CN203210395U - 一种机械手机构中的套环 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手机构中的套环，所述套环包括环体以及对称设置在环体侧身的连接凸块。结构简单，设计合理，体型小巧，外形美观，减小对支架的磨损，延长支架的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及了机械手领域中一种机械手机构中的套环。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用，而且还广泛运动在食品机械中，可以代替人手将烘烤后的食品、食物从烘烤模具或器皿中取出，完成脱模的功能，现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，而且成本较高，对控制元件的精密度要求也非常高，容易出故障而造成危险，很难适应小型生产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机械手机构中的套环，结构简单，设计合理，体型小巧，外形美观，减小对支架的磨损，延长支架的使用寿命。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机械手机构中的套环，所述套环包括环体以及对称设置在环体侧身的连接凸块。
作为优选，所述连接凸块的端头弧形设置。通过采用这种设置，可以减小对支架造成磨损，结构简单，外形美观。
作为优选，所述连接凸块上分别设有若干螺孔。通过采用这种设置，可以方便与各部件的连接与固定。
作为优选，所述套环一体结构设置。通过采用这种设置，结构简单，设计合理，制造方便。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供一种机械手机构中的套环，弥补了现有技术的不足，延长了机械手的使用寿命，提高了经济效益，结构简单，设计合理，体型小巧，外形美观，减小对支架的磨损，延长支架的使用寿命，减小了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机械手机构中的套环，所述套环包括环体1以及对称设置在环体1侧身的连接凸块2。所述连接凸块2的端头3弧形设置。所述连接凸块2上分别设有若干螺孔4。所述套环一体结构设置。
实际工作时，首先将套环的环体1套设在驱动杆上并固定，然后将套环两侧的连接凸块2与连杆机构中的第一连杆和第二连杆连接，通过设置在连接凸块2上的螺孔4采用螺栓活动连接，从而实现了套环与连接机构的过度连接。弥补了现有技术的不足，延长了机械手的使用寿命，提高了经济效益，结构简单，设计合理，体型小巧，外形美观，减小了对支架的磨损，延长了支架的使用寿命，减小了成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种机械手机构中的套环，其特征在于：所述套环包括环体（1）以及对称设置在环体（1）侧身的连接凸块（2）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手机构中的套环，其特征在于：所述连接凸块（2）的端头（3）弧形设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械手机构中的套环，其特征在于：所述连接凸块（2）上分别设有若干螺孔（4）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手机构中的套环，其特征在于：所述套环一体结构设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320118256 CN203210395U (zh) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | 一种机械手机构中的套环 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN203210395U true CN203210395U (zh) | 2013-09-25 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203210395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106272528A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-04 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 90度夹功能连接件 |
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2013
- 2013-03-15 CN CN 201320118256 patent/CN203210395U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20140315 |