；56、上件机械手一；57、定位旋转夹爪；58、定位销；59、定位电机；71、支撑杆；72、滑槽；73、定位槽；74、待上区二；75、机械手一；76、机械手二；77、上件机械手二；81、推上气缸；82、横移气缸；83、翻转取件机械手；84、上胶单元；85、上螺丝单元。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的全自动圆盘装配机，包括机架1、设于机架1上的圆盘状工作台2和设于工作台2上的圆盘状转动盘3，转动盘3与工作台2同轴设置且转动盘3的边缘设有若干均匀分布的夹具4，机架1内设有用于驱动转动盘3转动的电机分割器。

如图1所示，在工作台2的边缘依次设有与夹具4相对应设置的上铝外壳结构5、校正中心6、上绝缘塑套结构7、上LED铝基板结构8、理灯丝单元9、上灯头单元10、两个相邻设置的旋灯头单元11、测高压单元12、试灯单元13、剪灯丝单元14、上铆钉单元15、压铆钉单元16、打钉取次单元17和翻转单元18，工作台2的边缘还设有与翻转单元18相对应设置的打胶单元19、上球泡单元20和下灯单元21。

如图2所示，上铝外壳结构5包括立柱51、设于立柱51上的呈料盘52和用于将铝外壳输送至呈料盘52内的震动盘53，呈料盘52的端部具有待上区一54，立柱51上还设有用于将铝外壳定位的定位结构、用于将定位好后的铝外壳推至待上区一54的推向气缸55和用于将待上区一54内的铝外壳抓取并输送至夹具4上的上件机械手一56。

人工将铝外壳放入到震动盘53内，震动盘53持续为本上铝外壳结构5提供铝外壳。铝外壳在震动盘53的推动下到达呈料盘52内，通过定位结构进行定位，定位好后，推向气缸55将铝外壳推送到待上区一54内，上件机械手一56将铝外壳放入夹具4中。

如图3所示，铝外壳的底部具有定位孔，定位结构包括设于呈料盘52上方的定位旋转夹爪57和设于呈料盘52下方的定位销58，如图2所示，呈料盘52的上方还设有用于驱动定位旋转夹爪57转动的定位电机59，呈料盘52的下方还具有推动定位销58升降的推动气缸50。

铝外壳在震动盘53的推动下达到呈料盘52内，定位旋转夹爪57下降夹住外壳，在定位电机59的驱动下带动铝外壳旋转，当铝外壳上的定位孔与下方的定位销58相结合时，外壳停止旋转，理论上铝外壳旋转360度以内就能定位成功。

如图4所示，上绝缘塑套结构7包括支撑杆71、设于支撑杆71上的滑槽72、设于滑槽72下部的定位槽73和待上区二74，支撑杆71上设有用于将绝缘塑套抓取并放入至定位槽73内的机械手一75、用于将定位槽73内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二74内的机械手二76和用于将待上区二74中的绝缘塑套抓取并放入至夹具4内的上件机械手二77。

人工将绝缘塑套放入滑槽72中，机械手一75将绝缘塑套抓取并放入至定位槽73内，定位好后，机械手二76将定位槽73内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二74内，上件机械手二77完成最后上件动作。

本实施例中，如图4所示，滑槽72为两个且并列设置，定位槽73和待上区二74也为两个，机械手一75和机械手二76为两个，机械手二76分别位于两定位槽73的两侧。

如图5所示，在工作台2上设有固定座22，固定座22上设有用于将LED铝基板串联在一起的倾斜设置的钢丝杆23，固定座22上设有用于防止LED铝基板从钢丝杆23上脱落的定位件24。

如图5所示，上LED铝基板结构8包括推上气缸81、推动推上气缸81横向移动的横移气缸82和用于将钢丝杆23上的LED铝基板抓取并输送至推上气缸81上的翻转取件机械手83，推上气缸81的上方设有用于对LED铝基板的表面进行涂胶的上胶单元84，本上LED铝基板结构8还包括位于铝外壳下方的自动上螺丝单元85。

需要取件时，定位件24松开，一个LED铝基板从钢丝杆23上滑落，翻转取件机械手83将该LED铝基板放到推上气缸81上，上胶单元84对LED铝基板表面进行上胶，上胶结束后，横移气缸82推动推上气缸81动作，将LED铝板推到相对应的铝外壳下方，在推上气缸81作用下将LED铝基板放入铝外壳内，自动上螺丝单元85向上运动，实现上螺丝操作，此时LED铝基板已经和铝外壳连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种全自动圆盘装配机，包括机架（1）、设于机架（1）上的圆盘状工作台（2）和设于工作台（2）上的圆盘状转动盘（3），所述的转动盘（3）与工作台（2）同轴设置且转动盘（3）的边缘设有若干均匀分布的夹具（4），所述的机架（1）内设有用于驱动转动盘（3）转动的电机分割器，其特征在于，所述工作台（2）的边缘依次设有与上述夹具（4）相对应设置的上铝外壳结构（5）、校正中心（6）、上绝缘塑套结构（7）、上LED铝基板结构（8）、理灯丝单元（9）、上灯头单元（10）、两个相邻设置的旋灯头单元（11）、测高压单元（12）、试灯单元（13）、剪灯丝单元（14）、上铆钉单元（15）、压铆钉单元（16）、打钉取次单元（17）和翻转单元（18），所述工作台（2）的边缘还设有与翻转单元（18）相对应设置的打胶单元（19）、上球泡单元（20）和下灯单元（21）。

2.根据权利要求1所述的全自动圆盘装配机，其特征在于，所述的上铝外壳结构（5）包括立柱（51）、设于立柱（51）上的呈料盘（52）和用于将铝外壳输送至呈料盘（52）内的震动盘（53），所述呈料盘（52）的端部具有待上区一（54），所述的立柱（51）上还设有用于将铝外壳定位的定位结构、用于将定位好后的铝外壳推至待上区一（54）的推向气缸（55）和用于将待上区一（54）内的铝外壳抓取并输送至夹具（4）上的上件机械手一（56）。

3.根据权利要求2所述的全自动圆盘装配机，其特征在于，所述铝外壳的底部具有定位孔，所述的定位结构包括设于呈料盘（52）上方的定位旋转夹爪（57）和设于呈料盘（52）下方的定位销（58），所述呈料盘（52）的上方还设有用于驱动定位旋转夹爪（57）转动的定位电机（59），所述呈料盘（52）的下方还具有推动定位销（58）升降的推动气缸（50）。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动圆盘装配机，其特征在于，所述的上绝缘塑套结构（7）包括支撑杆（71）、设于支撑杆（71）上的滑槽（72）、设于滑槽（72）下部的定位槽（73）和待上区二（74），所述的支撑杆（71）上设有用于将绝缘塑套抓取并放入至定位槽（73）内的机械手一（75）、用于将定位槽（73）内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二（74）内的机械手二（76）和用于将待上区二（74）中的绝缘塑套抓取并放入至上述夹具（4）内的上件机械手二（77）。

5.根据权利要求4所述的全自动圆盘装配机，其特征在于，所述的滑槽（72）为两个且并列设置，上述的定位槽（73）和待上区二（74）也为两个，上述的机械手一（75）和机械手二（76）为两个，所述的机械手二（76）分别位于两定位槽（73）的两侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动圆盘装配机，其特征在于，所述的工作台（2）上设有固定座（22），所述的固定座（22）上设有用于将LED铝基板串联在一起的倾斜设置的钢丝杆（23），所述的固定座（22）上设有用于防止LED铝基板从钢丝杆（23）上脱落的定位件（24）。

7.根据权利要求6所述的全自动圆盘装配机，其特征在于，所述的上LED铝基板结构（8）包括推上气缸（81）、推动推上气缸（81）横向移动的横移气缸（82）和用于将钢丝杆（23）上的LED铝基板抓取并输送至推上气缸（81）上的翻转取件机械手（83），所述推上气缸（81）的上方设有用于对LED铝基板的表面进行涂胶的上胶单元（84），本上LED铝基板结构（8）还包括位于铝外壳下方的自动上螺丝单元（85）。

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