CN108381155A - 全自动螺丝锁付机 - Google Patents

全自动螺丝锁付机 Download PDF

Info

Publication number
CN108381155A
CN108381155A CN201810281518.5A CN201810281518A CN108381155A CN 108381155 A CN108381155 A CN 108381155A CN 201810281518 A CN201810281518 A CN 201810281518A CN 108381155 A CN108381155 A CN 108381155A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
workbench
full automatic
screw locking
automatic screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810281518.5A
Other languages
English (en)
Inventor
阮仁权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Chico Moid Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Chico Moid Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Chico Moid Mechanical And Electrical Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Chico Moid Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201810281518.5A priority Critical patent/CN108381155A/zh
Publication of CN108381155A publication Critical patent/CN108381155A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种全自动螺丝锁付机，包括气动柜，所述气动柜的上表面安装工作平台，所述工作平台的后方安装供料装置，所述供料装置的顶部为顶箱，所述顶箱内安装有电源，所述顶箱的两端分别通过侧板与工作平台连接。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过供料装置、供料打螺丝机构，工作台上两个载板的配合作用，可以方便的完成螺丝锁付的工作，工作效率高，工作可靠性好。

Description

全自动螺丝锁付机
技术领域
本发明涉及螺丝锁付机技术领域，尤其是一种全自动螺丝锁付机。
背景技术
自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧***等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。
现有生产技术中，通常采用人工锁紧LED灯组(人工将LED铝板和LED灯组放在一起)、人工锁紧LED灯组、人工目检，人工对不合格产品进行返修。主要存在如下缺陷：使用人工锁紧LED灯组、人工目检，使产品产生诸多不良：铝片和LED灯组合后的位置不一致、外观不良、尺寸超差；使用人工产能跟不上生产安排计划，人员不足。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动螺丝锁付机，从而可以自动化完成组装，工作效率高，工作可靠性好，大大减少人工劳动强度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种全自动螺丝锁付机，包括气动柜，所述气动柜的上表面安装工作平台，所述工作平台的后方安装供料装置，所述供料装置的顶部为顶箱，所述顶箱内安装有电源，所述顶箱的两端分别通过侧板与工作平台连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述工作平台上间隔平行安装有Y轴导轨，位于Y轴导轨外侧的工作平台上安装有水平物料台，所述水平物料台的后方安装供料机，两个Y轴导轨之间通过支架和滑动装置安装下载板；位于下载板后端的Y轴导轨上通过支撑滑块安装上载板，所述上载板的安装高度高于下载板的安装高度；位于工作平台的后方安装有X轴支撑架，所述X轴支撑架上间隔安装有供料打螺丝机构。
供料打螺丝机构的结构为：包括与X轴支撑架连接的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板同时固定于Z轴安装板上，所述Z轴安装板的前端面通过滑动块固定安装螺丝刀，所述螺丝刀的输出口分别安装有吸嘴和定位针；所述滑动块通过电机和气缸控制上下运动。
X轴支撑架上安装有真空检测***，所述真空检测***位于供料打螺丝机构的一旁。
X轴支撑架的下方安装有中间过渡搬运装置。
所述下载板的后端通过铰链机构安装有工件盖板。
所述支架上还安装有倾斜物料台。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过供料装置、供料打螺丝机构，工作台上两个载板的配合作用，可以方便的完成螺丝锁付的工作，工作效率高，工作可靠性好。
本发明自动化设备工作平稳，操作简单，调节方便，减少劳动强度，在保证品质的同时提高生产效率，可有效减少人工劳动、及管理成本。有人工的800PCS/day提升到3600PCS/day，合格率有人工的93％提高到98％。
本发明应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、LED灯组、仪表等的自动组装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明工作平台上部的结构示意图。
图3为本发明工作平台上部的结构示意图(省略供料装置)。
图4为本发明供料装置的结构示意图。
图5为本发明供料打螺丝机构的结构示意图。
其中：1、顶箱；2、倾斜物料台；3、供料装置；4、工件盖板；5、侧板；6、下载板；7、工作平台；8、气动柜；9、水平物料台；10、供料机；11、X轴支撑架；12、供料打螺丝机构；13、Y轴导轨；14、上载板；15、支撑滑块；16、中间过渡搬运装置；17、真空检测***；
1201、上支撑板；1202、下支撑板；1203、Z轴安装板；1204、螺丝刀；1205、吸嘴；1206、定位针。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的全自动螺丝锁付机，包括气动柜8，气动柜8的上表面安装工作平台7，工作平台7的后方安装供料装置3，供料装置3的顶部为顶箱1，顶箱1内安装有电源，顶箱1的两端分别通过侧板5与工作平台7连接。
工作平台7上间隔平行安装有Y轴导轨13，位于Y轴导轨13外侧的工作平台7上安装有水平物料台9，水平物料台9的后方安装供料机10，两个Y轴导轨13之间通过支架和滑动装置安装下载板6；位于下载板6后端的Y轴导轨13上通过支撑滑块15安装上载板14，上载板14的安装高度高于下载板6的安装高度；位于工作平台7的后方安装有X轴支撑架11，X轴支撑架11上间隔安装有供料打螺丝机构12。
供料打螺丝机构12的结构为：包括与X轴支撑架11连接的上支撑板1201和下支撑板1202，上支撑板1201和下支撑板1202同时固定于Z轴安装板1203上，Z轴安装板1203的前端面通过滑动块固定安装螺丝刀1204，螺丝刀1204的输出口分别安装有吸嘴1205和定位针1206；滑动块通过电机和气缸控制上下运动。
X轴支撑架11上安装有真空检测***17，真空检测***17位于供料打螺丝机构12的一旁。
X轴支撑架11的下方安装有中间过渡搬运装置16。
下载板6的后端通过铰链机构安装有工件盖板4。
支架上还安装有倾斜物料台2。
本发明在实际操作过程中，采用人工将工件正确放置在载具定位孔内，双手启动后，Y轴机械手自动将工件拉至锁付位置，双边X轴同时带动Z轴螺丝刀进行螺丝锁付，待上层载具工件锁付完成后，按双手启动，双Y轴自动进行上下层工件切换，进行下层载具工件锁付，由人工将其上层锁付完成的工件拿出放置指定位置，采用Y轴(Y轴导轨13)、双X轴(X轴支撑架11)、双Z轴(Z轴安装板1203)、双供料机供料、双中间过渡搬运装置16设计，在保证品质的同时，提高生产效率，可有效减少人工劳动、及管理成本。
本发明大大提高了生产效率，减少劳动强度，工作平稳，操作简单。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种全自动螺丝锁付机，其特征在于：包括气动柜(8)，所述气动柜(8)的上表面安装工作平台(7)，所述工作平台(7)的后方安装供料装置(3)，所述供料装置(3)的顶部为顶箱(1)，所述顶箱(1)内安装有电源，所述顶箱(1)的两端分别通过侧板(5)与工作平台(7)连接。
2.如权利要求1所述的全自动螺丝锁付机，其特征在于：所述工作平台(7)上间隔平行安装有Y轴导轨(13)，位于Y轴导轨(13)外侧的工作平台(7)上安装有水平物料台(9)，所述水平物料台(9)的后方安装供料机(10)，两个Y轴导轨(13)之间通过支架和滑动装置安装下载板(6)；位于下载板(6)后端的Y轴导轨(13)上通过支撑滑块(15)安装上载板(14)，所述上载板(14)的安装高度高于下载板(6)的安装高度；位于工作平台(7)的后方安装有X轴支撑架(11)，所述X轴支撑架(11)上间隔安装有供料打螺丝机构(12)。
3.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机，其特征在于：供料打螺丝机构(12)的结构为：包括与X轴支撑架(11)连接的上支撑板(1201)和下支撑板(1202)，所述上支撑板(1201)和下支撑板(1202)同时固定于Z轴安装板(1203)上，所述Z轴安装板(1203)的前端面通过滑动块固定安装螺丝刀(1204)，所述螺丝刀(1204)的输出口分别安装有吸嘴(1205)和定位针(1206)；所述滑动块通过电机和气缸控制上下运动。
4.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机，其特征在于：X轴支撑架(11)上安装有真空检测***(17)，所述真空检测***(17)位于供料打螺丝机构(12)的一旁。
5.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机，其特征在于：X轴支撑架(11)的下方安装有中间过渡搬运装置(16)。
6.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机，其特征在于：所述下载板(6)的后端通过铰链机构安装有工件盖板(4)。
7.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机，其特征在于：所述支架上还安装有倾斜物料台(2)。
CN201810281518.5A 2018-04-02 2018-04-02 全自动螺丝锁付机 Pending CN108381155A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810281518.5A CN108381155A (zh) 2018-04-02 2018-04-02 全自动螺丝锁付机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810281518.5A CN108381155A (zh) 2018-04-02 2018-04-02 全自动螺丝锁付机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108381155A true CN108381155A (zh) 2018-08-10

Family

ID=63073177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810281518.5A Pending CN108381155A (zh) 2018-04-02 2018-04-02 全自动螺丝锁付机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108381155A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109219340A (zh) * 2018-09-13 2019-01-15 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 一种一体式的pcb板自动进出***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101226832B1 (ko) * 2012-05-18 2013-01-25 장성호 자동 나사 체결장치
CN203343722U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 东莞市贝迪自动化科技有限公司 放取工件改良的全自动锁螺丝机
CN105522375A (zh) * 2016-02-19 2016-04-27 深圳市宝尔威精密机械有限公司 主板生产线上的散热模组锁螺丝机
CN206939827U (zh) * 2017-02-10 2018-01-30 上海轩田工业设备有限公司 双层自动切换抽屉式托盘上料机构
CN208083827U (zh) * 2018-04-02 2018-11-13 无锡奇科穆德机电科技有限公司 全自动螺丝锁付机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101226832B1 (ko) * 2012-05-18 2013-01-25 장성호 자동 나사 체결장치
CN203343722U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 东莞市贝迪自动化科技有限公司 放取工件改良的全自动锁螺丝机
CN105522375A (zh) * 2016-02-19 2016-04-27 深圳市宝尔威精密机械有限公司 主板生产线上的散热模组锁螺丝机
CN206939827U (zh) * 2017-02-10 2018-01-30 上海轩田工业设备有限公司 双层自动切换抽屉式托盘上料机构
CN208083827U (zh) * 2018-04-02 2018-11-13 无锡奇科穆德机电科技有限公司 全自动螺丝锁付机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109219340A (zh) * 2018-09-13 2019-01-15 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 一种一体式的pcb板自动进出***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108213645B (zh) 一种电源dc线自动焊接机
CN110091048A (zh) 汽车起动机定子辅极自动焊接生产线
CN213443277U (zh) 一种用于线路板的贴膜装置
CN208083827U (zh) 全自动螺丝锁付机
CN109178524A (zh) 一种块状物料双工位自动贴标设备
CN108381155A (zh) 全自动螺丝锁付机
CN109395981A (zh) 一种用于液晶显示屏的uv点胶一体机
CN112355535A (zh) 一种计算机零件维修用焊接加工设备
CN213562930U (zh) 一种电容巴块全自动切割设备
CN205309757U (zh) 一种智能手表自动装配机
CN214358681U (zh) 一种全自动电路板光学检测机的传输装置
JPH07186362A (ja) スクリーン印刷装置
CN208083826U (zh) 螺丝锁付装置
CN217647662U (zh) 一种半自动焊锡机
CN109434423A (zh) 一种多加工面的压装机构及其压装方法
CN212448278U (zh) 一种加速度计测试设备
CN211827673U (zh) 一种供教学用的可调节电子焊接工作台
CN211940608U (zh) 一种煤矿机电维护固定装置
CN209764586U (zh) 一种自动保压测试机架
CN212705343U (zh) 一种螺杆双三轴锁螺丝机
CN209367282U (zh) 一种pcb列片提升装置
CN211783314U (zh) 一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机
CN213649089U (zh) 一种多功能pcb板丝印装置
CN218533299U (zh) 一种自动点焊n型机构治具
CN214518697U (zh) 一种螺丝安装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination