CN108381155A - 全自动螺丝锁付机 - Google Patents
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- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract
本发明涉及一种全自动螺丝锁付机,包括气动柜,所述气动柜的上表面安装工作平台,所述工作平台的后方安装供料装置,所述供料装置的顶部为顶箱,所述顶箱内安装有电源,所述顶箱的两端分别通过侧板与工作平台连接。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过供料装置、供料打螺丝机构,工作台上两个载板的配合作用,可以方便的完成螺丝锁付的工作,工作效率高,工作可靠性好。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝锁付机技术领域,尤其是一种全自动螺丝锁付机。
背景技术
自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧***等,是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置,稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。
现有生产技术中,通常采用人工锁紧LED灯组(人工将LED铝板和LED灯组放在一起)、人工锁紧LED灯组、人工目检,人工对不合格产品进行返修。主要存在如下缺陷:使用人工锁紧LED灯组、人工目检,使产品产生诸多不良:铝片和LED灯组合后的位置不一致、外观不良、尺寸超差;使用人工产能跟不上生产安排计划,人员不足。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的全自动螺丝锁付机,从而可以自动化完成组装,工作效率高,工作可靠性好,大大减少人工劳动强度。
本发明所采用的技术方案如下:
一种全自动螺丝锁付机,包括气动柜,所述气动柜的上表面安装工作平台,所述工作平台的后方安装供料装置,所述供料装置的顶部为顶箱,所述顶箱内安装有电源,所述顶箱的两端分别通过侧板与工作平台连接。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述工作平台上间隔平行安装有Y轴导轨,位于Y轴导轨外侧的工作平台上安装有水平物料台,所述水平物料台的后方安装供料机,两个Y轴导轨之间通过支架和滑动装置安装下载板;位于下载板后端的Y轴导轨上通过支撑滑块安装上载板,所述上载板的安装高度高于下载板的安装高度;位于工作平台的后方安装有X轴支撑架,所述X轴支撑架上间隔安装有供料打螺丝机构。
供料打螺丝机构的结构为:包括与X轴支撑架连接的上支撑板和下支撑板,所述上支撑板和下支撑板同时固定于Z轴安装板上,所述Z轴安装板的前端面通过滑动块固定安装螺丝刀,所述螺丝刀的输出口分别安装有吸嘴和定位针;所述滑动块通过电机和气缸控制上下运动。
X轴支撑架上安装有真空检测***,所述真空检测***位于供料打螺丝机构的一旁。
X轴支撑架的下方安装有中间过渡搬运装置。
所述下载板的后端通过铰链机构安装有工件盖板。
所述支架上还安装有倾斜物料台。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过供料装置、供料打螺丝机构,工作台上两个载板的配合作用,可以方便的完成螺丝锁付的工作,工作效率高,工作可靠性好。
本发明自动化设备工作平稳,操作简单,调节方便,减少劳动强度,在保证品质的同时提高生产效率,可有效减少人工劳动、及管理成本。有人工的800PCS/day提升到3600PCS/day,合格率有人工的93%提高到98%。
本发明应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、LED灯组、仪表等的自动组装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明工作平台上部的结构示意图。
图3为本发明工作平台上部的结构示意图(省略供料装置)。
图4为本发明供料装置的结构示意图。
图5为本发明供料打螺丝机构的结构示意图。
其中:1、顶箱;2、倾斜物料台;3、供料装置;4、工件盖板;5、侧板;6、下载板;7、工作平台;8、气动柜;9、水平物料台;10、供料机;11、X轴支撑架;12、供料打螺丝机构;13、Y轴导轨;14、上载板;15、支撑滑块;16、中间过渡搬运装置;17、真空检测***;
1201、上支撑板;1202、下支撑板;1203、Z轴安装板;1204、螺丝刀;1205、吸嘴;1206、定位针。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本实施例的全自动螺丝锁付机,包括气动柜8,气动柜8的上表面安装工作平台7,工作平台7的后方安装供料装置3,供料装置3的顶部为顶箱1,顶箱1内安装有电源,顶箱1的两端分别通过侧板5与工作平台7连接。
工作平台7上间隔平行安装有Y轴导轨13,位于Y轴导轨13外侧的工作平台7上安装有水平物料台9,水平物料台9的后方安装供料机10,两个Y轴导轨13之间通过支架和滑动装置安装下载板6;位于下载板6后端的Y轴导轨13上通过支撑滑块15安装上载板14,上载板14的安装高度高于下载板6的安装高度;位于工作平台7的后方安装有X轴支撑架11,X轴支撑架11上间隔安装有供料打螺丝机构12。
供料打螺丝机构12的结构为:包括与X轴支撑架11连接的上支撑板1201和下支撑板1202,上支撑板1201和下支撑板1202同时固定于Z轴安装板1203上,Z轴安装板1203的前端面通过滑动块固定安装螺丝刀1204,螺丝刀1204的输出口分别安装有吸嘴1205和定位针1206;滑动块通过电机和气缸控制上下运动。
X轴支撑架11上安装有真空检测***17,真空检测***17位于供料打螺丝机构12的一旁。
X轴支撑架11的下方安装有中间过渡搬运装置16。
下载板6的后端通过铰链机构安装有工件盖板4。
支架上还安装有倾斜物料台2。
本发明在实际操作过程中,采用人工将工件正确放置在载具定位孔内,双手启动后,Y轴机械手自动将工件拉至锁付位置,双边X轴同时带动Z轴螺丝刀进行螺丝锁付,待上层载具工件锁付完成后,按双手启动,双Y轴自动进行上下层工件切换,进行下层载具工件锁付,由人工将其上层锁付完成的工件拿出放置指定位置,采用Y轴(Y轴导轨13)、双X轴(X轴支撑架11)、双Z轴(Z轴安装板1203)、双供料机供料、双中间过渡搬运装置16设计,在保证品质的同时,提高生产效率,可有效减少人工劳动、及管理成本。
本发明大大提高了生产效率,减少劳动强度,工作平稳,操作简单。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种全自动螺丝锁付机,其特征在于:包括气动柜(8),所述气动柜(8)的上表面安装工作平台(7),所述工作平台(7)的后方安装供料装置(3),所述供料装置(3)的顶部为顶箱(1),所述顶箱(1)内安装有电源,所述顶箱(1)的两端分别通过侧板(5)与工作平台(7)连接。
2.如权利要求1所述的全自动螺丝锁付机,其特征在于:所述工作平台(7)上间隔平行安装有Y轴导轨(13),位于Y轴导轨(13)外侧的工作平台(7)上安装有水平物料台(9),所述水平物料台(9)的后方安装供料机(10),两个Y轴导轨(13)之间通过支架和滑动装置安装下载板(6);位于下载板(6)后端的Y轴导轨(13)上通过支撑滑块(15)安装上载板(14),所述上载板(14)的安装高度高于下载板(6)的安装高度;位于工作平台(7)的后方安装有X轴支撑架(11),所述X轴支撑架(11)上间隔安装有供料打螺丝机构(12)。
3.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机,其特征在于:供料打螺丝机构(12)的结构为:包括与X轴支撑架(11)连接的上支撑板(1201)和下支撑板(1202),所述上支撑板(1201)和下支撑板(1202)同时固定于Z轴安装板(1203)上,所述Z轴安装板(1203)的前端面通过滑动块固定安装螺丝刀(1204),所述螺丝刀(1204)的输出口分别安装有吸嘴(1205)和定位针(1206);所述滑动块通过电机和气缸控制上下运动。
4.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机,其特征在于:X轴支撑架(11)上安装有真空检测***(17),所述真空检测***(17)位于供料打螺丝机构(12)的一旁。
5.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机,其特征在于:X轴支撑架(11)的下方安装有中间过渡搬运装置(16)。
6.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机,其特征在于:所述下载板(6)的后端通过铰链机构安装有工件盖板(4)。
7.如权利要求2所述的全自动螺丝锁付机,其特征在于:所述支架上还安装有倾斜物料台(2)。
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