CN203343722U - 放取工件改良的全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及放取工件改良的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构、螺丝供应器及纵向驱动装置，工作箱体的上方的两侧均设置有工作平台，工作平台位于定位装置的下方；纵向驱动装置包括纵向滑轨、纵向滑块及纵向电机；工作平台与纵向滑块固定连接。本实用新型采用双工作平台全自动交替作业，确保设备可以不停地工作，完全节省工件的作业时间；同时可以实现，在锁螺丝机的前端放置未进行螺丝锁付加工的工件，然后在锁螺丝机的后端取出加工完成后的工件，整个操作过程实现自动化流水线方式，不但方便操作人员放取工件，方便生产的后续工序，同时，整个操作过程安全方便、速度快、效率高。

Description

放取工件改良的全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及放取工件改良的全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。现有的锁螺丝机一般采用锁螺丝机前端放置未加工的工件，然后，工件进行螺丝锁付完成之后，再在锁螺丝机的前端取出加工完成后的工件，只有单一的前放前取的操作模式，同时，现有的锁螺丝机是工作平台上设置有单个夹具，然后通过人工将产品放置于夹具上装夹好，之后再通过电动螺丝批对夹具上的产品进行螺丝锁付，此种技术相比纯人工操作生产效果相对提高，但还存在一些缺陷，即，当人工放置产品于夹具并进行装夹操作时，在这段时间内，电动螺丝批是停止工作的，只有待产品装夹好之后，电动螺丝批才进行螺丝锁付工作，属于一种单工作平台的锁螺丝机，这种锁螺丝机设备利用率低，生产效率还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种操作安全方便，生产速度快，生产效率高的放取工件改良的全自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型的放取工件改良的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构、螺丝供应器及纵向驱动装置，所述定位装置安装于所述工作箱体的上方，所述锁螺丝机构与所述定位装置连接，所述螺丝供应器设置于所述锁螺丝机构的下方，所述工作箱体的上方的两侧均设置有工作平台，所述工作平台位于所述定位装置的下方；

所述纵向驱动装置包括纵向滑轨、纵向滑块及纵向电机，所述纵向滑轨及纵向电机均安装于所述工作箱体内，所述纵向滑块滑接于所述纵向滑轨，所述纵向电机与所述纵向滑块连接；

所述工作平台与所述纵向滑块固定连接。

其中，所述螺丝供应器设置于所述工作箱体的顶端面并位于所述工作平台之间。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置，所述装夹装置包括气缸、固定夹块及活动夹块，所述气缸设置于工作平台的下方，所述固定夹块设置于工作平台的一侧并与工作平台固定连接，所述活动夹块滑动连接于工作平台的另一侧并与所述气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述定位装置包括横向驱动装置及垂直驱动装置；

所述横向驱动装置包括横向固定板、横向滑轨、横向滑块、横向电机及横向皮带，所述横向固定板架设于工作箱体的上方，所述横向滑轨及横向电机均安装于所述横向固定板，所述横向电机的主轴套接有横向带轮，所述横向固定板安装有横向从动带轮，所述横向皮带与所述横向带轮及所述横向从动带轮连接，所述横向滑块滑接于所述横向滑轨并与所述横向皮带连接；

所述垂直驱动装置包括垂直固定板、垂直滑轨、垂直滑块、垂直电机及垂直皮带，所述垂直固定板与所述横向滑块固定连接，所述垂直滑轨及垂直电机均安装于所述垂直固定板，所述垂直电机的主轴套接有垂直带轮，所述垂直固定板安装有垂直从动带轮，所述垂直皮带与所述垂直带轮及所述垂直从动带轮连接，所述垂直滑块滑接于所述垂直滑轨并与所述垂直皮带连接；

所述锁螺丝机构与所述垂直滑块固定连接。

其中，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述垂直滑块固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的***。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通。

其中，所述工作箱体设置有散热风扇。

其中，所述纵向驱动装置还包括纵向皮带，所述纵向电机的主轴套接有纵向带轮，所述工作箱体内还安装有纵向从动带轮，所述纵向皮带与所述纵向带轮及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块滑接于所述纵向滑轨并与所述纵向皮带连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的放取工件改良的全自动锁螺丝机，工作时，将工件放置于工作箱体上方两侧设置的工作平台上，然后启动电源，定位装置带动锁螺丝机构实现横向及垂直方向的运动，锁螺丝机构从螺丝供应器内吸取螺丝，并根据工作平台上放置的工件的具***置进行定位，定位完成之后则由锁螺丝机构对工件进行螺丝锁付工作，锁螺丝机构先对准一侧工作平台上放置的工件并进行螺丝锁付，当完成时，定位装置自动带动锁螺丝机构对另外一侧工作平台上放置的工件定位并进行螺丝锁付，即锁螺丝机构对两侧工作平台上放置的工件进行交替作业，每当锁螺丝机构在一侧工作平台上工作时，操作人员则可取出另一侧工作平台上已完成的工件并放置新的工件于工作平台上。本实用新型相对于现有的技术，采用双工作平台全自动交替作业，确保设备可以不停地工作，在锁付其中一个工作平台上的工件时，可在另一个工作平台上进行新的工件放置，工件的夹取与螺丝锁付可同步进行，完全节省工件的作业时间，整个操作过程安全方便、速度快、效率高；同时可以实现，在锁螺丝机的前端放置未进行螺丝锁付加工的工件，然后在锁螺丝机的后端取出加工完成后的工件，整个操作过程实现自动化流水线方式，不但方便操作人员放取工件，方便生产的后续工序，同时，可以提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装夹装置结构分解示意图。

图3为本实用新型隐藏部件外壳后的结构示意图。

图4为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图5为本实用新型的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—工作箱体          2—定位装置          3—锁螺丝机构

4—工作平台          5—螺丝供应器        6—装夹装置

7—纵向驱动装置      8—横向驱动装置      9—垂直驱动装置

10—散热风扇         31—电动螺丝批       32—螺丝刀

33—吸嘴             61—气缸             62—固定夹块

63—活动夹块         71—纵向滑轨         72—纵向滑块

73—纵向电机         74—纵向皮带         75—纵向带轮

81—横向固定板       82—横向滑轨         83—横向滑块

84—横向电机         85—横向皮带         86—横向带轮

87—横向从动带轮     91—垂直固定板       92—垂直滑轨

93—垂直滑块         94—垂直电机         95—垂直皮带

96—垂直带轮         87—垂直从动带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的放取工件改良的全自动锁螺丝机，包括工作箱体1、定位装置2、锁螺丝机构3、螺丝供应器5纵向驱动装置7，所述定位装置2安装于所述工作箱体1的上方，所述锁螺丝机构3与所述定位装置2连接，所述螺丝供应器5设置于所述锁螺丝机构3的下方，所述工作箱体1的上方的两侧均设置有工作平台4，所述工作平台4位于所述定位装置2的下方；所述纵向驱动装置7包括纵向滑轨71、纵向滑块72、纵向电机73及纵向皮带74，所述纵向滑轨71及纵向电机73均安装于所述工作箱体1内，所述纵向电机73的主轴套接有纵向带轮75，所述工作箱体1内还安装有纵向从动带轮（图中未标示），所述纵向皮带74与所述纵向带轮75及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块72滑接于所述纵向滑轨71并与所述纵向皮带74连接；所述工作平台4与所述纵向滑块72固定连接。

工作时，将工件放置于工作箱体1上方两侧设置的工作平台4上，然后启动电源，定位装置2带动锁螺丝机构3实现横向及垂直方向的运动，锁螺丝机构3从螺丝供应器5内吸取螺丝，并根据工作平台4上放置的工件的具***置进行定位，定位完成之后则由锁螺丝机构3对工件进行螺丝锁付工作，锁螺丝机构3先对准一侧工作平台4上放置的工件进行螺丝锁付，当完成时，定位装置2自动带动锁螺丝机构3对另外一侧工作平台4上放置的工件定位并进行螺丝锁付，即锁螺丝机构3对两侧工作平台4上放置的工件进行交替作业，每当锁螺丝机构3在一侧工作平台4上工作时，操作人员则可取出另一侧工作平台4上已完成的工件并放置新的工件于工作平台4上。本实用新型相对于现有的技术，采用双工作平台4全自动交替作业，确保设备可以不停地工作，在锁付其中一个工作平台4上的工件时，可在另一个工作平台4上进行新的工件放置，工件的夹取与螺丝锁付可同步进行，完全节省工件的作业时间，整个操作过程安全方便、速度快、效率高。

具体的，纵向电机73工作，纵向电机73的主轴转动并带动纵向带轮75转动工作，纵向带轮75带动纵向皮带74运转工作，纵向皮带74带动纵向滑块72于纵向滑轨71纵向滑动，由于纵向滑块72与工作平台4固定连接，即纵向滑块72于纵向滑轨71纵向滑动时，工作平台4亦随着纵向滑块72滑动；采用纵向驱动装置7驱动工作平台4实现纵向滑动，一方面可以配合定位装置2对工作平台4上装夹的工件进行定位；另一方面则可以驱动工作平台4滑动至工作箱体1的前端或者后端，即可以实现，在锁螺丝机的前端放置未进行螺丝锁付加工的工件，然后在锁螺丝机的后端取出加工完成后的工件，整个操作过程实现自动化流水线方式，不但方便操作人员放取工件，方便生产的后续工序，同时，可以提高生产效率。当然本实用新型还可以实现工件的前放前取、后放后取以及后放前取等多种模式，实用性非常强。

本实施例中，所述螺丝供应器5设置于所述工作箱体1的顶端面并位于所述工作平台4之间。螺丝供应器5给锁螺丝机构3提供螺丝，设置于工作箱体1上方的两工作平台4之间，确保锁螺丝机构3对两侧的工作平台4的工件作业时，从螺丝供应器5内吸取螺丝的行程最短，不但吸取螺丝方便，且可以提高设备的工作效率，设计合理。

如图2所示，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置6，所述装夹装置6包括气缸61、固定夹块62及活动夹块63，所述气缸61设置于工作平台4的下方，所述固定夹块62滑动连接于工作平台4的一侧并与工作平台4固定连接，所述活动夹块63设置于工作平台4的另一侧并与所述气缸61的活塞杆固定连接。气缸61工作，气缸61的活塞杆向外推动活动夹块63张开，当工作平台4放置有工件，气缸61再工作，活塞杆向内缩，从而使得活动夹块63与固定夹块62形成一个夹具夹住工作平台4上放置的工件；装夹装置6对放置于工作平台4上的工件进行装夹，防止工件在螺丝锁付时出现位移导致螺丝锁付失败，从而防止刮伤或者损坏工件，提高生产的安全性能。

本实施例中，所述定位装置2包括横向驱动装置8及垂直驱动装置9；所述横向驱动装置8包括横向固定板81、横向滑轨82、横向滑块83、横向电机84及横向皮带85，所述横向固定板81架设于工作箱体1的上方，所述横向滑轨82及横向电机84均安装于所述横向固定板81，所述横向电机84的主轴套接有横向带轮86，所述横向固定板81安装有横向从动带轮87，所述横向皮带85与所述横向带轮86及所述横向从动带轮87连接，所述横向滑块83滑接于所述横向滑轨82并与所述横向皮带85连接；所述垂直驱动装置9包括垂直固定板91、垂直滑轨92、垂直滑块93、垂直电机94及垂直皮带95，所述垂直固定板91与所述横向滑块83固定连接，所述垂直滑轨92及垂直电机94均安装于所述垂直固定板91，所述垂直电机94的主轴套接有垂直带轮96，所述垂直固定板91安装有垂直从动带轮97，所述垂直皮带95与所述垂直带轮96及所述垂直从动带轮97连接，所述垂直滑块93滑接于所述垂直滑轨92并与所述垂直皮带95连接；所述锁螺丝机构3与所述垂直滑块93固定连接。

横向电机84工作，横向电机84的主轴转动并带动横向带轮86转动工作，横向带轮86带动横向皮带85运转工作，横向皮带85带动横向滑块83于横向滑轨82横向滑动，由于横向滑块83与垂直固定板91固定连接，即横向滑块83于横向滑轨82横向滑动时，垂直固定板91亦随着横向滑块83实现横向滑动；同时，垂直电机94工作，垂直电机94的主轴转动并带动垂直带轮96转动工作，垂直带轮96带动垂直皮带95运转工作，垂直皮带95带动垂直滑块93于垂直滑轨92垂直滑动，由于垂直滑块93与锁螺丝机构3固定连接，即垂直滑块93于垂直滑轨92垂直滑动时，锁螺丝机构3亦随着垂直滑块93实现垂直滑动。

综上所述，锁螺丝机构3在横向驱动装置8及垂直驱动装置9的驱动下实现横向移动及垂直方向移动，再由纵向驱动装置7驱动工作平台4的配合下，锁螺丝机构3可以很好地对工作平台4上的工件进行定位及螺丝锁付工作；本实施例中，纵向电机73、横向电机84及垂直电机94均选用进口步进电机，再加上精密的线性滑轨（纵向滑轨71、横向滑轨82及垂直滑轨92）传动，且可以进行误差自动补偿，保证锁螺丝机构3进行定位及螺丝锁付时的精准度和稳定性。

如图1及图4所示，所述锁螺丝机构3包括电动螺丝批31、螺丝刀32及吸嘴33，所述电动螺丝批31与所述垂直滑块93固定连接，所述螺丝刀32与电动螺丝批31连接，所述吸嘴33套设于所述螺丝刀32的***；其中，所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴33连通。定位装置2驱动锁螺丝机构3滑动至螺丝供应器5内，然后真空发生器通过气管使得吸嘴33对螺丝供应器5内螺丝进行吸附，再通过定位装置2将锁螺丝机构3滑动至工件的上方，对工件定位之后，电动螺丝批31垂直向下滑动，将吸嘴33吸附的螺丝对准工件的螺丝孔，螺丝刀32下压，然后电动螺丝批31驱动螺丝刀32旋转，即单个螺丝锁付工作完成，然后进入下一个螺丝锁付的工作。

如图5所示，所述工作箱体1设置有散热风扇10，工作箱体1经一段时间的工作后必然产生一定的热量，为确保工作箱体1内温度过高，设置的散热风扇10则可以对工作箱体1内进行散热，降低温度，确保设备的正常运行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.放取工件改良的全自动锁螺丝机，包括工作箱体（1）、定位装置（2）、锁螺丝机构（3）、螺丝供应器（5）及纵向驱动装置（7），其特征在于：所述定位装置（2）安装于所述工作箱体（1）的上方，所述锁螺丝机构（3）与所述定位装置（2）连接，所述螺丝供应器（5）设置于所述锁螺丝机构（3）的下方，所述工作箱体（1）的上方的两侧均设置有工作平台（4），所述工作平台（4）位于所述定位装置（2）的下方；

所述纵向驱动装置（7）包括纵向滑轨（71）、纵向滑块（72）及纵向电机（73），所述纵向滑轨（71）及纵向电机（73）均安装于所述工作箱体（1）内，所述纵向滑块（72）滑接于所述纵向滑轨（71），所述纵向电机（73）与所述纵向滑块（72）连接；

所述工作平台（4）与所述纵向滑块（72）固定连接。

2.根据权利要求1所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供应器（5）设置于所述工作箱体（1）的顶端面并位于所述工作平台（4）之间。

3.根据权利要求1所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置（6），所述装夹装置（6）包括气缸（61）、固定夹块（62）及活动夹块（63），所述气缸（61）设置于工作平台（4）的下方，所述固定夹块（62）设置于工作平台（4）的一侧并与工作平台（4）固定连接，所述活动夹块（63）活动连接于工作平台（4）的另一侧并与所述气缸（61）的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置（2）包括横向驱动装置（8）及垂直驱动装置（9）；

所述横向驱动装置（8）包括横向固定板（81）、横向滑轨（82）、横向滑块（83）、横向电机（84）及横向皮带（85），所述横向固定板（81）架设于工作箱体（1）的上方，所述横向滑轨（82）及横向电机（84）均安装于所述横向固定板（81），所述横向电机（84）的主轴套接有横向带轮（86），所述横向固定板（81）安装有横向从动带轮（87），所述横向皮带（85）与所述横向带轮（86）及所述横向从动带轮（87）连接，所述横向滑块（83）滑接于所述横向滑轨（82）并与所述横向皮带（85）连接；

所述垂直驱动装置（9）包括垂直固定板（91）、垂直滑轨（92）、垂直滑块（93）、垂直电机（94）及垂直皮带（95），所述垂直固定板（91）与所述横向滑块（83）固定连接，所述垂直滑轨（92）及垂直电机（94）均安装于所述垂直固定板（91），所述垂直电机（94）的主轴套接有垂直带轮（96），所述垂直固定板（96）安装有垂直从动带轮（97），所述垂直皮带（95）与所述垂直带轮（96）及所述垂直从动带轮（97）连接，所述垂直滑块（93）滑接于所述垂直滑轨（92）并与所述垂直皮带（95）连接；

所述锁螺丝机构（3）与所述垂直滑块（93）固定连接。

5.根据权利要求4所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构（3）包括电动螺丝批（31）、螺丝刀（32）及吸嘴（33），所述电动螺丝批（31）与所述垂直滑块（93）固定连接，所述螺丝刀（32）与电动螺丝批（31）连接，所述吸嘴（33）套设于所述螺丝刀（32）的***。

6.根据权利要求5所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴（33）连通。

7.根据权利要求1所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作箱体（1）设置有散热风扇（10）。

8.根据权利要求1所述的放取工件改良的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述纵向驱动装置（7）还包括纵向皮带（74），所述纵向电机（73）的主轴套接有纵向带轮（75），所述工作箱体（1）内还安装有纵向从动带轮，所述纵向皮带（74）与所述纵向带轮（75）及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块（72）滑接于所述纵向滑轨（71）并与所述纵向皮带（74）连接。

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