CN108402978A - 一种高楼玻璃窗智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼玻璃窗智能清洗装置，包括矩形底座，所述矩形底座内设有移动装置，所述移动装置由矩形开口、销轴、移动轮、从动轮、旋转电机一、主动轮、圆开口、圆形支架、进步电机一、矩形支架、转向轮和起吊装置共同构成，所述起吊装置由支撑臂、矩形横梁、开口一、旋转轴承一、从动转轴、绞盘、从动伞齿轮、旋转电机二、主动伞齿轮和钢丝绳构成，所述钢丝绳下方设有清洗装置，所述矩形底座侧表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机一电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种高楼玻璃窗智能清洗装置

技术领域

本发明涉及玻璃清洗相关领域，特别是一种高楼玻璃窗智能清洗装置。

背景技术

现在高层建筑的外层玻璃清洗大部分都是靠人工来完成，这样会给工作人员带来很大安全隐患，而且人工操作由很大的弊端，比如工作效率和工作质量都不如机器来的实在。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高楼玻璃窗智能清洗装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座内设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座下表面一侧两端与矩形底座固定连接的矩形开口、位于矩形开口内表面与矩形底座固定连接的销轴、位于销轴环形侧表面上与销轴插装连接的移动轮、位于移动轮一侧与移动轮固定连接的从动轮、位于矩形开口一侧与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和从动轮互相咬合的主动轮、位于矩形底座下表面另一端中心处与矩形底座固定连接的圆开口、位于圆开口上表面与圆开口固定连接的圆形支架、位于圆形支架上表面且旋转端向下与圆形支架固定连接的进步电机一、位于进步电机一下端与进步电机一固定连接的矩形支架、位于矩形支架下表面与矩形支架嵌装连接的转向轮和位于矩形底座上方的起吊装置共同构成，所述起吊装置由位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的支撑臂、位于支撑臂一端与支撑臂固定连接的矩形横梁、位于矩形横梁下表面两端与矩形横梁固定连接的开口一、位于矩形横梁两端侧表面与矩形横梁嵌装连接的旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承一插装连接的从动转轴、位于从动转轴两端且和开口一相对应的位置与从动转轴固定连接的绞盘、位于从动转轴环形侧表面中心处与从动转轴固定连接的从动伞齿轮、位于支撑臂下表面与支撑臂固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动伞齿轮互相咬合的主动伞齿轮和位于绞盘环形侧表面上与绞盘缠绕连接的钢丝绳构成，所述钢丝绳下方设有清洗装置，所述矩形底座侧表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机一电性连接。

所述清洗装置由位于钢丝绳另一端与钢丝绳固定连接的安装盒、位于安装盒侧表面安装盒固定连接的大开口一、位于大开口一下方与安装盒固定连接的大开口二、位于大开口二下方与安装盒固定连接的大开口三、位于大开口一一侧与大开口一固定连接的小盒一、位于小盒一一端与小盒一固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端与伸缩电机一固定连接的雨刮器、位于大开口二一侧与大开口二固定连接的小盒二、位于小盒二一端与小盒二固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的清洗棉一、位于大开口三一侧与大开口三固定连接的小盒三、位于小盒三一端与小盒三固定连接的伸缩电机三、位于伸缩电机三伸缩端与伸缩电机三固定连接的清洗棉二、位于清洗棉一上方与安装盒嵌装连接的喷头一、位于清洗棉二下方与安装盒嵌装连接的喷头二、位于安装盒内表面与安装盒固定连接的水箱、位于水箱内下表面与水箱固定连接的高压抽吸泵、位于高压抽吸泵输出端且一端与高压抽吸泵固定连接另一端与喷头一和喷头二固定连接的三叉连接管、位于安装盒上表面与安装盒固定连接的推力风扇一和位于安装盒下表面与安装盒固定连接的推力风扇二构成，所述控制器与推力风扇一、推力风扇二、高压抽吸泵、伸缩电机三、伸缩电机二、伸缩电机一电性连接。

所述大开口二和大开口三开口处设有毛刷。

所述安装盒侧表面设有固定吸盘。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有plc控制***。

所述安装盒上表面设有扫描仪。

所述安装盒上表面设有风力检测仪，所述控制器与扫描仪、风力检测仪电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，有效提高工作效率，降低人工的安全隐患。

附图说明

图1是本发明所述一种高楼玻璃窗智能清洗装置的结构示意图；

图2是本发明所述起吊装置的俯视示意图；

图3是本发明所述清洗装置的示意图；

图4是本发明所述移动装置的示意图；

图5是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、矩形底座；2、矩形开口；3、销轴；4、移动轮；5、从动轮；6、旋转电机一；7、主动轮；8、圆开口；9、圆形支架；10、进步电机一；11、矩形支架；12、转向轮；13、支撑臂；14、矩形横梁；15、开口一；16、旋转轴承一；17、从动转轴；18、绞盘；19、从动伞齿轮；20、旋转电机二；21、主动伞齿轮；22、钢丝绳；23、控制器；24、安装盒；25、大开口一；26、大开口二；27、大开口三；28、小盒一；29、伸缩电机一；30、雨刮器；31、小盒二；32、伸缩电机二；33、清洗棉一；34、小盒三；35、伸缩电机三；36、清洗棉二；37、喷头一；38、喷头二；39、水箱；40、高压抽吸泵；41、三叉连接管；42、推力风扇一；43、固定吸盘；44、推力风扇二；45、毛刷；46、风力检测仪；47、显示屏；48、控制按钮；49、市电接口；50、plc控制***；51、扫描仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1内设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座1下表面一侧两端与矩形底座1固定连接的矩形开口2、位于矩形开口2内表面与矩形底座1固定连接的销轴3、位于销轴3环形侧表面上与销轴3插装连接的移动轮4、位于移动轮4一侧与移动轮4固定连接的从动轮5、位于矩形开口2一侧与矩形底座1固定连接的旋转电机一6、位于旋转电机一6旋转端与旋转电机一6固定连接且和从动轮5互相咬合的主动轮7、位于矩形底座1下表面另一端中心处与矩形底座1固定连接的圆开口8、位于圆开口8上表面与圆开口8固定连接的圆形支架9、位于圆形支架9上表面且旋转端向下与圆形支架9固定连接的进步电机一10、位于进步电机一10下端与进步电机一10固定连接的矩形支架11、位于矩形支架11下表面与矩形支架11嵌装连接的转向轮12和位于矩形底座1上方的起吊装置共同构成，所述起吊装置由位于矩形底座1上表面一端与矩形底座1固定连接的支撑臂13、位于支撑臂13一端与支撑臂13固定连接的矩形横梁14、位于矩形横梁14下表面两端与矩形横梁14固定连接的开口一15、位于矩形横梁14两端侧表面与矩形横梁14嵌装连接的旋转轴承一16、位于旋转轴承一16内表面与旋转轴承一16插装连接的从动转轴17、位于从动转轴17两端且和开口一15相对应的位置与从动转轴17固定连接的绞盘18、位于从动转轴17环形侧表面中心处与从动转轴17固定连接的从动伞齿轮19、位于支撑臂13下表面与支撑臂13固定连接的旋转电机二20、位于旋转电机二20旋转端与旋转电机二20固定连接且和从动伞齿轮19互相咬合的主动伞齿轮21和位于绞盘18环形侧表面上与绞盘18缠绕连接的钢丝绳22构成，所述钢丝绳22下方设有清洗装置，所述矩形底座1侧表面设有控制器23，所述控制器23与旋转电机一6、旋转电机二20、进步电机一10电性连接；所述清洗装置由位于钢丝绳22另一端与钢丝绳22固定连接的安装盒24、位于安装盒24侧表面安装盒24固定连接的大开口一25、位于大开口一25下方与安装盒24固定连接的大开口二26、位于大开口二26下方与安装盒24固定连接的大开口三27、位于大开口一25一侧与大开口一25固定连接的小盒一28、位于小盒一28一端与小盒一28固定连接的伸缩电机一29、位于伸缩电机一29伸缩端与伸缩电机一29固定连接的雨刮器30、位于大开口二26一侧与大开口二26固定连接的小盒二31、位于小盒二31一端与小盒二31固定连接的伸缩电机二32、位于伸缩电机二32伸缩端与伸缩电机二32固定连接的清洗棉一33、位于大开口三27一侧与大开口三27固定连接的小盒三34、位于小盒三34一端与小盒三34固定连接的伸缩电机三35、位于伸缩电机三35伸缩端与伸缩电机三35固定连接的清洗棉二36、位于清洗棉一33上方与安装盒24嵌装连接的喷头一37、位于清洗棉二36下方与安装盒24嵌装连接的喷头二38、位于安装盒24内表面与安装盒24固定连接的水箱39、位于水箱39内下表面与水箱39固定连接的高压抽吸泵40、位于高压抽吸泵40输出端且一端与高压抽吸泵40固定连接另一端与喷头一37和喷头二38固定连接的三叉连接管41、位于安装盒24上表面与安装盒24固定连接的推力风扇一42和位于安装盒24下表面与安装盒24固定连接的推力风扇二44构成，所述控制器23与推力风扇一42、推力风扇二44、高压抽吸泵40、伸缩电机三35、伸缩电机二32、伸缩电机一29电性连接；所述大开口二26和大开口三27开口处设有毛刷45；所述安装盒24侧表面设有固定吸盘43；所述控制器23正表面设有显示屏47；所述控制器23正表面设有控制按钮48；所述控制器23下端设有市电接口49；所述控制器23内设有plc控制***50；所述安装盒24上表面设有扫描仪51；所述安装盒24上表面设有风力检测仪46，所述控制器23与扫描仪51、风力检测仪46电性连接。

本实施方案的特点为，矩形底座内设有移动装置，移动装置由位于矩形底座下表面一侧两端与矩形底座固定连接的矩形开口、位于矩形开口内表面与矩形底座固定连接的销轴、位于销轴环形侧表面上与销轴插装连接的移动轮、位于移动轮一侧与移动轮固定连接的从动轮、位于矩形开口一侧与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和从动轮互相咬合的主动轮、位于矩形底座下表面另一端中心处与矩形底座固定连接的圆开口、位于圆开口上表面与圆开口固定连接的圆形支架、位于圆形支架上表面且旋转端向下与圆形支架固定连接的进步电机一、位于进步电机一下端与进步电机一固定连接的矩形支架、位于矩形支架下表面与矩形支架嵌装连接的转向轮和位于矩形底座上方的起吊装置共同构成，起吊装置由位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的支撑臂、位于支撑臂一端与支撑臂固定连接的矩形横梁、位于矩形横梁下表面两端与矩形横梁固定连接的开口一、位于矩形横梁两端侧表面与矩形横梁嵌装连接的旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承一插装连接的从动转轴、位于从动转轴两端且和开口一相对应的位置与从动转轴固定连接的绞盘、位于从动转轴环形侧表面中心处与从动转轴固定连接的从动伞齿轮、位于支撑臂下表面与支撑臂固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动伞齿轮互相咬合的主动伞齿轮和位于绞盘环形侧表面上与绞盘缠绕连接的钢丝绳构成，钢丝绳下方设有清洗装置，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机一电性连接。清洗装置由位于钢丝绳另一端与钢丝绳固定连接的安装盒、位于安装盒侧表面安装盒固定连接的大开口一、位于大开口一下方与安装盒固定连接的大开口二、位于大开口二下方与安装盒固定连接的大开口三、位于大开口一一侧与大开口一固定连接的小盒一、位于小盒一一端与小盒一固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端与伸缩电机一固定连接的雨刮器、位于大开口二一侧与大开口二固定连接的小盒二、位于小盒二一端与小盒二固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的清洗棉一、位于大开口三一侧与大开口三固定连接的小盒三、位于小盒三一端与小盒三固定连接的伸缩电机三、位于伸缩电机三伸缩端与伸缩电机三固定连接的清洗棉二、位于清洗棉一上方与安装盒嵌装连接的喷头一、位于清洗棉二下方与安装盒嵌装连接的喷头二、位于安装盒内表面与安装盒固定连接的水箱、位于水箱内下表面与水箱固定连接的高压抽吸泵、位于高压抽吸泵输出端且一端与高压抽吸泵固定连接另一端与喷头一和喷头二固定连接的三叉连接管、位于安装盒上表面与安装盒固定连接的推力风扇一和位于安装盒下表面与安装盒固定连接的推力风扇二构成，控制器与推力风扇一、推力风扇二、高压抽吸泵、伸缩电机三、伸缩电机二、伸缩电机一电性连接。

在本实施方案中，把设备安装好之后接通电源，矩形底座的移动可带动整个设备的移动，控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一间接带动从动轮，从而直接带动移动轮，达到移动的目的，控制器控制进步电机一进行旋转，进步电机一旋转端旋转直接带动转向轮进行转向，从而达到转向的目的。安装盒进行上下移动的时候进行清理，控制器控制旋转电机二进行旋转，旋转电机二通过主动伞齿轮和从动伞齿轮的配合间接带动从动转轴，从动转轴直接带动绞盘进行放线或者收线，从而达到安装盒上下移动的目的。在安装盒上下移动的同时控制器控制直线电机一、直线电机二、直线电机三互相配合工作，同时控制器控制高压抽吸泵开始工作，使喷头喷出高压水流，从而达到清洗的目的。推力风扇一和推力风扇二提供安装盒在工作的时候需要的反作用力。固定吸盘是在大风天气用的紧急固定，从而避免安装盒大幅度摇晃。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高楼玻璃窗智能清洗装置，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)内设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座(1)下表面一侧两端与矩形底座(1)固定连接的矩形开口(2)、位于矩形开口(2)内表面与矩形底座(1)固定连接的销轴(3)、位于销轴(3)环形侧表面上与销轴(3)插装连接的移动轮(4)、位于移动轮(4)一侧与移动轮(4)固定连接的从动轮(5)、位于矩形开口(2)一侧与矩形底座(1)固定连接的旋转电机一(6)、位于旋转电机一(6)旋转端与旋转电机一(6)固定连接且和从动轮(5)互相咬合的主动轮(7)、位于矩形底座(1)下表面另一端中心处与矩形底座(1)固定连接的圆开口(8)、位于圆开口(8)上表面与圆开口(8)固定连接的圆形支架(9)、位于圆形支架(9)上表面且旋转端向下与圆形支架(9)固定连接的进步电机一(10)、位于进步电机一(10)下端与进步电机一(10)固定连接的矩形支架(11)、位于矩形支架(11)下表面与矩形支架(11)嵌装连接的转向轮(12)和位于矩形底座(1)上方的起吊装置共同构成，所述起吊装置由位于矩形底座(1)上表面一端与矩形底座(1)固定连接的支撑臂(13)、位于支撑臂(13)一端与支撑臂(13)固定连接的矩形横梁(14)、位于矩形横梁(14)下表面两端与矩形横梁(14)固定连接的开口一(15)、位于矩形横梁(14)两端侧表面与矩形横梁(14)嵌装连接的旋转轴承一(16)、位于旋转轴承一(16)内表面与旋转轴承一(16)插装连接的从动转轴(17)、位于从动转轴(17)两端且和开口一(15)相对应的位置与从动转轴(17)固定连接的绞盘(18)、位于从动转轴(17)环形侧表面中心处与从动转轴(17)固定连接的从动伞齿轮(19)、位于支撑臂(13)下表面与支撑臂(13)固定连接的旋转电机二(20)、位于旋转电机二(20)旋转端与旋转电机二(20)固定连接且和从动伞齿轮(19)互相咬合的主动伞齿轮(21)和位于绞盘(18)环形侧表面上与绞盘(18)缠绕连接的钢丝绳(22)构成，所述钢丝绳(22)下方设有清洗装置，所述矩形底座(1)侧表面设有控制器(23)，所述控制器(23)与旋转电机一(6)、旋转电机二(20)、进步电机一(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述清洗装置由位于钢丝绳(22)另一端与钢丝绳(22)固定连接的安装盒(24)、位于安装盒(24)侧表面安装盒(24)固定连接的大开口一(25)、位于大开口一(25)下方与安装盒(24)固定连接的大开口二(26)、位于大开口二(26)下方与安装盒(24)固定连接的大开口三(27)、位于大开口一(25)一侧与大开口一(25)固定连接的小盒一(28)、位于小盒一(28)一端与小盒一(28)固定连接的伸缩电机一(29)、位于伸缩电机一(29)伸缩端与伸缩电机一(29)固定连接的雨刮器(30)、位于大开口二(26)一侧与大开口二(26)固定连接的小盒二(31)、位于小盒二(31)一端与小盒二(31)固定连接的伸缩电机二(32)、位于伸缩电机二(32)伸缩端与伸缩电机二(32)固定连接的清洗棉一(33)、位于大开口三(27)一侧与大开口三(27)固定连接的小盒三(34)、位于小盒三(34)一端与小盒三(34)固定连接的伸缩电机三(35)、位于伸缩电机三(35)伸缩端与伸缩电机三(35)固定连接的清洗棉二(36)、位于清洗棉一(33)上方与安装盒(24)嵌装连接的喷头一(37)、位于清洗棉二(36)下方与安装盒(24)嵌装连接的喷头二(38)、位于安装盒(24)内表面与安装盒(24)固定连接的水箱(39)、位于水箱(39)内下表面与水箱(39)固定连接的高压抽吸泵(40)、位于高压抽吸泵(40)输出端且一端与高压抽吸泵(40)固定连接另一端与喷头一(37)和喷头二(38)固定连接的三叉连接管(41)、位于安装盒(24)上表面与安装盒(24)固定连接的推力风扇一(42)和位于安装盒(24)下表面与安装盒(24)固定连接的推力风扇二(44)构成，所述控制器(23)与推力风扇一(42)、推力风扇二(44)、高压抽吸泵(40)、伸缩电机三(35)、伸缩电机二(32)、伸缩电机一(29)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述大开口二(26)和大开口三(27)开口处设有毛刷(45)。

4.根据权利要求2所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述安装盒(24)侧表面设有固定吸盘(43)。

5.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述控制器(23)正表面设有显示屏(47)。

6.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述控制器(23)正表面设有控制按钮(48)。

7.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述控制器(23)下端设有市电接口(49)。

8.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有plc控制***(50)。

9.根据权利要求2所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述安装盒(24)上表面设有扫描仪(51)。

10.根据权利要求2所述的一种高楼玻璃窗智能清洗装置，其特征在于，所述安装盒(24)上表面设有风力检测仪(46)，所述控制器(23)与扫描仪(51)、风力检测仪(46)电性连接。