CN110630000A - 一种吊篮移动用平稳装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吊篮移动用平稳装置，包括：装置主体以及一端固定的第一绳体，装置主体安装于吊篮的下方且位于外墙底部一侧，第一绳体另一端与装置主体连接，且第一绳体设置于吊篮外侧壁上，用于提供吊篮朝向外墙方向的抵紧力；通过设置一端固定的第一绳体，再利用装置主体来固定第一绳体的另一端，并将第一绳体设置吊篮外侧壁上，使得第一绳体能够提供吊篮朝向外墙方向抵紧力，来保证吊篮升降移动的时候能够紧贴外墙，使得吊篮升降移动稳定。

Description

一种吊篮移动用平稳装置

技术领域

本申请涉及建筑技术领域，尤其涉及一种吊篮移动用平稳装置。

背景技术

吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于外墙的施工处理，现有的外墙施工中使用的吊篮通过钢丝绳与安装于楼顶的提升设备连接，通过提升设备的带动实现吊篮在外墙上的移动，但是吊篮易受到自身承载物的移动、风吹等因素的影响而晃动，导致吊篮升降移动的稳定性不好。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种吊篮移动用平稳装置，能够稳定吊篮的升降移动。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种吊篮移动用平稳装置，包括：装置主体以及一端固定的第一绳体；

所述装置主体安装于吊篮的下方且位于外墙底部一侧；

所述第一绳体另一端与所述装置主体连接，且所述第一绳体设置于所述吊篮外侧壁上，用于提供所述吊篮朝向外墙方向的抵紧力。

进一步地，所述第一绳体为具有预紧力的弹性绳体。

进一步地，还包括挂环；

所述挂环安装于所述第一绳体的一端上。

进一步地，所述装置主体包括支座以及液压伸缩缸；

所述液压伸缩缸安装于所述支座上，且所述液压伸缩缸的伸缩端与所述第一绳体的另一端连接。

进一步地，所述装置主体包括第一机架以及第一绞车；

所述第一绞车安装于所述第一机架；

所述第一绳体的另一端与所述第一绞车的滚筒连接。

进一步地，还包括带有制动器的第一万向轮；

所述第一万向轮安装于所述第一机架底部。

进一步地，还包括用于控制所述第一绞车的控制模组；

所述控制模组包括拉力传感器、主控器以及无线通信模块；

所述拉力传感器安装于所述第一绳体的一端上，且用于测量所述第一绳体的拉力；

所述无线通信模块安装于所述拉力传感器上，且与所述拉力传感器电连接；

所述主控器安装于所述第一绞车上，且用于控制所述第一绞车的滚筒转动；

所述主控器还通过所述无线通信模块与所述拉力传感器通信连接。

进一步地，所述吊篮包括吊篮主体、第一滑动器以及第二滑动器；

所述第一滑动器安装于所述吊篮主体的外侧壁上，且与外墙滑动配合；

所述第二滑动器安装于所述吊篮主体的外侧壁上，且与所述第一绳体滑动配合。

进一步地，所述第一滑动器包括支撑杆以及直向轮；

所述支撑杆一端与所述吊篮主体连接，另一端与所述直向轮连接；

所述直向轮与外墙滚动接触。

进一步地，所述第二滑动器包括多个支撑轮以及与所述支撑轮一一对应的安装座；

所述安装座安装于所述吊篮主体外侧壁上且沿同一直线方向分布；

所述支撑轮转动安装于所述安装座上，且所述支撑轮上均开设有绕所述支撑轮圆周分布，且供所述第一绳体通过的环形导槽。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置一端固定的第一绳体，再利用装置主体来固定第一绳体的另一端，并将第一绳体设置吊篮外侧壁上，使得第一绳体能够提供吊篮朝向外墙方向抵紧力，来保证吊篮升降移动的时候能够紧贴外墙，使得吊篮升降移动稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种吊篮装置的整体结构示意图；

图2为图1中的A位置放大示意图；

图中：1、第二万向轮；2、第二机架；3、第二绞车；4、挂环；5、滑轮；6、拉力传感器；7、第二绳体；8、吊环；9、支架；10、吊篮主体；11、支撑轮；12、第一绳体；13、第一绞车；14、第一机架；15、第一万向轮；16、支撑杆；17、直向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

申请人发现现有的吊篮装置中为了提高吊篮移动的稳定性，主要有两种方式，第一种，在起吊机利用钢丝绳吊拉吊篮时，使得钢丝绳与外墙之间形成一定的锐角夹角，使得钢丝绳的拉力分解出一个朝向外墙方向的水平分离，从而能够提供吊篮一个朝向外墙方向的分力，但是随着吊篮的移动，钢丝绳与外墙之间的夹角也会改变，当吊篮与起吊机之间的距离较大的情况下，钢丝绳与外墙之间的夹角就会变小，因此其钢丝绳所产生的水平分力也将大幅变小，导致吊篮的移动无法全程保持稳定，在吊篮距离起吊机较远距离处移动时，其移动的稳定性也就降低。第二种，在外墙上设置安装吊篮的导轨架，从而来稳定吊篮的移动，虽然这样就不需要考虑太多的钢丝绳与外墙夹角问题，但是这样的方式成本高，整体安装以及维护不方便，而且也无法灵活调整吊篮的水平方向位置，使用局限性较大，因此本申请人基于安装方便以及使用灵活的角度出发，为了解决吊篮升降移动的稳定性，提出了如下技术方案。

本申请实施例公开了一种吊篮移动用平稳装置。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种吊篮移动用平稳装置的一个实施例包括：

装置主体以及一端固定的第一绳体12，装置主体安装于吊篮的下方且位于外墙底部一侧，第一绳体12另一端与装置主体连接，且第一绳体12设置于吊篮外侧壁上，用于提供吊篮朝向外墙方向的抵紧力。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置一端固定的第一绳体12，再利用装置主体来固定第一绳体12的另一端，并将第一绳体12设置吊篮外侧壁上，使得第一绳体12能够提供吊篮朝向外墙方向抵紧力，来保证吊篮升降移动的时候能够紧贴外墙，使得吊篮升降移动稳定。

以上为本申请实施例提供的一种吊篮移动用平稳装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种吊篮移动用平稳装置的实施例二，具体请参阅图1至图2。

一种吊篮移动用平稳装置，包括装置主体以及一端固定的第一绳体12，装置主体安装于吊篮的下方且位于外墙底部一侧，第一绳体12另一端与装置主体连接，且第一绳体12设置于吊篮外侧壁上，用于提供吊篮朝向外墙方向的抵紧力。

进一步地，第一绳体12为具有预紧力的弹性绳体。

具体来说，这样第一绳体12就能够利用自身的弹性性能来提供初始的预紧力，使得第一绳体12能够提供吊篮主体10一定的抵紧力，其中弹性绳体可以是由多股弹性绳捻制一起呈螺旋状的绳体，提高一定的抗拉强度。

进一步地，还包括挂环，挂环安装于第一绳体的一端上。具体来说，就第一绳体12的安装固定来说，第一绳体12的一端可以通过挂环4固定安装在用于带动吊篮升降运动的起吊机上，或者可以固定在外墙顶部上，同理第一绳体12的另一端也可以通过挂环4与地面固定连接。

本申请中，起吊机可以安装于施工楼房的楼顶上实现全段位的吊篮升降移动，或者安装于施工楼房的某一楼层上实现局部段位的吊篮升降移动，通过第二绳体7与吊篮连接，具体的起吊机可以包括例如第二机架2、第二绞车3、支架9以及滑轮5，第二绞车3安装于第二机架2上，支架9第一端与第二机架2固定连接，支架9第二端上转动设置有滑轮5，第二绳体7的一端与第二绞车3的滚筒连接，另一端饶经滑轮5且与吊篮连接。

具体来说，第二绳体7的一端安装固定于第二绞车3的滚筒上，这样第二绞车3通过滚筒的转动即可对第二绳体7实现卷收以及松放处理，从而实现对吊篮的升降控制，对应的第二绞车3可以通过螺栓等紧固件固定安装在第二机架2上，而第二机架2可以是若干钢板、钢管等钢材拼接而成的能够支撑第二绞车3的结构，对于第二机架2的结构来说，本领域技术人员可以根据需要做适当的变换，具体不做限制。同理支架9的结构也是如此，能够满足用于支撑固定滑轮5即可，具体不做限制。另外本实施例中的滑轮5位置可以做适当的调整，例如调整滑轮5伸出楼层外的长度，使得第二绳体7在滑轮5与吊篮之间的绳段与墙面之间能够形成呈锐角的一定夹角，使得第二绳体7能够产生一个水平方向的分力，利用这一分力配合第一绳体12提供的抵紧力，实现对吊篮更好的抵紧作用，使得吊篮能够更好的紧贴外墙升降移动，其中第二绳体7在滑轮5与吊篮之间的绳段与墙面之间的夹角可以参考现有技术中的应用夹角，具体不做限制。

当然本实施例中的起吊机可以是施工建筑中常用的锚机或者提升机等设备，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

另外，本申请还包括带有制动器的第二万向轮1，第二万向轮1安装于第二机架2底部，这样能够实现起吊机的多个方向的移动，方便起吊机的位置调整，便于安装调整，当然安装有第二万向轮1的第二机架2也可以采用AGV移动小车进行替代，更好的提高移动的智能性以及便利性。

进一步地，本申请的吊篮具体可以包括例如吊篮主体10、第一滑动器以及第二滑动器，第一滑动器安装于吊篮主体10的外侧壁上，且与外墙滑动配合，第二滑动器安装于吊篮主体10的外侧壁上，且与第一绳体12滑动配合。

具体来说，吊篮主体10可以是现有施工建筑中常用的半开式吊篮结构或者封闭式吊篮结构，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制，设置第一滑动器能够减少吊篮主体10与外墙之间的接触摩擦力，提高吊篮主体10的移动平稳性，同理，设置第二滑动器也是能够减少吊篮主体10移动时与第一绳体12之间的接触摩擦力，提高吊篮主体10升降移动的稳定，另外吊篮主体10顶部上还可以是安装用于连接第二绳体7用的吊环8。

进一步地，第一滑动器包括支撑杆16以及直向轮17，支撑杆16一端与吊篮主体10连接，另一端安装有直向轮17，直向轮17与外墙滚动接触。

具体来说，支撑杆16可以是设置在吊篮主体10上与外墙相对的外侧壁上，也可以是设置在吊篮主体10上与外墙相对的外侧壁的两相邻外侧壁上，具体不做限制，其中支撑杆16一端可以通过焊接的方式与吊篮主体10的框架固定，再在支撑杆16的另一端上转动安装于外墙滚动接触的直向轮17，这样更好保证移动方向的单一性，提高吊篮主体10的移动稳定性。

进一步地，第二滑动器包括多个支撑轮11以及与支撑轮11一一对应的安装座(图中未示)，安装座安装于吊篮主体10外侧壁上且沿同一直线方向分布，支撑轮11转动安装于安装座上，且支撑轮11上均开设有绕支撑轮11圆周分布，且供第一绳体12通过的环形导槽(图中未示)。

具体来说，在支撑轮11上开设环形导槽能够限制住第一绳体12的移动，这样能够保证第一绳体12与支撑轮11之间的配合不会发生偏离，保证第一绳体12与吊篮主体10之间的配合稳定性，其中支撑轮11可以是安装在吊篮主体10上与外墙背向的外侧壁上，也可以是安装在吊篮主体10上与外墙背向的外侧壁的相邻两外侧壁之间，此时就可以采用两条第一绳体12来对吊篮主体10实现往外墙方向抵紧作用。

当然，第二滑动器可以是安装在吊篮主体10上的带有供第一绳体12经过的弧形槽的导轨条(图中未示)，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，装置主体包括支座(图中未示)以及液压伸缩缸(图中未示)，液压伸缩缸安装于支座上，且液压伸缩缸的伸缩端与第一绳体的另一端连接。

具体来说，可以通过液压伸缩缸的伸缩端来拉紧第一绳体12，用于控制第一绳体的张紧程度，从而用于控制提供吊篮不同的抵紧力。

进一步地，装置主体也还可以包括例如第一机架14以及第一绞车13，第一绞车13安装于第一机架14上，且位于外墙底部一侧，第一绳体12的另一端与第一绞车13的滚筒连接。

具体来说，与上述的第二机架2一样，第一机架14的结构也可以是通过钢板等刚性材料焊接制成，用于支撑固定第一绞车13，通过控制第一绞车13来卷收或者松放第一绳体12从而来控制第一绳体12的张紧程度，实现第一绳体12不同的预紧力，进而改变第一绳体12对吊篮主体10的抵紧力。

当然，装置主体也可以是锚机等链绳收放设备用于控制第一绳体12的张紧，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，还包括带有制动器的第一万向轮15，第一万向轮15安装于第一机架14底部，与上述的第二机架2一样，通过设置第一万向轮15来提高整体的移动便利性。

本申请中也可以采用AGV移动小车来替代安装有第一万向轮15的第一机架14，从而来实现装置主体更加方便的移动控制。

进一步地，还包括用于控制第一绞车的控制模组，控制模组包括拉力传感器、主控器、无线发射模块以及无线接收模块，拉力传感器安装于第一绳体的一端上，且用于测量第一绳体的拉力，无线发射模块安装于拉力传感器上，且与拉力传感器电连接，主控器安装于第一绞车上，且用于控制第一绞车的滚筒转动，无线接收模块安装于主控器上，且与无线发射模块无线连接。

具体来说，本申请中吊篮主体10在升降移动时，第一绳体12对于吊篮主体10的抵紧力的大小不仅取决于第一绳体12初始的预紧力，也取决于吊篮主体10升降的位置导致的第一绳体12的夹角改变，因此吊篮主体10在升降运动时，其受到的抵紧力并不是恒定的，本申请中为了使这一抵紧力处于恒定状态，可以通过增加拉力传感器6、无线通信模块以及主控器，将拉力传感器6固定于第一绳体12的一端，用于对第一绳体12的拉力进行测试，其中无线通信模块可以与拉力传感器6集成安装在一起，用于接收拉力传感器6测量得到的拉力值信号，而主控器自身可以集成具有无线通信的功能模块，进而通过连接拉力传感器上的无线通信模块来获取第一绳体的拉力值，同时主控器还用于控制第一绞车13的滚筒转动，实现对第一绳体12的卷收松放程度的控制，主控器通过拉力传感器6反馈的拉力值信号，调节第一绞车13的滚筒转动，进而实现对第一绳体12的张紧程度进行控制，从而保证拉力传感器6所测得的拉力值能够维持在预设的范围值内，进而使得吊篮主体10运动过程中，第一绳体12的拉力始终能够维持在一个恒定的状态，使得第一绳体12提供给吊篮主体10的抵紧力能够恒定，更好的实现吊篮升降的稳定，其中主控器可以是PLC控制主板或者微处理器等，通过控制电机编码器来控制第一绞车13中驱动滚筒转动的电机，进而控制第一绳体12的张紧程度，对应的无线通信模块可以是WiFi通信模块或者2G/3G网络通信模块，本领域技术人员可以以此为基础做适当的选择，具体不做限制。

另外，以上述采用AGV移动小车来分别控制第一绞车与第二绞车移动为例，这样根据不同的施工位置，就可以按需要对吊篮主体10的位置进行移动调整，为了保证吊篮主体10移动过程的平稳，本申请中可以增加一个与主控器电连接的视觉识别器用于起吊机与装置主体同步移动，也就是让起吊机上的AGV移动小车与装置主体上的AGV移动小车同步移动，其中视觉识别器可以是例如CCD光电式垂线坐标仪(图中未示)，安装时，CCD光电式垂线坐标仪的发射端可以安装于装置主体的第一绞车一侧上，而CCD光电式垂线坐标仪的接收端可以安装于起吊机的支架上于安装滑轮一侧位置。

应用过程例如，当需要整体沿外墙水平左右方向移动吊篮主体时，可以通过主控器驱动起吊机沿沿需要移动的方向移动，起吊机发生运动时，CCD光电式垂线坐标仪会测算出起吊机与装置主体之间的夹角，通过数据转换，得到装置主体上的AGV移动小车的运动控制值，并反馈给主控器，通过主控器同步控制装置主体上的AGV移动小车，使得装置主体上的AGV移动小车能够随起吊机上的AGV移动小车同步移动，使得装置主体上的第一绞车与起吊机上的第二绞车在竖直方向投影的两个点连成的水平直线始终保持与外墙面垂直，进而能够保证吊篮主体移动的平稳，其中主控器同样可以通过无线通信模式，例如上述提及的WiFi通信模块或者2G/3G网络通信模块，来控制装置主体上的AGV移动小车以及起吊机上的AGV移动小车同步移动，以上技术手段本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

另外，本申请中的支撑杆也可以是电动推杆或者气动推杆等伸缩机构，能够实现伸缩控制，对应主控器也可以通过WiFi等无线通信方式控制支撑杆的伸缩，这样可以控制吊篮主体离外墙面的距离，进而通过这样方式来实现吊篮主体辅助张紧第一绳体，具体应用可以如下，以支撑杆为电动推杆为例，在吊篮主体上设置对应的给支撑杆供电的供电电源以及无线通讯模块，通过无线通讯模块使得支撑杆与主控器通信连接，进而主控器能够无线控制支撑杆的伸缩运动，当第二绞车无法运转或者运转出现故障时，此时就可以通过调节支撑杆的伸缩运动，从而使得支撑杆能够主动张紧第一绳体，例如当吊篮主体运动至第一绳体的中部位置时，第一绳体提供给吊篮主体的抵紧力是最小的，此时就可以控制支撑杆伸长，导致吊篮主体与外墙之间的距离增加，进而方向抵紧第一绳体，使得第一绳体能够提供吊篮主体同样较大的反作用力，进而对吊篮主体进行较好的抵紧，使得吊篮主体能够平稳的沿着外墙升降移动。

当然，在吊篮主体在外墙上左右移动，进行位置调整时，支撑杆的伸缩设计也能够用于吊篮主体移动时避让外墙上的阳台、飘窗等障碍，例如吊篮主体左右移动时，CCD光电式垂线坐标仪还可以用于检测吊篮主体移动路径上的阳台、飘窗等障碍，通过CCD光电式垂线坐标仪识别到阳台、飘窗等对吊篮主体造成移动障碍的因素后可以反馈给主控器，再通过主控器控制支撑杆收缩进行避让，保证吊篮主体的平稳移动，可以在吊篮主体移动前就收缩支撑杆，待移动结束后再伸长支撑杆，以上手段本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置一端固定的第一绳体，再利用装置主体来固定第一绳体的另一端，并将第一绳体设置吊篮外侧壁上，使得第一绳体能够提供吊篮朝向外墙方向抵紧力，来保证吊篮升降移动的时候能够紧贴外墙，使得吊篮升降移动稳定。

以上对本申请所提供的一种吊篮移动用平稳装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种吊篮移动用平稳装置，其特征在于，包括：装置主体以及一端固定的第一绳体；

所述装置主体安装于吊篮的下方且位于外墙底部一侧；

所述第一绳体另一端与所述装置主体连接，且所述第一绳体设置于所述吊篮外侧壁上，用于提供所述吊篮朝向外墙方向的抵紧力。

2.根据权利要求1所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，所述第一绳体为具有预紧力的弹性绳体。

3.根据权利要求1所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，还包括挂环；

所述挂环安装于所述第一绳体的一端上。

4.根据权利要求1所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，所述装置主体包括支座以及液压伸缩缸；

所述液压伸缩缸安装于所述支座上，且所述液压伸缩缸的伸缩端与所述第一绳体的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，所述装置主体包括第一机架以及第一绞车；

所述第一绞车安装于所述第一机架；

所述第一绳体的另一端与所述第一绞车的滚筒连接。

6.根据权利要求5所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，还包括带有制动器的第一万向轮；

所述第一万向轮安装于所述第一机架底部。

7.根据权利要求5所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一绞车的控制模组；

所述控制模组包括拉力传感器、主控器以及无线通信模块；

所述拉力传感器安装于所述第一绳体的一端上，且用于测量所述第一绳体的拉力；

所述无线通信模块安装于所述拉力传感器上，且与所述拉力传感器电连接；

所述主控器安装于所述第一绞车上，且用于控制所述第一绞车的滚筒转动；

所述主控器还通过所述无线通信模块与所述拉力传感器通信连接。

8.根据权利要求1所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，所述吊篮包括吊篮主体、第一滑动器以及第二滑动器；

所述第一滑动器安装于所述吊篮主体的外侧壁上，且与外墙滑动配合；

所述第二滑动器安装于所述吊篮主体的外侧壁上，且与所述第一绳体滑动配合。

9.根据权利要求8所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，所述第一滑动器包括支撑杆以及直向轮；

所述支撑杆一端与所述吊篮主体连接，另一端与所述直向轮连接；

所述直向轮与外墙滚动接触。

10.根据权利要求8所述的吊篮移动用平稳装置，其特征在于，所述第二滑动器包括多个支撑轮以及与所述支撑轮一一对应的安装座；

所述安装座安装于所述吊篮主体外侧壁上且沿同一直线方向分布；

所述支撑轮转动安装于所述安装座上，且所述支撑轮上均开设有绕所述支撑轮圆周分布，且供所述第一绳体通过的环形导槽。