CN203889087U - 一种全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动包装机，包括：一机架、安装于机架上的搅拌机构、震动机构、内膜外包装机构、外包装机构以及小仓密封结构；所述的机架上设置有用于控制整个设备的控制面板；所述的内膜包装结构包括：用于包装内膜的滚筒、内膜支撑机构、内膜热切割机构以及推料机构；所述的内膜热切割机构安装于内膜支撑结构下方，内膜热切割机构具有左切袋配件、右切袋配件以及切割刀，左切袋配件和右切袋配件压合对内膜进行热压封口，所述的推料机构将半成品推入外包装机构中。本实用新型中的包装机具有内膜包装结构，可以对物料先进行内膜包装后，再进行外膜包装，能够更好地使被包装物料防水防潮，满足使用者的需要。并且具有内膜热切割结构，在对内膜进行切割的同时对内膜进行微加热以达到内膜封口的目的，使用简单方便。

Description

一种全自动包装机

技术领域：

本实用新型涉及包装机领域，特指一种全自动包装机。

背景技术：

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。包装机广泛应用于食品、饮料、药品、电子等行业，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的存储期限。此外，包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和储存。

目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因为工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求。传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制***已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。

另外，传统的包装机一般都是对物料进行直接的包装，即在直接对物料进行外包装，不能先进行内膜包装，再进行外膜包装。而某些特殊的物料或者高级的物料在包装时，需要先进行内膜包装，继而在进行外包装，以达到更高级别的防水防潮能力，现有技术中的一些半自动包装机不能达到次要求。

针对包装机械行业自动化对于生产加工的重要意义以及现有技术中的包装机存在的缺点，本实用新型提出一种全自动包装机，该包装机能够极大地提高生产效率和产品质量，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：、一种全自动包装机，包括：一机架、安装于机架上的搅拌机构、震动机构、内膜外包装机构、外包装机构以及小仓密封结构；所述的机架上设置有用于控制整个设备的控制面板；所述的内膜包装结构包括：用于包装内膜的滚筒、内膜支撑机构、内膜热切割机构以及推料机构；所述的内膜热切割机构安装于内膜支撑结构下方，内膜热切割机构具有左切袋配件、右切袋配件以及切割刀，左切袋配件和右切袋配件压合对内膜进行热压封口，所述的推料机构将半成品推入外包装机构中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架设置有上区和下区，上区和下区之间通过一大面板分隔；所述的搅拌机构、震动机构、内膜外包装机构和外包装机构安装于上区，所述的小仓机构安装于下区；所述的机架上设置有进料斗。

进一步而言，上述技术方案中，所述的内膜支撑结构包括：一支架，该支架上安装有内膜卷辊，于内膜卷辊下方安装有第三料斗，内膜绕过两内膜卷辊并穿过第三料斗进入内膜热切割机构中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的内膜热切割机构包括：左切袋配件和右切袋配件，于右切割配件上设置有发热组件，左切割配件通过第一气缸驱动移动，内膜穿过第三料斗后落入左切袋配件和右切袋配件之间；所述的切割刀设置于左切割配件下方并固定于第二气缸的输出轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的推料机构包括：整形件以及推动杆；所述的推动杆通过气缸驱动，推动杆推动半成品进入外包装机构中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的整形件包括：一整形箱、安装于整形箱两侧的整形块以及安装于整形箱下方的支撑夹，其中，一整形块固定于整形箱一侧，另一整形块通过气缸移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的搅拌机构包括：安装于机架上的搅拌箱、安装于搅拌箱上的转动辊以及驱动转动辊转动的马达，搅拌箱上开设有出料口。

进一步而言，上述技术方案中，所述的震动机构包括：对应于搅拌箱出料口的料盘和驱动料盘震动的驱动；所述的料盘上设置有出料槽，出料槽通过送料槽与第三料斗连接，该送料槽包括：第一料斗和第二料斗与第三料斗连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述外包装机构包括：用于输送包装袋的送袋机构和用于打开包装袋的开袋机构；所述的送袋机构包括：放袋槽、安装于放袋槽下方的旋转推动机构，开袋机构包括：开袋夹和驱动开袋夹工作的开袋气缸组；旋转推动机构将包装袋推入开袋机构中；

进一步而言，上述技术方案中，所述小仓机构，该小仓机构包括：动仓板和定仓板，动仓板的内侧设置有密封圈以及压袋组件，定仓板上设置有小仓发热件，小仓发热件与压袋组件配合压袋。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中的包装机具有内膜包装结构，可以对物料先进行内膜包装后，再进行外膜包装，能够更好地使被包装物料防水防潮，满足使用者的需要。

2、本实用新型中具有内膜热切割结构，在对内膜进行切割的同时对内膜进行微加热以达到内膜封口的目的，使用简单方便。

3、本实用新型全自动多功能包装机采用自动化设置取代传统的半自动包装机，最大的有点在于有效地提高了生产效率，传统的包装机都是半自动的，先手工灌装，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因为工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求。

4、本实用新型中各个工位之间安装有光电传感器，能够保证各个零部件之间很好的衔接运作，结构紧凑，极大地提高生产效率和产品质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中A处的放大图

图3是本实用新型中B处的放大图；

图4是本实用新型中震动机构的立体图；

图5是本实用新型中搅拌机构的立体图；

图6是本实用新型中外包装机构和小仓机构的立体图；

图7是本实用新型中外包装机构的局部分解图。

附图标记说明：

1   机架       11  料斗       12  大面板       13  控制面板

2   搅拌机构   21  搅拌箱     211 出料口       22  转动辊

23  马达

3   震动机构   31  料盘       311 料槽         32  驱动结构

4   外包装机构 41放袋槽       42  水平气缸     421 齿轮轨道

43  旋转气缸   431吸嘴固定块  44  安装架       45  转动齿轮

46  开袋夹     47开袋气缸组   48  吸嘴板

5   送料槽     51第一料斗     52  导槽         53  第二料斗

6   小仓机构   61动仓板       62  定仓板

7   内膜外包装机构            71  滚筒         72  内膜支撑机构

721 支架       722 内膜卷辊   723 第三料斗

73  内膜热切割机构            731 左切袋配件   732 右切袋配件

733  切割刀    74  推料机构   741 整形件

742 推动杆     7411 整形箱    7412 整形块

7413 支撑夹

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，一种全自动包装机，包括：一机架1、安装于机架1上的搅拌机构2、震动机构3、内膜外包装机构7、外包装机构4以及小仓密封结构6；所述的机架1上设置有用于控制整个设备的控制面板13；所述的内膜包装结构7包括：用于包装内膜的滚筒71、内膜支撑机构72、内膜热切割机构73以及推料机构74；所述的内膜热切割机构73安装于内膜支撑结构72下方，内膜热切割机构73具有左切袋配件731、右切袋配件732以及切割刀733，左切袋配件731和右切袋配件732压合对内膜进行热压封口，所述的推料机构74将半成品推入外包装机构4中。

具体而言，所述的该机架1作为整个设备的承载体，于机架1上设置一进料斗11和用于控制整个设备的控制面板13，控制面板13上设置有多个控制按键。所述的机架1设置有上区和下区，上区和下区之间通过一大面板12分隔，搅拌机构2、震动机构3、外包装机构4和内膜包装结构安装于上区，所述的小仓机构6安装于下区，另外，机架1上设置有活动门，方便各个机构的安装。

所述的内膜支撑结构72包括：一支架721，该支架721上安装有内膜卷辊722，于内膜卷辊722下方安装有第三料斗723，内膜绕过两内膜卷辊722并穿过第三料斗723进入内膜热切割机构73中。所述的内膜热切割机构73包括：左切袋配件731和右切袋配件732，于右切割配件732上设置有发热组件，左切割配件731通过第一气缸驱动移动，内膜穿过第三料斗723后落入左切袋配件731和右切袋配件732之间；所述的切割刀733设置于左切割配件731下方并固定于第二气缸的输出轴上。所述的推料机构74包括：整形件741以及推动杆742；所述的推动杆742通过气缸驱动，推动杆742推动半成品进入外包装机构4中。所述的整形件741包括：一整形箱7411、安装于整形箱7411两侧的整形块7412以及安装于整形箱7411下方的支撑夹7413，其中，一整形块7412固定于整形箱7411一侧，另一整形块7412通过气缸移动。

所述的搅拌机构2安装于进料斗11下方，搅拌机构2包括：安装于机架1上的搅拌箱21、安装于搅拌箱21上的转动辊22以及驱动转动辊22转动的马达23；所述的搅拌箱1上开设有出料口；搅拌机构2通过一支架安装于机架1上，搅拌箱21正对进料斗11下方，搅拌箱21具有两相对的倾斜侧面；所述的转动辊22包括：转轴以及安装于转轴上的搅拌页，转动辊22安装于两倾斜侧面之间，转轴两端枢接于支架上，搅拌箱21对应于转动辊的两端开设有所述的出料口211。

所述的震动机构3设置有两个，分别设置于搅拌箱21两出料口211的下方，震动机构3包括：对应于搅拌箱21出料口的料盘31和驱动料盘31震动的驱动结构32，料盘31安装于搅拌箱21的出料口211下方，料盘31具有一料槽311。出料槽311通过送料槽5与第三料斗723连接，该送料槽5包括：第一料斗51和第二料斗53与第三料斗723连接。驱动结构32安装于料盘31下方，驱动结构具体为震动马达。

所述的外包装机构4，震动机构3与外包装机构之间连接有一送料槽5，外包装机构4包括：用于输送包装袋的送袋机构和用于打开包装袋的开袋机构，送袋机构包括：放袋槽41、安装于放袋槽42下方的旋转推动机构，旋转推动机构包括：水平气缸42以及枢接于水平气缸42上的旋转气缸43，水平气缸42固定于安装架44上，安装架上枢接有一转动齿轮45，旋转气缸43与齿轮45连接并由转动齿轮45带动旋转，水平气缸42上安装有一齿轮轨道421，该齿轮45与齿轮轨道421齿合。所述的开袋机构安装于送袋机构旁侧，开袋机构包括：开袋夹46和驱动开袋夹46工作的开袋气缸组47，开袋夹46和开袋气缸组47安装于一立架上，开袋机构还包括有一吸嘴板48。旋转推动机构将包装袋推入开袋机构中，旋转气缸43其驱动轴上设置有吸嘴固定块431，该吸嘴固定块与吸嘴板相配合，吸嘴固定块与吸嘴板上设置有吸嘴，吸嘴与气管连接。

所述的小仓机构6，该小仓机构6包括：动仓板61和定仓板62，动仓板61的内侧设置有密封圈以及压袋组件，定仓板61上设置有小仓发热件，小仓发热件与压袋组件配合压袋。

本实用新型的使用方法如下：

首先根据使用需要，对设备的各种参数进行设计，例如转动辊22的转动速度，震动马达的运作速度以及每分钟包装产品的速度等一系列参数进行设定。

参数设定完成后，启动电源，无聊从进料斗11进入至搅拌箱21中，转动辊22转动对物料进行搅拌，物料从搅拌箱21的出料口排出进入料盘21中，经过震动马达震动筛选后从料槽211依次穿过第一料斗51、导槽52和第二料斗53进入包装袋中。

内膜穿过内膜卷辊722再穿过第三料斗723，物料穿过第三料斗被包装于内膜中，装有物料的内膜下移，第一气缸驱动左切袋配件731向右切割配件732移动，发热组件加热对内膜进行加热密封，密封完成后，第二气缸驱动切割刀733对包装膜进行切割，经过内膜包装的半成品落入整形箱7411中，整形块7412在气缸的驱动下移动对半成品进行整形，整形完成后，推动杆742将半成品推入外包装机构中。

在物料进行内膜包装的同时，包装袋从放袋槽41下方，旋转气缸43上的吸嘴固定块431吸住包装袋，继而水平气缸42启动，水平气缸42启动时，由于齿轮轨道421与转动齿轮45齿合，因为转动齿轮45转动，同时带动旋转气缸43转动，完成包装袋的换向。继而旋转气缸43启动，将包装袋推向吸嘴板48，吸嘴板48和吸嘴固定块431上的吸嘴同时抽气紧吸包装袋，旋转气缸43复位，包装袋被打开。同时开袋夹46由开袋气缸组47驱动下移，包装袋被完全打开，与此同时推动杆742将半成品推入外包袋中。

最后装有物料的包装袋送入小仓结构6中进行抽真空密封，密封完成后落于集装箱中。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动包装机，其特征在于：包括：一机架（1）、安装于机架（1）上的搅拌机构（2）、震动机构（3）、内膜外包装机构（7）、外包装机构（4）以及小仓密封结构（6）；所述的机架（1）上设置有用于控制整个设备的控制面板（13）；所述的内膜包装结构（7）包括：用于包装内膜的滚筒（71）、内膜支撑机构（72）、内膜热切割机构（73）以及推料机构（74）；所述的内膜热切割机构（73）安装于内膜支撑结构（72）下方，内膜热切割机构（73）具有左切袋配件（731）、右切袋配件（732）以及切割刀（733），左切袋配件（731）和右切袋配件（732）压合对内膜进行热压封口，所述的推料机构（74）将半成品推入外包装机构（4）中。 

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的机架（1）设置有上区和下区，上区和下区之间通过一大面板（12）分隔；所述的搅拌机构（2）、震动机构（3）、内膜外包装机构（7）和外包装机构（4）安装于上区，所述的小仓机构（6）安装于下区；所述的机架（1）上设置有进料斗（11）。 

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的内膜支撑结构（72）包括：一支架（721），该支架（721）上安装有内膜卷辊（722），于内膜卷辊（722）下方安装有第三料斗（723），内膜绕过两内膜卷辊（722）并穿过第三料斗（723）进入内膜热切割机构（73）中。 

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的内膜热切割机构（73）包括：左切袋配件（731）和右切袋配件（732），于右切割配件（732）上设置有发热组件，左切割配件（731）通过第一气缸驱动移动，内膜穿过第三料斗（723）后落入左切袋配件（731）和右切袋配件（732）之间；所述 的切割刀（733）设置于左切割配件（731）下方并固定于第二气缸的输出轴上。 

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的推料机构（74）包括：整形件（741）以及推动杆（742）；所述的推动杆（742）通过气缸驱动，推动杆（742）推动半成品进入外包装机构（4）中。 

6.根据权利要求5所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的整形件（741）包括：一整形箱（7411）、安装于整形箱（7411）两侧的整形块（7412）以及安装于整形箱（7411）下方的支撑夹（7413），其中，一整形块（7412）固定于整形箱（7411）一侧，另一整形块（7412）通过气缸移动。 

7.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的搅拌机构（2）包括：安装于机架（1）上的搅拌箱（21）、安装于搅拌箱（21）上的转动辊（22）以及驱动转动辊（22）转动的马达（23），搅拌箱（1）上开设有出料口。 

8.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述的震动机构（3）包括：对应于搅拌箱（21）出料口的料盘（31）和驱动料盘（31）震动的驱动；所述的料盘（31）上设置有出料槽（311），出料槽（311）通过送料槽（5）与第三料斗（723）连接，该送料槽（5）包括：第一料斗（51）和第二料斗（53）与第三料斗（723）连接。 

9.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述外包装机构（4）包括：用于输送包装袋的送袋机构和用于打开包装袋的开袋机构；所述的送袋机构包括：放袋槽（41）、安装于放袋槽（41）下方的旋转推动机构，开袋机构包括：开袋夹（46）和驱动开袋夹（46）工作的开袋气缸组（47）；旋转推动机构将包装袋推入开袋机构中。 

10.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述小仓机构（6），该小仓机构（6）包括：动仓板（61）和定仓板（62），动仓板（61）的内侧设置有密封圈以及压袋组件，定仓板（61）上设置有小仓发热件，小仓发热件与压袋组件配合压袋。