CN109645908A - 带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高空清洗机器人,具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,属于高空清洗机器人技术领域。其包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构,主框架中部设有提升机,主框架上转动连接毛刷滚筒,毛刷滚筒一端连接驱动电机,驱动电机能够带动毛刷滚筒转动;所述主框架上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒正上方;所述主框架上固设有定点清洗机构。本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗,提高了清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种高空清洗机器人,具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,属于高空清洗机器人技术领域。
背景技术
现有技术中,高空清洗机器人只能对建筑外墙进行滚刷清洗,清洗效果有限,对顽固污渍不能达到彻底清洗的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗,提高了清洗效果。
按照本发明提供的技术方案,带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构,主框架中部设有提升机,其特征是:主框架上转动连接毛刷滚筒,毛刷滚筒一端连接驱动电机,驱动电机能够带动毛刷滚筒转动;所述主框架上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒正上方;所述主框架上固设有定点清洗机构;
所述定点清洗机构包括底座、水平旋转组件、垂直旋转组件、安装板、摄像头支架、摄像头、红外线定点仪、定点仪支架、定点喷嘴、定点供水管支架和供水管,底座上设有水平旋转组件,水平旋转组件旋转端连接垂直旋转组件,垂直旋转组件旋转端连接安装板;所述安装板上固定供水管支架,供水管支架上连接定点供水管,定点供水管前端连接定点喷嘴;所述安装板上固定摄像头支架,摄像头支架上连接摄像头;所述安装板上固定定点仪支架,定点仪支架上连接红外线定点仪。
进一步的,毛刷滚筒左右两端均设有一个导向轮。
进一步的,喷水机构包括喷嘴安装架、喷嘴和供水管,喷嘴安装架固定在主框架上,喷嘴安装架与毛刷滚筒互相平行,喷嘴安装架上沿长度方向均匀设有多个喷嘴,喷嘴安装架一侧连接供水管,供水管通过喷嘴安装架向多个喷嘴供水。
进一步的,主框架上固设有至少两个风扇,两个风扇位于毛刷滚筒后部。
进一步的,定点喷嘴和定点供水管连接处设有控制球阀。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗,提高了清洗效果。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为定点清洗机构立体图。
附图标记说明:1-主框架、2-毛刷滚筒、3-驱动电机、4-导向轮、5-喷嘴安装架、6-喷嘴、7-供水管、8-风扇、9-提升机、10-定点清洗机构、10.1-底座、10.2-水平旋转组件、10.3-垂直旋转组件、10.4-安装板、10.5-摄像头支架、10.6-摄像头、10.7-红外线定点仪、10.8-定点仪支架、10.9-定点喷嘴、10.10-控制球阀、10.11-定点供水管支架、10.12-供水管。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示,本发明主要包括主框架1、毛刷滚筒2、喷水机构、提升机9和定点清洗机构10。主框架1中部设有提升机9,提升机9能够带动整个装置上下升降运动。
主框架1上转动连接毛刷滚筒2,毛刷滚筒2一端连接驱动电机3,驱动电机3能够带动毛刷滚筒2转动,从而实现对墙体的滚刷清洗。
所述毛刷滚筒2左右两端均设有一个导向轮4,导向轮4的设置使得毛刷滚筒2在墙体上滚刷清洗时更稳定,清洗效果更好。
所述主框架1上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒2正上方,喷水机构在毛刷滚筒2工作时同步喷水。
所述喷水机构包括喷嘴安装架5、喷嘴6和供水管7,喷嘴安装架5固定在主框架1上,喷嘴安装架5与毛刷滚筒2互相平行,喷嘴安装架5上沿长度方向均匀设有多个喷嘴6,喷嘴安装架5一侧连接供水管7,供水管7通过喷嘴安装架5向多个喷嘴6供水。
所述主框架1上固设有至少两个风扇8,两个风扇8位于毛刷滚筒2后部,在毛刷滚筒2清洗墙面时,风扇8将清洗好的墙面吹干。
所述主框架1上固设有定点清洗机构10,定点清洗机构10能够对墙体上特定位置进行定点清洗,对顽固污渍达到彻底清洗的目的。
如图2所示,所述定点清洗机构10包括底座10.1、水平旋转组件10.2、垂直旋转组件10.3、安装板10.4、摄像头支架10.5、摄像头10.6、红外线定点仪10.7、定点仪支架10.8、定点喷嘴10.9、控制球阀10.10、定点供水管支架10.11和供水管10.12,底座10.1上设有水平旋转组件10.2,水平旋转组件10.2旋转端连接垂直旋转组件10.3,垂直旋转组件10.3旋转端连接安装板10.4。
所述安装板10.4上固定供水管支架10.11,供水管支架10.11上连接定点供水管10.12,定点供水管10.12前端连接定点喷嘴10.9,定点喷嘴10.9和定点供水管10.12连接处设有控制球阀10.10,控制球阀10.10能够控制定点供水管10.12的通断。
所述安装板10.4上固定摄像头支架10.5,摄像头支架10.5上连接摄像头10.6,摄像头10.6能够实时观察墙面上是否清洗干净。
所述安装板10.4上固定定点仪支架10.8,定点仪支架10.8上连接红外线定点仪10.7,红外线定点仪10.7能够捕捉墙面位置,实现整个装置的定点清洗。
本发明还包括一个控制柜,控制柜内设有PLC控制器,PLC控制器能够控制整个装置的工作。
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗,提高了清洗效果。
Claims (5)
1.一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,包括主框架(1)、毛刷滚筒(2)、喷水机构、提升机(9)和定点清洗机构(10),主框架(1)中部设有提升机(9),其特征是:主框架(1)上转动连接毛刷滚筒(2),毛刷滚筒(2)一端连接驱动电机(3),驱动电机(3)能够带动毛刷滚筒(2)转动;所述主框架(1)上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒(2)正上方;所述主框架(1)上固设有定点清洗机构(10);
所述定点清洗机构(10)包括底座(10.1)、水平旋转组件(10.2)、垂直旋转组件(10.3)、安装板(10.4)、摄像头支架(10.5)、摄像头(10.6)、红外线定点仪(10.7)、定点仪支架(10.8)、定点喷嘴(10.9)、定点供水管支架(10.11)和供水管(10.12),底座(10.1)上设有水平旋转组件(10.2),水平旋转组件(10.2)旋转端连接垂直旋转组件(10.3),垂直旋转组件(10.3)旋转端连接安装板(10.4);所述安装板(10.4)上固定供水管支架(10.11),供水管支架(10.11)上连接定点供水管(10.12),定点供水管(10.12)前端连接定点喷嘴(10.9);所述安装板(10.4)上固定摄像头支架(10.5),摄像头支架(10.5)上连接摄像头(10.6);所述安装板(10.4)上固定定点仪支架(10.8),定点仪支架(10.8)上连接红外线定点仪(10.7)。
2.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,其特征是:所述毛刷滚筒(2)左右两端均设有一个导向轮(4)。
3.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,其特征是:所述喷水机构包括喷嘴安装架(5)、喷嘴(6)和供水管(7),喷嘴安装架(5)固定在主框架(1)上,喷嘴安装架(5)与毛刷滚筒(2)互相平行,喷嘴安装架(5)上沿长度方向均匀设有多个喷嘴(6),喷嘴安装架(5)一侧连接供水管(7),供水管(7)通过喷嘴安装架(5)向多个喷嘴(6)供水。
4.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,其特征是:所述主框架(1)上固设有至少两个风扇(8),两个风扇(8)位于毛刷滚筒(2)后部。
5.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,其特征是:所述定点喷嘴(10.9)和定点供水管(10.12)连接处设有控制球阀(10.10)。
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