CN203314876U - 高楼玻璃幕墙自动清洗*** - Google Patents

Abstract

一种高楼玻璃幕墙自动清洗***，清洗机器人由卷扬机所放出的吊绳通过支撑架悬挂于墙体外，自动清洗***包括无线通讯控制***，所述清洗机器人框架及内设的清洗支架、控制器，框架的上部安装有摄像头，面对墙体的清洗支架在竖直清洗面上装有喷淋清洗管和水平设置的两根或两根以上的螺旋刷辊，所述螺旋刷辊上设有螺旋形的清洗刷，所述清洗刷分为对称设置的相互反向螺旋的两段。本实用新型可以快速的完成自动清洗过程，在保证清洗效果的同时快速清洗，并同时回收污水；整体设备体积小巧、结构紧凑，清洗效率高，使用无线遥控，实时传输墙面的清洗状态，节水效果好，使得控制操作简单高效。

Description

高楼玻璃幕墙自动清洗***

技术领域

本实用新型涉及机电一体的清洗设备，具体说是一种高楼玻璃幕墙自动清洗***。 

背景技术

高楼玻璃幕墙的清洗目前主要依靠吊机悬吊的人工作业或吊机悬吊的清洗机作业，不仅高空作业危险性大而且效率低、费用高，清洗洁净效果不够完善。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高楼玻璃幕墙自动清洗***，使得清洗过程高效快速、并得到实时的现场无线监控。 

所述高楼玻璃幕墙自动清洗***，包括支撑机构、清洗机器人，设置于楼顶平台的所述支撑机构包括卷扬机、支撑架、平移机构，所述清洗机器人由所述卷扬机所放出的吊绳通过所述支撑架悬挂于墙体外，其特征是：所述的自动清洗***还包括无线通讯控制***，所述清洗机器人包括框架以及所述框架内设的清洗支架、控制器，所述框架的上部安装有摄像头，面对墙体的所述清洗支架在竖直清洗面上装有喷淋清洗管和水平设置的两根或两根以上的螺旋刷辊，所述螺旋刷辊上设有螺旋形的清洗刷，所述清洗刷分为对称设置的相互反向螺旋的两段，在固定安装于清洗支架的刷辊驱动电机带动旋转的所述清洗刷辊作用下，使墙面清洗水流在清洗的同时由两侧向中间聚拢；所述框架内设水箱、喷液电机、气泵和水泵，由所述喷液电机驱动将所述水箱的水通过水泵和气泵输送到所述喷淋清洗管喷出。 

在框架的竖直清洗面两侧装有凸出于竖直清洗面的橡胶轮，所述框架相对所述竖直清洗面的背面设有推力风机，用于向竖直清洗面方 向施加接触压力。 

在所述橡胶轮的轮轴处装有压力传感器，所述橡胶轮通过所连接的橡胶轮气缸与所述框架固定，所述压力传感器将输出信号传送给所述控制器，控制器输出控制信号到所述橡胶轮气缸，用于在所述推力风机的作用下调节框架与墙体之间的接触压力。 

作为优化方案，所述橡胶轮表面设有人字轮纹以增强附着力，所述推力风机设有四个，分两排对称布置，对称布置的两对推力风机相向旋转，用于抵消对称布置的推力风机对清洗机器人的横向反作用力。 

作为优化方案，所述清洗支架与框架之间装有清洗架气缸，用于调节所述螺旋刷辊与墙体之间的距离。 

作为优化方案，所述清洗支架在竖直清洗面上由上至下依次装有刮板、清水喷淋管、螺旋刷辊、清洁剂喷管。 

作为优化方案，所述刮板与所述清洗支架铰接，刮板分为前端的橡胶刮条和后端的刮板支架，所述刮板支架还通过拉紧弹簧与所述清洗支架连接，以使所述橡胶刮条对墙面保持有带弹性的压力。 

作为优化方案，所述清洗支架在竖直清洗面的清洁剂喷管下方中部装有吸水辊，在所述吸水辊下方装有污水回收箱，在所述污水回收箱的上方，设有与所述吸水辊接触的挤水辊，在所述污水回收箱和所述水箱之间装有通过管道连接的过滤器。 

作为优化方案，所述清水喷淋管、螺旋刷辊、清洁剂喷管均为水平设置的长条形，在所述清水喷淋管和清洁剂喷管的外侧设有一排喷嘴，清洁剂喷管和清水喷淋管的入口端安装有用于控制喷淋液体流量的流量控制阀，在清洁剂喷管的出水管路上装有用于混配清洁剂的混水阀。 

作为优化方案，在所述框架上部装有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接，所述控制器内设无线通讯装置，用于发射所述清洗机器人的状态和墙面的图像信息给所述通讯控制***，并接受由所述通讯控制***所发出的指令控制所述清洗机器人上的电控设备。 

本实用新型所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***可以快速的完成自 动清洗过程，清洁剂喷管和清水喷淋管同时喷淋，采用相向旋转的多层螺旋刷辊，可以在保证清洗效果的同时快速清洗，并同时回收污水，保护了环境；竖向清洗完成后水平移动，进行下一竖直方向的清洗；整体设备体积小巧、结构紧凑，清洗效率高，使用无线遥控，实时传输墙面的清洗状态，节水效果好，使得控制操作简单高效。 

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图， 

图2是本实用新型清洗机器人结构示意图背面立体图， 

图3是本实用新型清洗机器人结构示意图正面立体图， 

图4是支架竖直清洗面的结构示意图， 

图5是图4的左视图。 

图中：1—框架，2—清洗架，3—橡胶轮气缸，4—橡胶轮，5—清洗架气缸，6—气泵，7—推力风机，8—喷液电机，9—水泵，10—摄像头，11—水箱，12—清洗机器人，13—流量控制阀，14—混水阀，15—卷扬机，16—配重块，17—滑轮，18—支撑架，19—墙体，20—吊绳，21—刮板，22—拉紧弹簧，23—清水喷淋管，24—螺旋刷辊，25—清洗支架，27—清洁剂喷管，28—刷辊驱动电机，29—吸水辊，210—挤水辊，211—污水回收箱，212—过滤器，213—橡胶刮条，214—刮板支架，215—清洗刷，216—竖直清洗面。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：如图1中所示，所述高楼玻璃幕墙自动清洗***，包括支撑机构、清洗机器人21，设置于楼顶平台的所述支撑机构包括卷扬机15、支撑架18、平移机构，所述清洗机器人由所述卷扬机15所放出的吊绳20通过所述支撑架18悬挂于墙体19外。楼顶支撑机构和平移机构使用现有技术都可以达到，本文在此不做细说。 

无线通讯控制***是指部分设置于框架1的控制器和与之通讯的上位机，通过无线信号进行通讯，框架1上的控制器接收上位机的控 制信号调动框架上的电气设备，同时反馈发送清洗机器人本身的状态和图像信息。 

如图2、3，所述清洗机器人21包括框架1以及所述框架1内设的清洗支架25、控制器，所述框架1的上部安装有摄像头10，面对墙体19的所述清洗支架25在竖直清洗面216上装有喷淋清洗管和水平设置的两根或两根以上的螺旋刷辊24，如图4，所述螺旋刷辊24上设有螺旋形的清洗刷215，所述清洗刷215分为对称设置的相互反向螺旋的两段，在固定安装于清洗支架25的刷辊驱动电机28带动旋转的所述清洗刷辊24作用下，使墙面清洗水流在清洗的同时由两侧向中间聚拢。 

螺旋刷辊24的这一结构在清洗墙面的同时收拢墙面的流水，保持所清洗环境的洁净，同时节约了用水。 

如图2，所述框架1内设水箱11、喷液电机8、气泵6和水泵9，由所述喷液电机8驱动将所述水箱11的水通过水泵9和气泵9输送到所述喷淋清洗管喷出。 

如图2，在框架1的竖直清洗面两侧装有凸出于竖直清洗面的橡胶轮4，所述框架1相对所述竖直清洗216的背面设有推力风机7，用于向竖直清洗面方向施加压力。 

在所述橡胶轮4的轮轴处装有压力传感器，所述橡胶轮4通过所连接的橡胶轮气缸3与所述框架1固定，所述压力传感器将输出信号传送给所述控制器，控制器输出控制信号到所述橡胶轮气缸3，用于在所述推力风机7的作用下调节框架1与墙体19之间的距离和接触力。 

作为优化方案，所述橡胶轮4表面设有人字轮纹以增强附着力，所述推力风机7设有四个，分两排对称布置，对称布置的两对推力风机相向旋转，用于抵消各自对清洗机器人的横向反作用力。 

在推力风机7的作用下，橡胶轮4平稳行走于玻璃幕墙的墙面，不致打滑，保证了清洗的质量。橡胶轮气缸3用于调节竖直清洗面216与墙面之间的距离。 

如图2，所述清洗支架25与框架1之间装有清洗架气缸5，用于调节所述螺旋刷辊24与墙体19之间的距离。 

如图4、5所示，所述清洗支架25在竖直清洗面上由上至下依次装有刮板21、清水喷淋管23、螺旋刷辊24、清洁剂喷管27。 

如图4、5，所述刮板21与所述清洗支架25铰接，刮板21分为前端的橡胶刮条213和后端的刮板支架214，所述刮板支架214还通过拉紧弹簧22与所述清洗支架25连接，以使所述橡胶刮条213对墙面保持有带弹性的压力。由于清洗支架25在竖直清洗面上设置有刮板21，使得竖直清洗面与墙面之间的距离可以调节所述刮板的接触压力。 

如图4、5，所述清洗支架25在竖直清洗面的清洁剂喷管27下方中部装有吸水辊29，在所述吸水辊29下方装有污水回收箱211，在所述污水回收箱211的上方，设有与所述吸水辊29接触的挤水辊210，在所述污水回收箱211和所述水箱11之间装有通过管道连接的过滤器212。 

吸水辊29、挤水辊210、污水回收箱211、过滤器212构成了污水回收循环利用***，在刮板的作用下，喷淋水大部分被回收，使得清洗机器人无需携带过大的水箱，也无需连接水管，因而体积小巧，结构也可以较紧凑。 

作为优化方案，如图4、2所示，所述清水喷淋管23、螺旋刷辊24、清洁剂喷管27均为水平设置的长条形，在所述清水喷淋管23和清洁剂喷管27的外侧设有一排喷嘴，清洁剂喷管27和清水喷淋管23的入口端安装有用于控制喷淋液体流量的流量控制阀13，在清洁剂喷管27的出水管路上装有用于混配清洁剂的混水阀14。清水喷淋管23和清洁剂喷管27设置的两排喷嘴同时喷出清洗液体，使清洗效率大为提高。在水泵和气泵的作用下，清洗液和清洁剂被设置在清水喷淋管23和清洁剂喷管27的一排喷嘴均匀喷出，清洗水的喷射力由流量控制阀13调节。 

如图2，在所述框架1上部装有摄像头10，所述摄像头10与所述控制器电连接，所述控制器内设无线通讯装置，用于发射所述清洗机器人的状态和图像信息给所述通讯控制***，并接受由所述通讯控制***所发出的指令控制所述清洗机器人上的电控设备。无线通讯控制 ***使得整个清洗过程可以事实得到控制和视频监视，方便随时调整和关闭清洗进程。 

清洗过程中，水箱11中的清水由水泵9通过两出水管分别送到清洁剂喷管27和清水喷淋管23中。清洁剂喷管27和清水喷淋管23的入口端安装有流量控制阀13，用于控制喷淋液体的流量，两喷淋管上各有一排小孔径喷嘴，通过喷嘴可以将液体以雾状喷到幕墙上。清洁剂的混配通过安装在出水管路上的混水阀14完成。 

工作时，由卷扬机15调节吊绳20和可调支撑架18，使清洗机器人12和墙面19处于非工作状态位置后，将清洗机器人12从地面提升到工作的高点，再次调整收起可调支撑架18，使清洗机器人12和墙面处于工作状态位置后，通过控制开关，开启推力风机7，清洗机器人开始从上往下进行墙面清洗；依此循环，完成清洗机器人的升降。清洗机器人沿墙面从最高点连续清洗到最低点，然后关闭推力风机，将清洗机器人远离墙面一段距离，通过卷扬机起升到最高点，楼顶的起升***平移到下一个清洗位置后，再进行下一个清洗位置的清洗。清洗过程中，安装在框架1上部的摄像头10将清洗画面无线传输到监控***中，从而实现对清洗质量的实时监控，并可通过升降***调整清洗机器的位置对清洗质量不理想的部位进行重洗。控制***可根据压力传感器的信号调整推力风机7和橡胶轮气缸3的推力，并能调节清洁剂和清水的喷淋流量。 

清洗时，启动推力风机7、气泵6、喷液电机8和水泵9，控制推力风机7调整好清洗机器人与墙面的距离，控制橡胶轮气缸3调整橡胶轮4与墙面的接触压力，控制流量调节阀13调节清洁剂和清水的喷淋流量。清洁剂喷管向墙面喷出雾状清洁剂，对墙面进行浸润，接着由螺旋刷辊24进行粗洗，然后清水喷淋管23喷出雾状清水对粗细过的墙面进行冲洗，并由螺旋刷辊24完成清洗，最后由刮板21从上而下完成刮洗，通过卷扬机控制清洗机器人顺着墙面匀速下移，从而连续的对墙面的完成清洗过程。 

Claims (10)

1.一种高楼玻璃幕墙自动清洗***，包括支撑机构、清洗机器人（21），设置于楼顶平台的所述支撑机构包括卷扬机（15）、支撑架（18）、平移机构，所述清洗机器人由所述卷扬机（15）所放出的吊绳（20）通过所述支撑架（18）悬挂于墙体（19）外，其特征是：

所述的自动清洗***还包括无线通讯控制***，所述清洗机器人（21）包括框架（1）以及所述框架（1）内设的清洗支架（25）、控制器，所述框架（1）的上部安装有摄像头（10），面对墙体（19）的所述清洗支架（25）在竖直清洗面（216）上装有喷淋清洗管和水平设置的两根或两根以上的螺旋刷辊（24），所述螺旋刷辊（24）上设有螺旋形的清洗刷（215），所述清洗刷（215）分为对称设置的相互反向螺旋的两段，在固定安装于清洗支架（25）的刷辊驱动电机（28）带动旋转的所述清洗刷辊（24）作用下，使墙面清洗水流在清洗的同时由两侧向中间聚拢；所述框架（1）内设水箱（11）、喷液电机（8）、气泵（6）和水泵（9），由所述喷液电机（8）驱动将所述水箱（11）的水通过水泵（9）和气泵（9）输送到所述喷淋清洗管喷出。

2.根据权利要求1所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：在框架（1）的竖直清洗面（216）两侧装有凸出于竖直清洗面（216）的橡胶轮（4），所述框架（1）相对所述竖直清洗面（216）的背面设有推力风机（7），用于向竖直清洗面方向施加接触压力。

3.根据权利要求2所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：在所述橡胶轮（4）的轮轴处装有压力传感器，所述橡胶轮（4）通过所连接的橡胶轮气缸（3）与所述框架（1）固定，所述压力传感器将输出信号传送给所述控制器，控制器输出控制信号到所述橡胶轮气缸（3），用于在所述推力风机（7）的作用下调节框架（1）与墙体（19）之间的接触压力。

4.根据权利要求2或3所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述橡胶轮（4）表面设有人字轮纹以增强附着力，所述推力风机（7）设有四个，分两排对称布置，对称布置的两对推力风机相向旋转，用于抵消对称布置的推力风机对清洗机器人的横向反作用力。

5.根据权利要求1所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述清洗支架（25）与框架（1）之间装有清洗架气缸（5），用于调节所述螺旋刷辊（24）与墙体（19）之间的距离。

6.根据权利要求1或5所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述清洗支架（25）在竖直清洗面（216）上由上至下依次装有刮板（21）、清水喷淋管（23）、螺旋刷辊（24）、清洁剂喷管（27）。

7.根据权利要求6所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述刮板（21）与所述清洗支架（25）铰接，刮板（21）分为前端的橡胶刮条（213）和后端的刮板支架（214），所述刮板支架（214）还通过拉紧弹簧（22）与所述清洗支架（25）连接，以使所述橡胶刮条（213）对墙面保持有带弹性的压力。

8.根据权利要求6所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述清洗支架（25）在竖直清洗面的清洁剂喷管（27）下方中部装有吸水辊（29），在所述吸水辊（29）下方装有污水回收箱（211），在所述污水回收箱（211）的上方，设有与所述吸水辊（29）接触的挤水辊（210），在所述污水回收箱（211）和所述水箱（11）之间装有通过管道连接的过滤器（212）。

9.根据权利要求6所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述清水喷淋管（23）、螺旋刷辊（24）、清洁剂喷管（27）均为水平设置的长条形，在所述清水喷淋管（23）和清洁剂喷管（27）的外侧设有一排喷嘴，清洁剂喷管（27）和清水喷淋管（23）的入口端安装有用于控制喷淋液体流量的流量控制阀（13），在清洁剂喷管（27）的出水管路上装有用于混配清洁剂的混水阀（14）。

10.根据权利要求1所述的高楼玻璃幕墙自动清洗***，其特征是：所述摄像头（10）与所述控制器电连接，所述控制器内设无线通讯装置，用于发射所述清洗机器人的状态和墙面的图像信息给所述通讯控制***，并接受由所述通讯控制***所发出的指令控制所述清洗机器人上的电控设备。

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