CN105874947B - 一种大棚3d农机作业平台 - Google Patents
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Abstract
一种大棚3D农机作业平台，用于大棚的蔬菜生产，具有龙门式的结构，横跨在大棚两侧的地轨上行走，悬挂在大梁上的电动回转盘安装农机具可横向移动和旋转，更换相应的农机具可进行土地的耕整、蔬菜的播种、移植和采收等作业，智能化控制，可远程数据传输和操控。
Description
技术领域
大棚3D农机作业平台，是应用于大棚蔬菜生产，把所有的农机具挂接在平台上进行土地耕整、蔬菜的种植和移植，蔬菜的收获等作业的一个作业平台，属于农业机械。
本发明的一种大棚3D农机作业平台龙门式结构，横跨在大棚两侧得地轨上，可在大棚内进行横向和纵向作业。
背景技术
蔬菜大棚由于空间较小，很多农机无法施展作业，目前专门在蔬菜大棚作业的小型的农机种类不多，很多是将大田农机使用的小型农机代替使用，由于空间面积小，农机需经常挑头，不仅操作者的劳动强度大，且效率低。所以目前蔬菜大棚大多依赖于人工劳动。
发明内容
针对以上不足，本发明提供一种全跨度的大棚3D农机作业平台，主要包括铺设在大棚两侧的地轨、两侧在地轨上行走的行走机构和连接在两侧行走机构上的大梁、回转盘以及控制***，大梁与两个行走机构组成龙门式结构，大梁通过两个电动伸缩柱连接在两侧的行走机构上，行走机构在行走电动机的带动下可以纵向行走，回转盘通过挂接轮挂接在大梁上、在横向移动电动机的带动下横向移动，大梁在两侧的电动伸缩柱推动下上下移动，整体在中央控制电脑的控制下，在三维空间移动。工作需要往返时，回转盘旋转，固定在回转盘上的农机具随着旋转，不仅作业没有死角，大大提高的生产效率。
本发明有两套行走机构，每套行走机构包括行走电动机、减速机和行走轮，电动机经过减速机与行走轮连接，行走轮上有驱动齿，与地轨上的齿孔相齿合。
大梁两端紧固在电动伸缩柱上，大梁的一侧为液体输送管道，管道壁上固定有多个电控喷嘴，喷嘴与液体输送管相通，用于喷洒农药；大梁的下方为倒T型结构，用于挂接回转盘。回转盘为电动回转，在中央控制电脑的控制下可实现360度回转，所有农机具可固定在回转盘上。
中央控制电脑主要根据操作平台、自诊断***、移动通讯***、地隙传感器、液体流量计提供相应的数据，经中央控制电脑处理后分别控制各个执行机构，1、控制第一调频器来控制行走机构的前进与倒退或停止；2、控制第二调频器来控制平台的升降，3、控制第三调频器来控制和带动的农机具运转速度；4、控制横向移动电动机做回转盘的横向移动；5、控制电动回转盘的旋转。
中央控制不仅可实现智能控制，还可通过移动通讯***进行远程控制，并可将数据传输入远程操作平台，实现联网。
附图说明
图1是大棚3D农机平台的总体结构图
其中：1—地轨、2—行走机构、14—电动伸缩柱、4—大梁、5—回转盘、6—悬挂轮、7—地轨齿
图2是大棚3D农机平台的行走机构结构原理图
其中：1—地轨、11—行走轮、12—行走电动机、13—电动伸缩柱外壳、14—电动伸缩柱、15—底轮、16—伸缩柱电动机、17—地轮、18—行走机构外壳
图3是大棚3D农机平台的控制方框图
其中：21—操作平台、22—自诊断***、23—移动通讯***、24—地隙传感器、25—液体流量计、26—第一行走电动机、27—第二行走电动机、28—第一升降电动机、29—第二升降电动机、30—农机具电动机、31—中央控制电脑、32—第一调频器、33—回转电动机、34—第三调频器、35—横向移动电动机、36—第二调频器、
具体实施方式
如图1-3所示，大棚3D农机作业平台主要包括地轨(1)、两套行走机构、大梁(4)、回转盘(5)、电动伸缩柱(14)和控制***电脑。其中大梁(4)的两端分别通过两个电动伸缩柱固定在两端的行走机构上；两套行走机构和大梁行成龙门结构在两条地轨上行走或停泊；回转盘(5)通过悬挂轮(6)挂接在大梁(4)上。
行走机构如图2所示，包括行走机构外壳(18)、行走电动机(12)、电动伸缩柱(14)、行走轮(11)、地轮(17)和底轮(15)组成，其中行走轮(11)、地轮(17)和底轮(15)通过轴和轴承固定在行走机构外壳(18)上；行走电动机(12)通过底座和行走机构外壳(18)通过螺栓紧固连接，行走电动机(12)输出的动力通过减速后传输给行走轮(11)；电动伸缩柱外壳(13)与行走机构外壳(18)通过螺栓紧固连接。电动伸缩柱(14)紧固在大梁(4)上。
控制***如图3所示，控制***包括中央控制电脑(31)、操作平台(21)、自诊断***(22)、移动通讯***(23)、地隙传感器(24)、液体流量计(25)、第一调频器(32)、第二调频器(36)、第三调频器(34)、回转盘电动机(33)横向移动电动机(35)等，其中，中央控制电脑(31)分别与操作平台(21)、自诊断***(22)、移动通讯***(23)、地隙传感器(24)、液体流量计(25)、第一调频器(32)、第二调频器(36)、第三调频器(34)用数据线连接；中央控制电脑(31)分别通过继电器与回转盘电动机(33)和横向移动电动机(35)连接。第一调频器(32)用电线分别与第一行走电动机(26)和第二行走电动机(27)连接、第二调频器(36)分别与第一升降电动机(28)和第二升降电动机(29)连接、第三调频器(34)与悬挂的农机具电动机(30)连接。
本实施例只对本发明主要配套的部件做了说明，还有需要配套的如：远程控制平台、遥控器、需要在大梁上固定的菜苗盘、操作人员座椅和蔬菜收获后装载的框篮等未做说明，但都属于本发明的范围。
Claims (2)
1.一种大棚3D农机作业平台，其特征在于：用于在大棚内进行横向和纵向作业；
包括横跨在大棚两侧的地轨(1)、两套行走机构、大梁(4)、回转盘(5)、电动伸缩柱(14)和控制***；大梁(4)的两端分别通过两个电动伸缩柱(14)固定在两侧的行走机构上；两套行走机构和大梁形成龙门结构在两条地轨上行走或停泊；
行走机构包括外壳(18)、行走电动机(12)、电动伸缩柱(14)、行走轮(11)、地轮(17)和底轮(15)，行走轮(11)、地轮(17)和底轮(15)通过轴和轴承固定在行走机构外壳(18)上；所述底轮(15)位于轨道面下方，所述行走轮(11)和地轮(17)位于轨道面上方；中央控制电脑(31)通过继电器分别与回转盘电动机(33)和横向移动电动机(35)连接；行走机构在行走电动机的带动下纵向行走，回转盘通过悬挂轮挂接在大梁上、在横向移动电动机的带动下横向移动，大梁在两侧的电动伸缩柱(14)推动下上下移动，所述大棚3D农机作业平台在中央控制电脑的控制下，在三维空间移动；
中央控制电脑(31)分别与操作平台(21)、自诊断***(22)、移动通讯***(23)、地隙传感器(24)、液体流量计(25)、第一调频器(32)、第二调频器(36)、第三调频器(34)用数据线连接；中央控制电脑(31)通过继电器分别与回转盘电动机(33)和横向移动电动机(35)连接；第一调频器(32)用电线分别与第一行走电动机(26)和第二行走电动机(27)连接，第二调频器(36)分别与第一升降电动机(28)和第二升降电动机(29)连接，第三调频器(34)与悬挂的农机具电动机(30)连接。
2.根据权利要求1所述的大棚3D农机作业平台，其特征在于行走电动机(12)通过底座和行走机构外壳(18)通过螺栓紧固连接，行走电动机(12)输出的动力通过减速后传输给行走轮(11)；电动伸缩柱外壳(13)与行走机构外壳(18)通过螺栓紧固连接。
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