CN203020231U - 电动轮自卸车自诊断*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动轮自卸车自诊断***,包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线;在CAN总线上另设置一自诊断节点,所述的自诊断节点与钥匙***口电性连接,ACU控制器上连接与LCD显示屏。在启动自卸车前,先将钥匙***到钥匙***口中,拧到ON位置,则此时给自诊断节点一电位“1”,触发自诊断节点执行自诊断命令,自诊断节点启动自诊断程序,通过自诊断程序控制相对应的软件、硬件进行检测,并将检测结果反馈到自诊断节点上,自诊断节点把检测结果通过CAN总线送给LCD显示屏,呈现给用户,从而实现快速的安全检测,能智能、快捷、方便的自动诊断电动轮自卸车的故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动轮自卸车和网络控制***,特别是电动轮自卸车的自诊断***。
背景技术
电动轮自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆,自卸车在装卸、运输中起到了重要的角色,特别工地上的短途装卸、运输。由于电动轮自卸车需在复杂的环境中工作,而且自卸车的自重特别大,如果出现故障导致自卸车难以操纵,会带来巨大损失和严重后果。因此,在运行前对其进行安全诊断是非常重要的。
发明内容
为更好的在电动轮自卸车运行前对它进行检测,本实用新型提供了一种电动轮自卸车自诊断***。
本实用新型的技术方案是:自卸车自诊断***包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线,ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元和CAN总线设置在自卸车内,CAN总线与ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元连接;在CAN总线上设置一自诊断节点,所述的自诊断节点与钥匙***口电性连接,ACU控制器上连接与LCD显示屏。
作为改进,在ACU控制器上通过CAN总线连接有ECU发电机励磁控制器。
本实用新型的有益效果是:由于设置了一自诊断节点,且自诊断节点与钥匙***口连接,在启动自卸车前,先将钥匙***到钥匙***口中并拧到ON位,则自诊断节点收到触发自检测信号,自诊断节点收到信号后,促使自诊断节点启动自检程序,自检测程序通过CAN总线向各个节点发送检测指令,接收到检测指令后,每个节点读取预存储在它们自己内部的检测程序,对该节点控制器控制的所有的传感器、接触器、执行器等进行诊断是否故障。完成后各个节点并将检测结果通过CAN总线反馈到自诊断节点上,自诊断节点把检测结果通过CAN总线送给ACU控制器,ACU控制器把信息传给LCD显示屏,呈现给用户,从而实现快速的安全检测,能智能、快捷、方便的自动检测电动轮自卸车的故障。
附图说明
图1为电动轮自卸车的结构图。
图2为电动轮自卸车遥控驾驶***的简易结构框图。
图3为电动轮自卸车遥控驾驶***的详细结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示,自卸车包括车架1、前桥总成2、后桥总成3、驾驶室4、卸料斗5、爬升梯6。
如图2和图3所示,自卸车自诊断***包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线及LCD显示屏,ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元和CAN总线设置在自卸车内,CAN总线与ACU控制器连接,LCD显示屏连接在ACU控制器上,用于显示;在CAN总线上设置一自诊断节点,所述的自诊断节点与钥匙***口电性连接,ACU控制器上连接LCD显示屏。
另,为实现自卸车的正常工作,在ACU控制上连接有DC24V电源、励磁允许变流器、显示报警器、发电机频率油门、发电机、制动踏板、励磁故障装置、油门踏板、司控器、卡车装卸装置、定速巡航器、点火开关、复位请求装置、泵体状态装置、驻车制动装置、制动缸压力超压装置。在ACU控制器上通过CAN总线连接有ECU发电机励磁控制器,ECU发电机励磁控制器上连接有发电机电流信号装置,发电机励磁绕组,发电机温度信号装置,中间电压、发电机输出电压检测器,DC24V电源。
CAN总线还还连接有两传动单元DCU,其中每个传动单元DCU上分别连接有DC24V电源,外接开光输入器件,励磁故障、变流器故障检测器,IGBT功率模块,温度信号装置,励磁允许变流器,速度传感器,逆变输出电流检测器,接地检测器,开关状态装置,电源传感器。
上述结构的自卸车,在启动自卸车前,先将钥匙***到钥匙***口中并拧到ON位,则自诊断节点收到触发自检测信号,自诊断节点收到信号后,促使自诊断节点启动自检程序,通过自检程序控制相对应的软件、硬件进行检测,并将检测结果反馈到自诊断节点上,自诊断节点把检测结果通过CAN总线送给ACU主控器,ACU把信息传给LCD显示屏,呈现给用户,从而实现快速的安全检测,能智能、快捷、方便的自动检测自卸车的故障。
Claims (2)
1.电动轮自卸车自诊断***,包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线,ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元和CAN总线设置在自卸车内,CAN总线与ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元连接;其特征在于:在CAN总线上设置一自诊断节点,所述的自诊断节点与钥匙***口电性连接,ACU控制器上连接与LCD显示屏。
2.根据权利要求1所述的电动轮自卸车自诊断***,其特征在于:在ACU控制器上通过CAN总线连接有ECU发电机励磁控制器。
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