CN204053478U - 一种钻铣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻铣装置，该钻铣装置包括工作台(2)；所述工作台(2)包括多个用于紧固工件的工件装夹装置(22)；所述钻铣装置包括设置在所述工件装夹装置(22)上方，用于对被该工件装夹装置(22)夹持的工件进行钻铣的铣刀操作装置(3)；所述铣刀操作装置(3)包括多个用于夹持铣刀的装夹头(31)；该装夹头(31)包括装夹头壳体(311)，该装夹头壳体(311)开设有沿竖直方向延伸的安装孔；所述装夹头(31)还包括可旋转地安装于所述安装孔中的铣刀驱动杆(312)；所述铣刀操作装置(3)还包括用于同时驱动多个铣刀驱动杆(312)进行旋转运动的装夹头驱动装置(4)。本实用新型钻铣效果明显，钻铣效率高。

Description

一种钻铣装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻铣装置。

背景技术

由于安装的需要，汽车车窗的铝框上需要钻设有很多孔；同时，铝框的断面复杂，还由于铝框的规格各异，每种规格的铝框上钻设的多个孔的相对位置会发生变化，这样，铝框无法通过生产率较高的模具实现量产，而只能通过专业化的铣工用铣床进行加工，加工效率低，加工成本也较高。

针对像上述这种情况，各生产厂家也想出了各种方法，并研发出各种钻铣设备，如申请号为201210271953.2的名称为“一种全自动横向多轴钻铣床”的实用新型专利申请，该实用新型专利申请公开了一种全自动横向多轴钻铣床，包括机架，机架后端设有固定工作台，固定工作台上呈横向延伸多组主轴钻铣装置，所述机架前端两侧安装有通过同步连接轴联接的两升降机构，两升降机构顶端联接有升降平台，升降平台上设置有多个纵向导轨，一滑动工作台通过滑块滑动坐设在纵向滑轨上，升降平台上安装有驱动滑动工作台相对主轴钻铣装置方向前后滑动的纵向驱动油缸；所述滑动工作台前端面两侧安装有两推料气缸和推料板；所述推料板与主轴钻铣装置之间的滑动工作台两侧沿高度延伸方向设有两装料限位架，每个装料限位架上沿高度延伸方向开设有装料限位槽，两装料限位槽之间构成装料容置腔；所述装料限位槽与主轴钻铣装置之间的滑动工作台两端跨设有压料横梁，压料横梁底面沿压料横梁延伸方向安装有多个压料气缸和压料板；所述压料横梁与主轴钻铣装置之间的固定工作台上开有出料凹槽，出料凹槽两侧的固定工作台上安装有两输送带滚筒组件，两输送带滚筒组件之间联接有输送带，其中一侧的输送带滚筒组件之间安装有驱动输送带滚筒组件的输送带驱动第一电机。该实用新型申请的全自动横向多轴钻铣床通过多组主轴钻铣装置可以在不用移动工件的情况下，来对工件的不同位置进行钻孔，同时通过纵向驱动油缸，实现了滑动工作台相对主轴钻铣装置方向进行前后滑动，从而实现了滑动工作台的工件上孔的钻铣位置简单变化。但是这种钻铣设备的局限性很大，由于多组主轴钻铣装置是固定设置的，无法实现工件上多个孔之间相对位置的调整。同时，该多组主轴钻铣装置都是分开来进行操作的，无法同时对工件进行加工。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有多组钻铣装置无法同时进行操作的问题，提供了一种可以同时操作铣刀的钻铣装置。

本实用新型就其技术问题提供了如下技术方案：

本实用新型提供了一种钻铣装置，该钻铣装置包括工作台；所述工作台包括多个用于紧固工件的工件装夹装置；所述钻铣装置包括设置在所述工件装夹装置上方，用于对被该工件装夹装置夹持的工件进行钻铣的铣刀操作装置；

所述铣刀操作装置包括多个装夹头；该装夹头包括装夹头壳体，该装夹头壳体开设有沿竖直方向延伸的安装孔；所述装夹头还包括可旋转地安装于所述安装孔中的用于固定铣刀的铣刀驱动杆；所述铣刀操作装置还包括用于同时驱动多个铣刀驱动杆进行旋转运动的装夹头驱动装置；所述钻铣装置还包括用于同时提升或降低所述多个装夹头高度的升降台。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述装夹头还包括固定地套设于所述铣刀驱动杆上，且可旋转地支撑于所述装夹头壳体顶面的第一滑轮；

所述装夹头驱动装置包括一个第一电机，该第一电机具有竖直设置的传动杆；所述装夹头驱动装置还包括分别连接所述传动杆和多个所述第一滑轮，以实现所述传动杆和所述多个第一滑轮的传动连接的传动皮带。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述钻铣装置还包括机架；所述机架的顶部形成水平面，所述工作台安装于该机架的水平面上；

所述升降台包括竖直设置、并固定地安装于所述机架上的第四导轨，可滑动地安装于所述第四导轨上、用于固定所述多个装夹头的装夹头固定台，以及固定地安装于该第四导轨顶部上、用于固定所述第一电机的第一电机固定台；所述铣刀操作装置还包括固定地安装于所述装夹头固定台上，用于驱动所述装夹头固定台在所述第四导轨上运动的第二气缸。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述升降台还包括水平设置、并固定地安装在所述装夹头固定台上的第五导轨；所述多个装夹头分别可滑动地安装于该第五导轨上；

所述铣刀操作装置还包括固定地安装于所述装夹头固定台上、水平设置、且延伸方向与所述第五导轨的延伸方向构成一角度的滑动槽体，以及竖直设置、且可滑动地安装于该滑动槽体中、用于绷紧所述传动皮带以实现该多个装夹头与所述传动杆的传动连接的滑动杆。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述铣刀操作装置还包括可旋转地套设在该滑动杆上的第二滑轮；所述传动杆通过所述传动皮带分别与所述第二滑轮、所述多个第一滑轮传动连接。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述装夹头还包括固定地设置在所述装夹头壳体上，用于将所述装夹头壳体锁死在所述第五导轨上的装夹头固定装置；

所述装夹头固定装置包括固定地设置在所述装夹头壳体上的凸块，该凸块上开设有指向所述第五导轨的锁死孔；所述装夹头固定装置还包括可拆卸地穿设于该锁死孔中以将所述凸块和所述装夹头壳体锁死在所述第五导轨上的锁死螺钉。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述铣刀操作装置还包括限位装置；所述限位装置包括固定地卡合在所述第一电机固定台上的固定螺母，以及可伸缩地穿设于该固定螺母中的螺杆；该螺杆的头部处于所述装夹头固定台竖直向下运动的轨迹上。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述工作台还包括第一导轨；所述多个工件装夹装置分别可滑动地安装于所述第一导轨上；所述工作台还包括固定地安装于所述机架的水平面上的第二导轨；所述第一导轨可滑动地安装于所述第二导轨上；且所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向互相垂直。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述工作台还包括工作台基体；所述工作台基体包括第一基体部件、第二基体部件以及第三导轨；所述第一导轨固定地安装于所述第一基体部件上；所述第三导轨固定地安装于所述第二基体部件上；所述第一基体部件可滑动地安装于所述第三导轨上；该第三导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向平行；所述第二基体部件可滑动地安装于所述第二导轨上。

本实用新型上述的钻铣装置中，所述工件装夹装置还包括可滑动地安装于所述第一导轨上的滑块、固定地安装于该滑块顶面上的抵持块、设置在该滑块顶面上的活动块、以及固定地安装于该滑块顶面上，用于将所述活动块推向所述抵持块以将处于所述活动块和所述抵持块之间的工件夹紧的第一气缸。

实用新型本实用新型通过装夹头驱动装置同时驱动多个铣刀驱动杆进行旋转运动，解决了现有铣刀无法同时运行的问题，同时，采用了传动皮带实现传动杆和多个第一滑轮的传动连接的方案，提供了具体的解决方案，本实用新型还通过滑动杆，在实现一个第一电机同时驱动多个装夹头运动的同时，实现了该多个装夹头之间的相对位置能发生改变的构想。同时，本实用新型还通过限位装置限制了该装夹头固定台向下运动的最低点。本实用新型适合钻铣孔设置位置不定的工件，钻铣效果明显，钻铣效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型实施例中一种钻铣装置的示意图；

图2为图1所示的钻铣装置的工作台的示意图；

图3为图1所示的钻铣装置的工作台的沿另一方向的示意图；

图4为图1所示的钻铣装置的铣刀操作装置的示意图；

图5为图1所示的钻铣装置的铣刀操作装置的沿另一方向的示意图；

图6为图1所示的钻铣装置的铣刀操作装置的沿又一方向的示意图；

图7为图1所示的钻铣装置的铣刀操作装置的沿再一方向的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的思路在于通过一个传动皮带使第一电机能够带动多个装夹头运动，实现多个铣刀同时运转的效果，通过一个用于绷紧传动皮带的滑动杆，实现在装夹头之间相对位置变化时，第一电机通过传动皮带仍然能够带动多个装夹头运动的效果。具体地，第一电机通过传动皮带带动多个装夹头上用于安装铣刀的铣刀驱动杆进行旋转，然后通过使铣刀驱动杆上的铣刀与工件接触，从而实现在工件上钻孔的效果。

参照图1，图1示出了本实用新型实施例的一种钻铣装置，该钻铣装置包括用于装夹工件的工作台2。优选地，本实施例中，钻铣装置还包括机架1，机架1的顶部形成水平面，工作台2安装于该机架1的水平面上。

本实施例中，参照图1，机架1为轮廓呈长方体形的架子，当然，机架1也可以是呈长方体形的基体，可以理解，机架1只是工作台2的载体，用于支撑工作台2，以便更好的操作工作台2。因此，机架1的形状并不限于长方体形，还可以是圆柱形，圆台形等。

进一步地，本实施例中，参照图2，工作台2包括第一导轨21、分别可滑动地安装于第一导轨21上的多个用于紧固工件的工件装夹装置22、以及固定地安装于机架1的水平面上的第二导轨23；第一导轨21可滑动地安装于第二导轨23上；且第一导轨21的延伸方向与第二导轨23的延伸方向互相垂直；

本实施例中，每个工件装夹装置22分别可滑动地安装于第一导轨21上，这样，工件装夹装置22之间的相对位置可以调整。工件装夹装置22在第一导轨21上的滑动可直接通过手动施力来实现。

优选地，本实施中，参照图2，工作台2还包含工作台基体24；工作台基体24包括第一基体部件241、第二基体部件242以及第三导轨243；第一导轨21固定地安装于第一基体部件241上；第三导轨243固定地安装于第二基体部件242上；第一基体部件241可滑动地安装于第三导轨243上。该第三导轨243的延伸方向与第一导轨21的延伸方向平行。第二基体部件242可滑动地安装于第二导轨23上。

通过第一基体部件241在第三导轨243上的滑动，可以使多个工件装夹装置22整体地滑动。这样，多个工件装夹装置22之间的相对位置保持不变。

优选地，本实施例中，第一导轨21、第二导轨23和第三导轨243均是由两个互相平行的滑轨组成。可以理解，第一导轨、第二导轨和第三导轨也可以分别单独由一个滑轨组成。但是相比于本实施例，由一个滑轨组成的第一导轨、第二导轨或第三导轨会消耗更多的材料。

进一步地，本实施例中，工件装夹装置22包括可滑动地安装于第一导轨21上的滑块221、固定地安装于该滑块221顶面上的抵持块222、设置在该滑块221顶面上的活动块223、以及固定地安装于该滑块221顶面上，用于将活动块223推向抵持块222以将处于活动块223和抵持块222之间的工件夹紧的第一气缸224。本实施例中，第一气缸224通过伸缩杆来推动活动块223。

优选地，本实施例中，参照图2和图3，第一气缸224的伸缩杆与活动块223固定连接。优选地，本实施例中，活动块223的相对于伸缩杆的侧面上开设有固定槽，伸缩杆固定地嵌合在该固定槽中，从而实现第一气缸224的伸缩杆与活动块223的固定。可以理解，伸缩杆与活动块223的固定方式并不限于嵌合固定方式，还可以通过螺接、铆接、粘结等固定方式固定在一起。在第一气缸224的伸缩杆与活动块223固定在一起的情况下，当第一气缸224推动活动块223时，就不需要对活动块223的运动进行导向。当然，可以理解，当第一气缸224的伸缩杆与活动块223没有固定连接时，可以在滑块221上固定地安装相对设置的两块导向块，并将活动块223放置在该两块导向块之间，这样，当第一气缸224推动活动块223时，活动块223就不会被推偏。

进一步地，本实施例中，参照图2，该滑块221上开设有贯穿该滑块221，并指向第一导轨21的紧固孔，工件装夹装置22还包括可伸缩地设置于紧固孔中，并可分离地抵持于第一导轨21上，以将滑块221固定于第一导轨21上的紧固螺钉225。

进一步地，本实施例中，工件装夹装置22还包括固定地安装于第二基体部件242上，用于驱动第二基体部件242在第二导轨23上滑动的第二基体部件驱动装置244。第二基体部件驱动装置244为现有技术，这里就不一一赘述。

进一步地，本实施例中，工件装夹装置22还包括第一气缸开关226，第一气缸224通过第一气缸开关226与外部电源电性连接。通过该第一气缸开关226可以实现第一气缸224接通电源，还可以控制第一气缸224运转，具体地，该第一气缸开关226可以控制第一气缸224的伸缩杆的伸出和缩入；这样就可以通过第一气缸开关226控制第一气缸224以夹紧工件。

优选地，本实施例中，参照图3，多个工件装夹装置22的抵持块222的朝向活动块223的侧面均处于同一平面上，这样，该多个工件装夹装置22就可以同时夹持一个比较长的工件。

进一步地，本实施例中，参照图1和图4，钻铣装置还包括设置在工件装夹装置22上方，用于夹持铣刀以对被该工件装夹装置22夹持的工件进行钻铣的铣刀操作装置3。

具体地，本实施例中，参照图4，铣刀操作装置3包括多个用于夹持铣刀的装夹头31；该装夹头31包括装夹头壳体311，该装夹头壳体311开设有沿竖直方向延伸的安装孔；装夹头31还包括可旋转地安装于安装孔中的用于固定铣刀的铣刀驱动杆312；铣刀操作装置3还包括用于同时驱动多个铣刀驱动杆312进行旋转运动的装夹头驱动装置4。

优选地，本实施例中，装夹头驱动杆312和装夹头311之间设置有润滑油，这样，在装夹头驱动杆312的旋转过程中，装夹头驱动杆312和装夹头311之间的摩擦可以得到缓解。同时，润滑油也防止了装夹头311和装夹头驱动杆312之间的生锈。

进一步地，本实施例中，装夹头31还包括固定地套设于铣刀驱动杆312上，且可旋转地支撑于装夹头壳体311顶面的第一滑轮313；

装夹头驱动装置4包括一个第一电机41，该第一电机41具有竖直设置的传动杆411，装夹头驱动装置4还包括分别连接传动杆411和多个第一滑轮313，以实现传动杆411和多个第一滑轮313的传动连接的传动皮带42。

这样，通过传动皮带42，传动杆411的旋转便可以带动第一滑轮313进行旋转，进而驱动与第一滑轮313固定连接的铣刀驱动杆312的旋转，从而实现安装在该铣刀驱动杆312上的铣刀的旋转。

在另一实施例中，装夹头驱动装置包括第二电机(未示出)，该第二电机的传动杆为蜗杆，第一滑轮为蜗轮，多个第一滑轮分别与传动杆啮合，这样，就实现了装夹头驱动装置同时驱动多个装夹头的铣刀驱动杆进行旋转。

为了实现多个装夹头31相对于工件装夹装置22进行竖直上下运动，本实施例中，钻铣装置还包括用于同时提升或降低多个装夹头31高度的升降台5。

在另一实施例中，钻铣装置包括用于同时提升或降低多个工件装夹装置22的高度的升降设备。这样，不管是使用升降台5还是使用升降设备的钻铣装置都可以实现工件装夹装置22上的工件与装夹头31上的铣刀相接触。

具体地，本实施例中，升降台5包括竖直设置、并固定地安装于机架1上的第四导轨51，可滑动地安装于第四导轨51上、用于固定多个装夹头31的装夹头固定台53，以及固定地安装于该第四导轨51顶部上、用于固定第一电机41的第一电机固定台52。

这样，只要提升装夹头固定台53在第四导轨51上的高度，便可以提升或降低多个装夹头31的高度。

进一步地，为了实现装夹头31在水平线上的运动，升降台5还包括水平设置、并固定地安装在装夹头固定台53上的第五导轨54；多个装夹头31分别可滑动地安装于该第五导轨54上。

本实施例中，当该多个装夹头31均与一个装夹头驱动装置4连接；且该装夹头驱动装置4用于同时驱动该多个装夹头31的铣刀驱动杆312进行旋转运动时，如果其中一个装夹头31在第五导轨54上进行滑动，就会发生传动皮带42松弛的情况，从而导致第一电机41无法驱动铣刀驱动杆312进行运动的问题。

因此，为了在装夹头驱动装置4的位置发生改变后，来调整传动皮带42的松紧，从而实现该多个装夹头31与第一电机41的传动杆411传动连接，本实施例中，参照图5和图6，铣刀操作装置3还包括固定地安装于装夹头固定台53上、水平设置、且延伸方向与第五导轨54的延伸方向构成一角度的滑动槽体55，以及竖直设置、且可滑动地安装于该滑动槽体55中、用于绷紧传动皮带42以实现该多个装夹头31与传动杆411的传动连接的滑动杆56。本实施中，一个第一电机驱动两个装夹头31，所以，滑动杆56的数目为一个。在其他实施例中，当一个第一电机驱动多于两个装夹头31时，滑动杆56的数目也可以大于一个。

优选地，本实施例中，铣刀操作装置3还包括可旋转地套设在该滑动杆56上的第二滑轮57；传动杆411通过传动皮带42分别与第二滑轮57、多个第一滑轮313传动连接。这里，本实用新型就通过滑动杆56，在实现一个第一电机41同时驱动多个装夹头31运动的同时，实现了该多个装夹头31之间的相对位置能发生改变的构想。

进一步地，本实施例中，为了使绷紧后的传动皮带42所在平面能一直保持在水平面上，同时也让第一电机41和装夹头31之间的竖直位移能够调整，本实施例中，传动杆411上固定地套设有第三滑轮412；该第三滑轮412、第二滑轮57以及多个第一滑轮313通过传动皮带42传动连接。

这里，为了使滑动杆56高效地绷紧传动皮带42，滑动槽体55的延伸方向与第五导轨54的延伸方向互相垂直。这样，滑动杆56就能在移动最短距离的情况下，将传动皮带42绷紧。

进一步地，参照图5，为了固定装夹头31在第五导轨54上的位置，本实施例中，装夹头31还包括固定地设置在装夹头壳体311上，用于将装夹头壳体311锁死在第五导轨54上的装夹头固定装置314。

具体地，装夹头固定装置314包括固定地设置在装夹头壳体311上的凸块315，该凸块315上开设有指向第五导轨54的锁死孔；装夹头固定装置314还包括可拆卸地穿设于该锁死孔中以将凸块315连同与该凸块315固定连接的装夹头壳体311锁死在第五导轨54上的锁死螺钉316。本实施例中，第五导轨54包括两条滑轨；装夹头固定装置314包括有三块凸块315，其中，一块凸块315对应于一条滑轨，另外两个凸块315对应于另外一条滑轨。每块凸块315上设置有两个锁死孔。

进一步地，本实施例中，铣刀操作装置3还包括固定地安装于装夹头固定台53上，用于驱动装夹头固定台53在第四导轨51上运动的第二气缸32。

这里，若第二气缸32驱动装夹头固定台53向下运动，有可能使装夹头31下降，并与工件装夹装置22发生碰撞，从而导致装夹头31的损坏。为了防止这种情况的发生，参照图7，铣刀操作装置3还包括限位装置33；优选地，本实施例中，限位装置33包括固定地卡合在第一电机固定台52上的固定螺母331，以及可伸缩地穿设于该固定螺母331中的螺杆332；该螺杆332的头部处于装夹头固定台53竖直向下运动的轨迹上。这样，螺杆332的头部就可以在装夹头固定台53到达螺杆332的头部时阻止该装夹头固定台53继续向下运动。

可以理解，由于螺杆332是可伸缩于固定螺母331中，这样，装夹头固定台53下降到的最低位置就是可调的。

可以理解，本实施例中，螺杆332和固定螺母331可以是完全固定在一起的。这样，也可以起到对装夹头固定台53进行限位的作用。

本实用新型还提供了一种钻铣装置的使用方法，包括以下步骤：

S1)提供如上所述的钻铣装置；在多个装夹头上分别安装铣刀；

S2)通过工件装夹装置将工件夹紧；根据该工件的待钻铣的多个钻铣位置，移动工作台使工件处于装夹头的正下方；

S3)然后再根据该工件的待钻铣的多个钻铣位置，使多个装夹头分别在第五导轨上移动，从而使多个装夹头上的铣刀分别对应地处于该多个钻铣位置的正上方；

S4)然后通过滑动杆，绷紧传动皮带，以实现多个装夹头与传动杆的传动连接；然后通过第一电机使多个装夹头上的铣刀进行旋转；

S5)最后通过第二气缸驱动装夹头固定台沿第四导轨向下移动，从而使铣刀向下移动，以在工件的钻铣位置进行钻铣。

本实用新型通过装夹头驱动装置同时驱动多个铣刀驱动杆进行旋转运动，解决了现有铣刀无法同时运行的问题，还采用升降台实现同时驱动多个装夹头的铣刀驱动杆向下运动。同时，采用了传动皮带实现传动杆和多个第一滑轮的传动连接的方案，提供了具体的解决方案，本实用新型还通过滑动杆，在实现一个第一电机同时驱动多个装夹头运动的同时，实现了该多个装夹头之间的相对位置能发生改变的构想。同时，本实用新型还通过限位装置限制了该装夹头固定台向下运动的最低点。本实用新型适合钻铣孔设置位置不定的工件，钻铣效果明显，钻铣效率高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻铣装置，其特征在于，该钻铣装置包括工作台(2)；所述工作台(2)包括多个用于紧固工件的工件装夹装置(22)；所述钻铣装置包括设置在所述工件装夹装置(22)上方，用于对被该工件装夹装置(22)夹持的工件进行钻铣的铣刀操作装置(3)；

所述铣刀操作装置(3)包括多个装夹头(31)；该装夹头(31)包括装夹头壳体(311)，该装夹头壳体(311)开设有沿竖直方向延伸的安装孔；所述装夹头(31)还包括可旋转地安装于所述安装孔中的用于固定铣刀的铣刀驱动杆(312)；所述铣刀操作装置(3)还包括用于同时驱动多个铣刀驱动杆(312)进行旋转运动的装夹头驱动装置(4)；所述钻铣装置还包括用于同时提升或降低所述多个装夹头(31)高度的升降台(5)。

2.根据权利要求1所述的钻铣装置，其特征在于，所述装夹头(31)还包括固定地套设于所述铣刀驱动杆(312)上，且可旋转地支撑于所述装夹头壳体(311)顶面的第一滑轮(313)；

所述装夹头驱动装置(4)包括一个第一电机(41)，该第一电机(41)具有竖直设置的传动杆(411)；所述装夹头驱动装置(4)还包括分别连接所述传动杆(411)和多个所述第一滑轮(313)，以实现所述传动杆(411)和所述多个第一滑轮(313)的传动连接的传动皮带(42)。

3.根据权利要求2所述的钻铣装置，其特征在于，所述钻铣装置还包括机架(1)；所述机架(1)的顶部形成水平面，所述工作台(2)安装于该机架(1)的水平面上；

所述升降台(5)包括竖直设置、并固定地安装于所述机架(1)上的第四导轨(51)，可滑动地安装于所述第四导轨(51)上、用于固定所述多个装夹头(31)的装夹头固定台(53)，以及固定地安装于该第四导轨(51)顶部上、用于固定所述第一电机(41)的第一电机固定台(52)；所述铣刀操作装置(3)还包括固定地安装于所述装夹头固定台(53)上，用于驱动所述装夹头固定台(53)在所述第四导轨(51)上运动的第二气缸(32)。

4.根据权利要求3所述的钻铣装置，其特征在于，所述升降台(5)还包括水平设置、并固定地安装在所述装夹头固定台(53)上的第五导轨(54)；所述多个装夹头(31)分别可滑动地安装于该第五导轨(54)上；

所述铣刀操作装置(3)还包括固定地安装于所述装夹头固定台(53)上、水平设置、且延伸方向与所述第五导轨(54)的延伸方向构成一角度的滑动槽体(55)，以及竖直设置、且可滑动地安装于该滑动槽体(55)中、用于绷紧所述传动皮带(42)以实现该多个装夹头(31)与所述传动杆(411)的传动连接的滑动杆(56)。

5.根据权利要求4所述的钻铣装置，其特征在于，所述铣刀操作装置(3)还包括可旋转地套设在该滑动杆(56)上的第二滑轮(57)；所述传动杆(411)通过所述传动皮带(42)分别与所述第二滑轮(57)、所述多个第一滑轮(313)传动连接。

6.根据权利要求5所述的钻铣装置，其特征在于，所述装夹头(31)还包括固定地设置在所述装夹头壳体(311)上，用于将所述装夹头壳体(311)锁死在所述第五导轨(54)上的装夹头固定装置(314)；

所述装夹头固定装置(314)包括固定地设置在所述装夹头壳体(311)上的凸块(315)，该凸块(315)上开设有指向所述第五导轨(54)的锁死孔；所述装夹头固定装置(314)还包括可拆卸地穿设于该锁死孔中以将所述凸块(315)和所述装夹头壳体(311)锁死在所述第五导轨(54)上的锁死螺钉(316)。

7.根据权利要求5所述的钻铣装置，其特征在于，所述铣刀操作装置(3)还包括限位装置(33)；所述限位装置(33)包括固定地卡合在所述第一电机固定台(52)上的固定螺母(331)，以及可伸缩地穿设于该固定螺母(331)中的螺杆(332)；该螺杆(332)的头部处于所述装夹头固定台(53)竖直向下运动的轨迹上。

8.根据权利要求3所述的钻铣装置，其特征在于，所述工作台(2)还包括第一导轨(21)；所述多个工件装夹装置(22)分别可滑动地安装于所述第一导轨(21)上；所述工作台(2)还包括固定地安装于所述机架(1)的水平面上的第二导轨(23)；所述第一导轨(21)可滑动地安装于所述第二导轨(23)上；且所述第一导轨(21)的延伸方向与所述第二导轨23的延伸方向互相垂直。

9.根据权利要求8所述的钻铣装置，其特征在于，所述工作台(2)还包括工作台基体(24)；所述工作台基体(24)包括第一基体部件(241)、第二基体部件(242)以及第三导轨(243)；所述第一导轨(21)固定地安装于所述第一基体部件(241)上；所述第三导轨(243)固定地安装于所述第二基体部件(242)上；所述第一基体部件(241)可滑动地安装于所述第三导轨(243)上；该第三导轨(243)的延伸方向与所述第一导轨(21)的延伸方向平行；所述第二基体部件(242)可滑动地安装于所述第二导轨(23)上。

10.根据权利要求9所述的钻铣装置，其特征在于，所述工件装夹装置(22)还包括可滑动地安装于所述第一导轨(21)上的滑块(221)、固定地安装于该滑块(221)顶面上的抵持块(222)、设置在该滑块(221)顶面上的活动块(223)、以及固定地安装于该滑块(221)顶面上，用于将所述活动块(223)推向所述抵持块(222)以将处于所述活动块(223)和所述抵持块(222)之间的工件夹紧的第一气缸(224)。