CN202944856U

CN202944856U - 塑料桶自动上盖机

Info

Publication number: CN202944856U
Application number: CN 201220530459
Authority: CN
Inventors: 苏武会; 王延军; 徐国宝; 王海
Original assignee: BEIJING AEROSTANDARD TECHNOLOGY EQUIPMENT Co Ltd; China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Institute of Structure and Environment Engineering; Tianjin Aerospace Ruilai Technology Co Ltd
Current assignee: BEIJING AEROSTANDARD TECHNOLOGY EQUIPMENT Co Ltd; China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Institute of Structure and Environment Engineering; Tianjin Aerospace Ruilai Technology Co Ltd
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2022-10-17

Abstract

本新型属于上盖机，具体涉及一种塑料桶自动上盖机。一种塑料桶自动上盖机，包括塑料桶传送***，用于将塑料桶旋转到固定角度并传送到指定位置上盖***，用于将叠置的多个塑料桶盖分离，使塑料桶盖的偏心口旋转到指定位置，并将塑料桶盖传送到指定位置，塑料桶传送***置于上盖***下方，且塑料桶传送***将塑料桶传送到的指定位置与上盖***将塑料桶盖传送到的指定位置为同一位置。本新型的效果是：提出了一种解决锥形塑料桶及带偏心口桶盖的自动上盖方法。对该上盖方法进行了机械设计，各部件均实现了自动化。从而完成了自动上盖动作。设计出了一种自动上盖机，填补了国内空白，大大提高了自动化包装生产效率。

Description

塑料桶自动上盖机

技术领域

本新型属于上盖机，具体涉及一种塑料桶自动上盖机。

背景技术

20L锥形塑料桶是一种化工行业普遍应用的塑料液体包装形式，其特点是：桶口为敞口桶，有提手；桶盖为压盖方式，桶盖上有一偏心口，并设置有拉环，具体如图1~图3所示。使用时不需要将桶盖完全卸下，只需拉开拉环，打开偏心口即可将桶中液体倒出。该种桶型使用方便，应用范围广泛，开发出该产品的自动化包装设备有着深远的意义。

目前该种桶形的包装生产线中主要配置设备为：贴标机、液体灌装机、封盖机、码垛机等。这几个部分均可以实现自动化，但是对于上盖工序一直采用人工上盖，主要原因是没有一种合理可靠的自动化设备完成这个上盖功能。该种桶形上盖的最大特点在于：桶盖上有一偏心口，该偏心口方向（桶盖圆心与偏心口的连线方向）必须与桶提梁方向（提梁旋转轴连线方向）成大约90度夹角，这样才能使得打开拉环后能方便的将桶内液体倒出。而要精确自动实现这一动作，难度很大，所以目前国内外市场上仍然没有此类设备。

发明内容

本新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种自动化程度高的塑料桶自动上盖机。

本新型是这样实现的：一种塑料桶自动上盖机，包括

塑料桶传送***，用于将塑料桶旋转到固定角度并传送到指定位置

上盖***，用于将叠置的多个塑料桶盖分离，使塑料桶盖的偏心口旋转到指定位置，并将塑料桶盖传送到指定位置，

塑料桶传送***置于上盖***下方，且塑料桶传送***将塑料桶传送到的指定位置与上盖***将塑料桶盖传送到的指定位置为同一位置。

如上所述的一种塑料桶自动上盖机，其中，塑料桶传送***包括用于传送塑料桶的输送机架，在输送机架下设置若干支腿用于支撑输送机架，该输送机架上设置与输送电机连接的输送机构，用于传送塑料桶，在输送机架上设置转盘，该转盘还包括一个用于检测模块，该检测模块具有如下功能；当检测到塑料桶传送到转盘所在位置时，向输送电机发出停止驱动输送机构的指令，同时向转盘发出转动指令；当检测到塑料桶的桶提梁旋转到指定位置时，向转盘发出停止转动指令，同时向输送电机发出驱动输送机构的指令。

如上所述的一种塑料桶自动上盖机，其中，所述的传送机构使用拨叉实现。

如上所述的一种塑料桶自动上盖机，其中，上盖***包括上盖机机架，该上盖机机架上设置盖输送装置，在盖输送装置的一端设置分盖器，该分盖器用于将多层叠置的塑料桶盖拆分为各自独立的塑料桶盖，在盖输送装置上，从设置分盖器的一端向另一端依次设置挡盖器A、转盖装置和挡盖器B，转盖装置用于将驱动塑料桶盖旋转，直到偏心口旋转到指定位置，在盖输送装置的末端设置导向滑道，塑料桶盖可以演导向滑道滑向指定位置，在导向滑道的末端设置压盖装置，该压盖装置用于将塑料桶盖与塑料桶压紧。

如上所述的一种塑料桶自动上盖机，其中，所述的分盖器包括座体，该座体上设置托盖机构和夹盖机构，所述的托盖机构和夹盖机构之间为一个塑料桶盖的厚度。

本新型的效果是：提出了一种解决锥形塑料桶及带偏心口桶盖的自动上盖方法。对该上盖方法进行了机械设计，各部件均实现了自动化。从而完成了自动上盖动作。设计出了一种自动上盖机，填补了国内空白，大大提高了自动化包装生产效率。

附图说明

图1是塑料桶的结构示意图；

图2是塑料桶盖的侧视示意图；

图3是塑料桶盖的俯视示意图；

图4是塑料桶传送***的示意图；

图5是图4的左视图；

图6是上盖***的示意图；

图7是图6的左视图；

图8是分盖器的示意图。

图中：1.输送电机、2.支腿、3.转桶电机、4.输送机构、5.拨叉、6.定位传感器、7.转盘、8.输送机架、9.上盖机机架、10.盖仓、11.分盖器、12.盖输送装置、13.挡盖器A、14.转盖装置、15.挡盖器B、16.导向滑道、17.压盖装置、18.座体、19.托盖机构、20.夹盖机构、21.输送带。

具体实施方式

一种塑料桶自动上盖机，包括塑料桶传送***、上盖***。其中塑料桶传送***用于将塑料桶旋转到固定角度并传送到指定位置，上盖***用于将叠置的多个塑料桶盖分离，使塑料桶盖的偏心口旋转到指定位置，并将塑料桶盖传送到指定位置。

如附图4和附图5所示，塑料桶传送***包括用于传送塑料桶的输送机架8，在输送机架8下设置若干支腿2用于支撑输送机架8，该输送机架8上设置与输送电机1连接的输送机构4，用于传送塑料桶。在输送机架8上设置转盘7，该转盘7还包括一个用于检测模块。该检测模块具有如下功能；当检测到塑料桶传送到转盘7所在位置时，向输送电机1发出停止驱动输送机构4的指令，同时向转盘7发出转动指令；当检测到塑料桶的桶提梁旋转到指定位置时，向盘7发出停止转动指令，同时向输送电机1发出驱动输送机构4的指令。上述检测模块可以使用市场上出售的传感器配合单片机实现，而实现该检测模块是本领域技术人员可以做到的。当然检测模块也可以如本申请给出的例子那样，包括一个设置在输送机架8侧面的定位传感器6；由定位传感器6驱动旋转部件旋转。所述的传送机构4可以使用拨叉5实现。

如附图6和附图7所示，上盖***包括上盖机机架9，该上盖机机架9上设置盖输送装置12，在盖输送装置12的一端设置分盖器11。该分盖器11用于将多层叠置的塑料桶盖拆分为各自独立的塑料桶盖。在盖输送装置12上，从设置分盖器11的一端向另一端依次设置挡盖器A13、转盖装置14和挡盖器B15。挡盖器A13和挡盖器B15仅为简单的阻挡塑料桶盖移动的装置。转盖装置14用于将驱动塑料桶盖旋转，直到偏心口旋转到指定位置。转盖装置14可以用类似于前述的检测模块的装置实现。在盖输送装置12的末端设置导向滑道16，塑料桶盖可以演导向滑道16滑向指定位置。在导向滑道16的末端设置压盖装置17，该压盖装置17用于将塑料桶盖与塑料桶压紧。

如附图8所示，所述的分盖器11包括座体18，该座体18上设置托盖机构19和夹盖机构20。所述的托盖机构19和夹盖机构20之间为一个塑料桶盖的厚度。当在分盖器11上放置多个叠置的塑料桶盖时，托盖机构19可以托住所有塑料桶盖，然后夹盖机构20夹住从下数第二个塑料桶盖，继而托盖机构19放松，则最下方的塑料桶盖会在重力的作用下自然分离开叠置的塑料桶盖。

本申请各个部件的工作原理大致如下：输送***的动力来自输送电机1，电机1带动通过输送机构4带动拨叉5,运动，拨叉5带动桶自右向左在输送平台上运动。该输送***设置有三个转盘7和三个与之配合使用的三个转桶电机3，转盘7与输送平台在同一平面，桶可以在拨叉5的推动下由平台进入转盘7，经过旋转后再进入平台。输送电机1根据检测信号带动拨叉每次输送三个桶间距的位置，当三个提梁方向随机摆放的桶进入三个旋转工位时，输送电机1停止。三个旋转电机3分别旋转，带动转盘7旋转，从而带动位于转盘7上的桶旋转，当定位传感器6检测到桶提梁旋转轴部位时，说明此时桶提梁转轴方向与输送方向垂直，旋转电机3停止旋转。输送电机1启动，继续输送。

上盖***机体为上盖机机架9，在机架的右部设置有盖仓10，此盖仓由四根立柱及弯曲连杆组成，可以存储40-50个桶盖。盖仓10下部设置有一组分盖器11，分盖器11由座体18、托盖机构19和夹盖机构20三部分组成，分盖器可将叠在一起的桶盖一一分开。分盖器11下方为盖输送装置12的末端，盖输送装置12为两条输送带，桶盖两边只有一小部分与输送带接触，主要起到输送桶盖的功能。盖输送装置12的两侧设置有挡盖器A13和挡盖器B15。两个挡盖器之间设置一个转盖装置14，转盖装置主要功能为旋转桶盖，以使得传感器检测出桶盖偏心口的位置。在两个输送带中间设置一个导向滑道16，导向范围为挡盖器B15与压盖装置17之间，导向滑道16可限制盖子的偏心口突出部位，使得盖子在滑动时盖子自身不旋转，从而保证盖子偏心口方向一致。压盖装置17可绕安装轴转动。

操作人员将桶盖正面朝上随意放置于盖仓10内，此时分盖器11中的托盖机构19的气缸为伸出状态，桶盖均放置于托盖机构之上。分盖时，夹盖机构20的气缸伸出，夹持住托盖机构19上二、三两个盖之后，托盖机构19的气缸收回，第一个盖掉至输送带上，然后托盖机构19伸出，夹盖机构20收回，完成一次分盖动作。桶盖由输送带向左输送，被挡盖器A13停止。当下一个工位（转盖工位）空闲时，挡盖器A13放行，被挡盖器B15停止，盖进入转盖工位。转盖装置14开始转盖，当传感器检测到桶盖偏心口位置向右时，停止转盖，挡盖器B15放行。盖子进入导向滑道16，由于滑道限制了盖子的转动，所以盖子只能按照预定方向向左滑动。由于压盖装置17的阻挡，盖子在盖位置停止滑动。之后将有4-5个盖子在此工位堆积，等待上盖。此时滑道末端部盖子的左端有约1/4部分伸出滑道之外。当下部分的桶输送经过时，盖子自然挂住桶的上沿，自动完成上盖动作。之后桶被输送至下一个设备，完成封盖动作。

Claims

1.一种塑料桶自动上盖机，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种塑料桶自动上盖机，其特征在于：塑料桶传送***包括用于传送塑料桶的输送机架（8），在输送机架（8）下设置若干支腿（2）用于支撑输送机架（8），该输送机架（8）上设置与输送电机（1）连接的输送机构（4），用于传送塑料桶，在输送机架（8）上设置转盘（7），该转盘（7）还包括一个用于检测模块，该检测模块具有如下功能；当检测到塑料桶传送到转盘（7）所在位置时，向输送电机（1）发出停止驱动输送机构（4）的指令，同时向转盘（7）发出转动指令；当检测到塑料桶的桶提梁旋转到指定位置时，向转盘（7）发出停止转动指令，同时向输送电机（1）发出驱动输送机构（4）的指令。

3.如权利要求2所述的一种塑料桶自动上盖机，其特征在于：所述的传送机构（4）使用拨叉（5）实现。

4.如权利要求1或2所述的一种塑料桶自动上盖机，其特征在于：上盖***包括上盖机机架（9），该上盖机机架（9）上设置盖输送装置（12），在盖输送装置（12）的一端设置分盖器（11），该分盖器（11）用于将多层叠置的塑料桶盖拆分为各自独立的塑料桶盖，在盖输送装置（12）上，从设置分盖器（11）的一端向另一端依次设置挡盖器A（13）、转盖装置（14）和挡盖器B（15），转盖装置（14）用于将驱动塑料桶盖旋转，直到偏心口旋转到指定位置，在盖输送装置（12）的末端设置导向滑道（16），塑料桶盖可以演导向滑道（16）滑向指定位置，在导向滑道（16）的末端设置压盖装置（17），该压盖装置（17）用于将塑料桶盖与塑料桶压紧。

5.如权利要求4所述的一种塑料桶自动上盖机，其特征在于：所述的分盖器（11）包括座体（18），该座体（18）上设置托盖机构（19）和夹盖机构（20），所述的托盖机构（19）和夹盖机构（20）之间为一个塑料桶盖的厚度。