CN106395009B - 一种底托旋转分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种底托旋转分料机构，包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、挡板气缸、卡板气缸；所述固定圆盘固定在底座上表面，伺服电机固定在底座底部，其轴穿过底座、固定圆盘中心与转盘固定连接，所述支撑架与底座固定，挡板和卡板分别连接气缸，同支撑导杆共同固定于支撑架上部，所述升降气缸安装在底座下部，与真空吸盘连接。本发明具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能，满足自动化生产的节拍要求，有利于提高企业生产效率，降低成本，应用性强。

Description

一种底托旋转分料机构
技术领域
本发明涉及一种底托旋转分料机构。
背景技术
在制造、食品等行业自动化生产过程中，经常需要对产品实现装盒包装，使得产品外表精美或者更适合销售。整个生产线包装过程都逐步向全自动化方向发展，不仅速度快、效率高，而且降低了企业的成本，应用前景广阔。为了满足生产自动化的流程，就需要对其中的底料分离也实现自动化，适应生产的节拍。
发明内容
本发明的目的在于针对背景中所提的问题：在包装生产自动化过程中，必须实现底托分料自动化动作，满足生产的节拍，提高企业的效益；因此，本发明提供了一种底托旋转分料机构，自动化程度高、节拍快、成本低，很好的满足了企业生产自动化的需求。
为达到上述目的，本发明的思路如下：
为了快速、高效地将底托分离放置到输送带，采用支撑导杆放置叠放的底托，挡板伸出阻止底托下落；卡板伸出卡住倒数第二个底托边缘，挡板缩回，真空吸盘升降气缸上升抵达最下端底托的底部，真空吸盘动作，升降气缸缩回动作，将底托分离。通过挡板、卡板和真空吸盘的配合动作，实现底托之间的分离。
针对分离的底托送至输送带的过程，采用旋转分料放置，转盘为三工位动作，每个工位都有一个略大于底托大径的圆孔，在每个工位分别与底托分离机构对应；下部为固定圆盘，上端面的导轨凹槽，有利于转盘转动时带动底托沿固定轨迹转动，在与转盘对应的一个工位为U形开口，致使底托在此落下至下端的输送带。
针对底托下落过程可能出现的位置不佳情况，在固定圆盘下落处开口设计成U形开口，落下的底托在输送带摩擦力作用下运动，而U形开口的两平行端口与输送带方向一致，保证了下落在输送带上的底托能沿直线方向前进。
基于以上思路，本发明采用如下技术方案：
一种底托旋转分料机构，包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、卡板气缸、挡板气缸；所述固定圆盘通过螺栓固定在底座上表面，所述固定圆盘上表面设有滑槽，并在转盘一个工位对应处设置一个U形开口；所述伺服电机固定在底座底部，伺服电机的输出轴分别穿过底座、固定圆盘中心，并与转盘固定连接，所述转盘设有三个工位的圆孔；所述支撑架设置于转盘的上方，两侧与底座固定，支撑架上设置有与转盘一个工位对应的圆孔，所述卡板气缸和挡板气缸通过支架固定在支撑架上，挡板和卡板分别连接挡板气缸和卡板气缸，所述挡板位于支撑架的圆孔上方，其轴心位于圆孔的圆心上方，所述卡板位于挡板的正上方，三根支撑导杆固定在支撑架上，沿支撑架的圆孔圆周相互之间隔120°分布，其中一根支撑导杆正对挡板的轴心；所述升降气缸安装在底座下部，气缸杆与真空吸盘连接，使得真空吸盘能够从转盘以及支撑架上的圆孔穿出。
本发明的工作原理如下：
本发明通过支撑导杆放置底托物料，挡板在挡板气缸作用下伸出，阻止底托的下落，卡板处于缩回状态；然后，卡板在卡板气缸作用下伸出动作，卡住倒数第二个底托的边缘，致使其上的底托保持原来状态，阻止底托下落，而挡板缩回，真空吸盘升降气缸伸出，真空吸盘动作，升降气缸缩回实现底托分料；当被吸附的底托到达固定圆盘位置，真空吸盘不作用，底托上部位于转盘圆孔内。此时，三工位转盘转动120°，使得底托沿着固定圆盘上的凹槽轨迹运动至U形开口处，落入其下端的输送带上。底托受到输送带的摩擦力作用下，沿着输送带运动，在U形开口两端平行边的作用下调节位置，并保持直线方向运动。
与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：
本发明作为一种底托旋转分料机构，具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能，满足自动化生产的节拍要求，有利于提高企业生产效率，降低成本，应用性强。
附图说明
图1为本发明底托旋转分料机构整体结构示意图。
图2为本发明上端分料部分结构示意图。
图3为本发明转盘部分结构示意图。
图4为本发明底座下部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步的说明。
如图1至图4所示，一种底托旋转分料机构，包含底座1、固定圆盘2、转盘3、挡板4、卡板5、支撑导杆6、真空吸盘7、支撑架8、伺服电机9、升降气缸10、卡板气缸11、挡板气缸12；所述固定圆盘2通过螺栓固定在底座1上表面，所述固定圆盘2上表面设有滑槽，并在转盘3一个工位对应处设置一个U形开口；所述伺服电机9固定在底座1底部，伺服电机9的输出轴分别穿过底座1、固定圆盘2中心，并与转盘3固定连接，所述转盘3设有三个工位的圆孔；所述支撑架8设置于转盘3的上方，两侧与底座1固定，支撑架8上设置有与转盘3一个工位对应的圆孔，所述卡板气缸11和挡板气缸12通过支架固定在支撑架8上，挡板4和卡板5分别连接挡板气缸12和卡板气缸11，所述挡板4位于支撑架8的圆孔上方，其轴心位于圆孔的圆心上方，所述卡板5位于挡板4的正上方，三根支撑导杆6固定在支撑架8上，沿支撑架8的圆孔圆周相互之间隔120°分布，其中一根支撑导杆6正对挡板4的轴心；所述升降气缸10安装在底座1下部，气缸杆与真空吸盘7连接，使得真空吸盘7能够从转盘3以及支撑架8上的圆孔穿出。
如图1和图2所示，底托叠料放置在支撑导杆6内，挡板4在挡板气缸12作用下处于伸出状态，阻止底托物料的下落，卡板5处于缩回状态；分料时，卡板5在卡板气缸11作用下伸出动作，其U形边缘正好卡住倒数第二个底托的边缘部分，使得其上部的底托物料保持原来状态，不会下落；此时，挡板4缩回动作，升降气缸10伸出，真空吸盘7动作，将最下端的底托吸附，升降气缸10缩回实现底托分料。
如图1和图3所示，固定圆盘2与底座1固定连接，上方转盘3与伺服电机9连接，当升降气缸10缩回动作，快抵达固定圆盘2时，真空吸盘7不作用，将底托放置在固定圆盘2上端面，底托上部处于转盘工位孔径内部；伺服电机9转动带动转盘3实现三个工位间歇转动，转盘3的运动又使得底托沿着固定圆盘2上表面凹槽轨迹运动，当运动到固定转盘2与其中一个工位对应U形开口时，底托下落至下部安装的输送带。
如图4所示，底座1下部安装固定伺服电机9，其带动转盘3实现三工位间歇式转动；底座1下部还固定有升降气缸10，实现真空吸盘7吸附底托上下运动，满足分离要求。

Claims (1)

1.一种底托旋转分料机构，包含底座(1)、固定圆盘(2)、转盘(3)、挡板(4)、卡板(5)、支撑导杆(6)、真空吸盘(7)、支撑架(8)、伺服电机(9)、升降气缸(10)、卡板气缸(11)、挡板气缸(12)；其特征在于，所述固定圆盘(2)通过螺栓固定在底座(1)上表面，所述固定圆盘(2)上表面设有滑槽，并在转盘(3)一个工位对应处设置一个U形开口；所述伺服电机(9)固定在底座(1)底部，伺服电机(9)的输出轴分别穿过底座(1)、固定圆盘(2)中心，并与转盘(3)固定连接，所述转盘(3)设有三个工位的圆孔；所述支撑架(8)设置于转盘(3)的上方，两侧与底座(1)固定，支撑架(8)上设置有与转盘(3)一个工位对应的圆孔，所述卡板气缸(11)和挡板气缸(12)通过支架固定在支撑架(8)上，挡板(4)和卡板(5)分别连接挡板气缸(12)和卡板气缸(11)，所述挡板(4)位于支撑架(8)的圆孔上方，其轴心位于圆孔的圆心上方，所述卡板(5)位于挡板(4)的正上方，三根支撑导杆(6)固定在支撑架(8)上，沿支撑架(8)的圆孔圆周相互之间隔120°分布，其中一根支撑导杆(6)正对挡板(4)的轴心；所述升降气缸(10)安装在底座(1)下部，气缸杆与真空吸盘(7)连接，使得真空吸盘(7)能够从转盘(3)以及支撑架(8)上的圆孔穿出；
底托叠料放置在支撑导杆(6)内，挡板(4)在挡板气缸(12)作用下处于伸出状态，阻止底托物料的下落，卡板(5)处于缩回状态；分料时，卡板(5)在卡板气缸(11)作用下伸出动作，其U形边缘正好卡住倒数第二个底托的边缘部分，使得其上部的底托物料保持原来状态，不会下落；此时，挡板(4)缩回动作，升降气缸(10)伸出，使真空吸盘(7)动作，将最下端的底托吸附，升降气缸(10)缩回实现底托分料；
固定圆盘(2)与底座(1)固定连接，上方转盘(3)与伺服电机(9)连接，当升降气缸(10)缩回动作，快抵达固定圆盘(2)时，真空吸盘(7)不作用，将底托放置在固定圆盘(2)上端面，底托上部处于转盘工位孔径内部；伺服电机(9)转动带动转盘(3)实现三个工位间歇转动，转盘(3)的运动又使得底托沿着固定圆盘(2)上表面凹槽轨迹运动，当运动到固定转盘(2)与其中一个工位对应U形开口时，底托下落至下部安装的输送带；
底座(1)下部安装固定伺服电机(9)，其带动转盘(3)实现三工位间歇式转动；底座(1)下部还固定有升降气缸(10)，实现真空吸盘(7)吸附底托上下运动，满足分离要求。
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