CN106395009B - 一种底托旋转分料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种底托旋转分料机构,包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、挡板气缸、卡板气缸;所述固定圆盘固定在底座上表面,伺服电机固定在底座底部,其轴穿过底座、固定圆盘中心与转盘固定连接,所述支撑架与底座固定,挡板和卡板分别连接气缸,同支撑导杆共同固定于支撑架上部,所述升降气缸安装在底座下部,与真空吸盘连接。本发明具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能,满足自动化生产的节拍要求,有利于提高企业生产效率,降低成本,应用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种底托旋转分料机构。
背景技术
在制造、食品等行业自动化生产过程中,经常需要对产品实现装盒包装,使得产品外表精美或者更适合销售。整个生产线包装过程都逐步向全自动化方向发展,不仅速度快、效率高,而且降低了企业的成本,应用前景广阔。为了满足生产自动化的流程,就需要对其中的底料分离也实现自动化,适应生产的节拍。
发明内容
本发明的目的在于针对背景中所提的问题:在包装生产自动化过程中,必须实现底托分料自动化动作,满足生产的节拍,提高企业的效益;因此,本发明提供了一种底托旋转分料机构,自动化程度高、节拍快、成本低,很好的满足了企业生产自动化的需求。
为达到上述目的,本发明的思路如下:
为了快速、高效地将底托分离放置到输送带,采用支撑导杆放置叠放的底托,挡板伸出阻止底托下落;卡板伸出卡住倒数第二个底托边缘,挡板缩回,真空吸盘升降气缸上升抵达最下端底托的底部,真空吸盘动作,升降气缸缩回动作,将底托分离。通过挡板、卡板和真空吸盘的配合动作,实现底托之间的分离。
针对分离的底托送至输送带的过程,采用旋转分料放置,转盘为三工位动作,每个工位都有一个略大于底托大径的圆孔,在每个工位分别与底托分离机构对应;下部为固定圆盘,上端面的导轨凹槽,有利于转盘转动时带动底托沿固定轨迹转动,在与转盘对应的一个工位为U形开口,致使底托在此落下至下端的输送带。
针对底托下落过程可能出现的位置不佳情况,在固定圆盘下落处开口设计成U形开口,落下的底托在输送带摩擦力作用下运动,而U形开口的两平行端口与输送带方向一致,保证了下落在输送带上的底托能沿直线方向前进。
基于以上思路,本发明采用如下技术方案:
一种底托旋转分料机构,包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、卡板气缸、挡板气缸;所述固定圆盘通过螺栓固定在底座上表面,所述固定圆盘上表面设有滑槽,并在转盘一个工位对应处设置一个U形开口;所述伺服电机固定在底座底部,伺服电机的输出轴分别穿过底座、固定圆盘中心,并与转盘固定连接,所述转盘设有三个工位的圆孔;所述支撑架设置于转盘的上方,两侧与底座固定,支撑架上设置有与转盘一个工位对应的圆孔,所述卡板气缸和挡板气缸通过支架固定在支撑架上,挡板和卡板分别连接挡板气缸和卡板气缸,所述挡板位于支撑架的圆孔上方,其轴心位于圆孔的圆心上方,所述卡板位于挡板的正上方,三根支撑导杆固定在支撑架上,沿支撑架的圆孔圆周相互之间隔120°分布,其中一根支撑导杆正对挡板的轴心;所述升降气缸安装在底座下部,气缸杆与真空吸盘连接,使得真空吸盘能够从转盘以及支撑架上的圆孔穿出。
本发明的工作原理如下:
本发明通过支撑导杆放置底托物料,挡板在挡板气缸作用下伸出,阻止底托的下落,卡板处于缩回状态;然后,卡板在卡板气缸作用下伸出动作,卡住倒数第二个底托的边缘,致使其上的底托保持原来状态,阻止底托下落,而挡板缩回,真空吸盘升降气缸伸出,真空吸盘动作,升降气缸缩回实现底托分料;当被吸附的底托到达固定圆盘位置,真空吸盘不作用,底托上部位于转盘圆孔内。此时,三工位转盘转动120°,使得底托沿着固定圆盘上的凹槽轨迹运动至U形开口处,落入其下端的输送带上。底托受到输送带的摩擦力作用下,沿着输送带运动,在U形开口两端平行边的作用下调节位置,并保持直线方向运动。
与现有技术相比,本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点:
本发明作为一种底托旋转分料机构,具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能,满足自动化生产的节拍要求,有利于提高企业生产效率,降低成本,应用性强。
附图说明
图1为本发明底托旋转分料机构整体结构示意图。
图2为本发明上端分料部分结构示意图。
图3为本发明转盘部分结构示意图。
图4为本发明底座下部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明做进一步的说明。
如图1至图4所示,一种底托旋转分料机构,包含底座1、固定圆盘2、转盘3、挡板4、卡板5、支撑导杆6、真空吸盘7、支撑架8、伺服电机9、升降气缸10、卡板气缸11、挡板气缸12;所述固定圆盘2通过螺栓固定在底座1上表面,所述固定圆盘2上表面设有滑槽,并在转盘3一个工位对应处设置一个U形开口;所述伺服电机9固定在底座1底部,伺服电机9的输出轴分别穿过底座1、固定圆盘2中心,并与转盘3固定连接,所述转盘3设有三个工位的圆孔;所述支撑架8设置于转盘3的上方,两侧与底座1固定,支撑架8上设置有与转盘3一个工位对应的圆孔,所述卡板气缸11和挡板气缸12通过支架固定在支撑架8上,挡板4和卡板5分别连接挡板气缸12和卡板气缸11,所述挡板4位于支撑架8的圆孔上方,其轴心位于圆孔的圆心上方,所述卡板5位于挡板4的正上方,三根支撑导杆6固定在支撑架8上,沿支撑架8的圆孔圆周相互之间隔120°分布,其中一根支撑导杆6正对挡板4的轴心;所述升降气缸10安装在底座1下部,气缸杆与真空吸盘7连接,使得真空吸盘7能够从转盘3以及支撑架8上的圆孔穿出。
如图1和图2所示,底托叠料放置在支撑导杆6内,挡板4在挡板气缸12作用下处于伸出状态,阻止底托物料的下落,卡板5处于缩回状态;分料时,卡板5在卡板气缸11作用下伸出动作,其U形边缘正好卡住倒数第二个底托的边缘部分,使得其上部的底托物料保持原来状态,不会下落;此时,挡板4缩回动作,升降气缸10伸出,真空吸盘7动作,将最下端的底托吸附,升降气缸10缩回实现底托分料。
如图1和图3所示,固定圆盘2与底座1固定连接,上方转盘3与伺服电机9连接,当升降气缸10缩回动作,快抵达固定圆盘2时,真空吸盘7不作用,将底托放置在固定圆盘2上端面,底托上部处于转盘工位孔径内部;伺服电机9转动带动转盘3实现三个工位间歇转动,转盘3的运动又使得底托沿着固定圆盘2上表面凹槽轨迹运动,当运动到固定转盘2与其中一个工位对应U形开口时,底托下落至下部安装的输送带。
如图4所示,底座1下部安装固定伺服电机9,其带动转盘3实现三工位间歇式转动;底座1下部还固定有升降气缸10,实现真空吸盘7吸附底托上下运动,满足分离要求。
Claims (1)
1.一种底托旋转分料机构,包含底座(1)、固定圆盘(2)、转盘(3)、挡板(4)、卡板(5)、支撑导杆(6)、真空吸盘(7)、支撑架(8)、伺服电机(9)、升降气缸(10)、卡板气缸(11)、挡板气缸(12);其特征在于,所述固定圆盘(2)通过螺栓固定在底座(1)上表面,所述固定圆盘(2)上表面设有滑槽,并在转盘(3)一个工位对应处设置一个U形开口;所述伺服电机(9)固定在底座(1)底部,伺服电机(9)的输出轴分别穿过底座(1)、固定圆盘(2)中心,并与转盘(3)固定连接,所述转盘(3)设有三个工位的圆孔;所述支撑架(8)设置于转盘(3)的上方,两侧与底座(1)固定,支撑架(8)上设置有与转盘(3)一个工位对应的圆孔,所述卡板气缸(11)和挡板气缸(12)通过支架固定在支撑架(8)上,挡板(4)和卡板(5)分别连接挡板气缸(12)和卡板气缸(11),所述挡板(4)位于支撑架(8)的圆孔上方,其轴心位于圆孔的圆心上方,所述卡板(5)位于挡板(4)的正上方,三根支撑导杆(6)固定在支撑架(8)上,沿支撑架(8)的圆孔圆周相互之间隔120°分布,其中一根支撑导杆(6)正对挡板(4)的轴心;所述升降气缸(10)安装在底座(1)下部,气缸杆与真空吸盘(7)连接,使得真空吸盘(7)能够从转盘(3)以及支撑架(8)上的圆孔穿出;
底托叠料放置在支撑导杆(6)内,挡板(4)在挡板气缸(12)作用下处于伸出状态,阻止底托物料的下落,卡板(5)处于缩回状态;分料时,卡板(5)在卡板气缸(11)作用下伸出动作,其U形边缘正好卡住倒数第二个底托的边缘部分,使得其上部的底托物料保持原来状态,不会下落;此时,挡板(4)缩回动作,升降气缸(10)伸出,使真空吸盘(7)动作,将最下端的底托吸附,升降气缸(10)缩回实现底托分料;
固定圆盘(2)与底座(1)固定连接,上方转盘(3)与伺服电机(9)连接,当升降气缸(10)缩回动作,快抵达固定圆盘(2)时,真空吸盘(7)不作用,将底托放置在固定圆盘(2)上端面,底托上部处于转盘工位孔径内部;伺服电机(9)转动带动转盘(3)实现三个工位间歇转动,转盘(3)的运动又使得底托沿着固定圆盘(2)上表面凹槽轨迹运动,当运动到固定转盘(2)与其中一个工位对应U形开口时,底托下落至下部安装的输送带;
底座(1)下部安装固定伺服电机(9),其带动转盘(3)实现三工位间歇式转动;底座(1)下部还固定有升降气缸(10),实现真空吸盘(7)吸附底托上下运动,满足分离要求。
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