CN210310991U

CN210310991U - 一种腐乳产品自动封装设备

Info

Publication number: CN210310991U
Application number: CN201920883097.3U
Authority: CN
Inventors: 袁玉华
Original assignee: Guangzhou Jushu Food Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Jushu Food Co Ltd
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-06-13

Abstract

本实用新型公开了一种腐乳产品自动封装设备，包括底座、封装机构和输送机构，封装机构和输送机构均设置在底座的上方，封装机构由第一支撑板、顶板、第一固定机架、第一伺服电机、第一联轴器、第一转轴、安装板、第一电动伸缩杆、第一卡座、第二电动伸缩杆、第二卡座、传动皮带和卡槽组成，第一支撑板设置有两个，且两个第一支撑板分别固定连接在底座顶部的两侧，两个第一支撑板相邻一侧的顶部固定连接有顶板，本实用新型一种腐乳产品自动封装设备结构简单，使用方便，通过机械代替人工进行封装，使得腐乳的生产效率大大提高，并且采用机械封装使得盖体与罐体之间的密封效果好，使得封装效果大大提高。

Description

一种腐乳产品自动封装设备

技术领域：

本实用新型涉及腐乳生产设备技术领域，具体涉及一种腐乳产品自动封装设备。

背景技术：

腐乳又称豆腐乳，是中国流传数千年的汉族传统民间美食，因其口感好、营养高，闻起来有股臭，吃起来特别的香味深受中国老百姓及东南亚地区人民的喜爱，是一道经久不衰的美味佳肴。现有的腐乳在生产加工过程中的最后步骤时，是进行腐乳的封装。现有的腐乳在进行封装时大多是使用人工进行封装，使得生产效率较低，并且人工进行封装会使得封装的效果较差，使得罐体与封盖的密封效果不好。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种腐乳产品自动封装设备。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种腐乳产品自动封装设备，包括底座、封装机构和输送机构，所述封装机构和输送机构均设置在底座的上方，所述封装机构由第一支撑板、顶板、第一固定机架、第一伺服电机、第一联轴器、第一转轴、安装板、第一电动伸缩杆、第一卡座、第二电动伸缩杆、第二卡座、传动皮带和卡槽组成，所述第一支撑板设置有两个，且两个所述第一支撑板分别固定连接在底座顶部的两侧，两个所述第一支撑板相邻一侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的中央位置通过第一固定机架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过第一联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端设置有安装板，所述安装板的两端分别与第一支撑板的内壁固定连接，所述第一转轴与安装板转动连接，且所述第一转轴穿过安装板一端的轴壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端的伸缩端固定连接有第一卡座，所述第一电动伸缩杆的两侧均分别对称设置有两个第二电动伸缩杆，四个所述第二电动伸缩杆均与安装板转动连接，且四个所述第二电动伸缩杆另一端的伸缩端均固定连接有第二卡座，所述第一卡座与第二卡座之间通过传动皮带传动连接，所述第一卡座和第二卡座远离安装板的一端均开设有卡槽。

优选的，所述输送机构由第二支撑板、第二固定机架、第二伺服电机、第二联轴器、第二转轴、第一传动轮、传动轴、第二传动轮、输送皮带和托板组成，所述第二支撑板固定连接在第一支撑板的一侧，所述第二支撑板外侧的侧壁上通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端穿过第二支撑板且固定连接有第一传动轮，所述第二转轴与第二支撑板转动连接，所述第一传动轮远离第二转轴的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的另一端固定连接有第二传动轮，两个所述第一传动轮和第二传动轮之间通过输送皮带传动连接，所述输送皮带的上方设置有托板。

优选的，所述第一卡座和第二卡座均由磁性金属材料制成。

优选的，所述托板的顶部等距开设有五个放置槽，所述放置槽与第一卡座和第二卡座的位置相匹配设置。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与外接电源电性连接。

本实用新型的优点：本实用新型一种腐乳产品自动封装设备结构简单，使用方便，通过机械代替人工进行封装，使得腐乳的生产效率大大提高，并且采用机械封装使得盖体与罐体之间的密封效果好，使得封装效果大大提高。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中封装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第一卡座和第二卡座之间的连接结构示意图；

图4为本实用新型中第二伺服电机的结构示意图。

图中：1、底座；2、封装机构；21、第一支撑板；22、顶板；23、第一固定机架；24、第一伺服电机；25、第一联轴器；26、第一转轴；27、安装板；28、第一电动伸缩杆；29、第一卡座；210、第二电动伸缩杆；211、第二卡座；212、传动皮带；213、卡槽；3、输送机构；31、第二支撑板；32、第二固定机架；33、第二伺服电机；34、第二联轴器；35、第二转轴；36、第一传动轮；37、传动轴；38、第二传动轮；39、输送皮带；310、托板；311、放置槽。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供以下技术方案：一种腐乳产品自动封装设备，包括底座1、封装机构2和输送机构3，封装机构2和输送机构3均设置在底座1的上方，封装机构2由第一支撑板21、顶板22、第一固定机架23、第一伺服电机24、第一联轴器25、第一转轴26、安装板27、第一电动伸缩杆28、第一卡座29、第二电动伸缩杆210、第二卡座211、传动皮带212和卡槽213组成，第一支撑板21设置有两个，且两个第一支撑板21分别固定连接在底座1顶部的两侧，两个第一支撑板21相邻一侧的顶部固定连接有顶板22，顶板22底部的中央位置通过第一固定机架23固定连接有第一伺服电机24，第一伺服电机24输出轴的轴壁上通过第一联轴器25固定连接有第一转轴26，第一转轴26的另一端设置有安装板27，安装板27的两端分别与第一支撑板21的内壁固定连接，第一转轴26与安装板27转动连接，且第一转轴26穿过安装板27一端的轴壁上固定连接有第一电动伸缩杆28，第一电动伸缩杆28另一端的伸缩端固定连接有第一卡座29，第一电动伸缩杆28的两侧均分别对称设置有两个第二电动伸缩杆210，四个第二电动伸缩杆210均与安装板27转动连接，且四个第二电动伸缩杆210另一端的伸缩端均固定连接有第二卡座211，第一卡座29与第二卡座211之间通过传动皮带212传动连接，第一卡座29和第二卡座211远离安装板27的一端均开设有卡槽213。

输送机构3由第二支撑板31、第二固定机架32、第二伺服电机33、第二联轴器34、第二转轴35、第一传动轮36、传动轴37、第二传动轮38、输送皮带39和托板310组成，第二支撑板31固定连接在第一支撑板21的一侧，第二支撑板31外侧的侧壁上通过第二固定机架32固定连接有第二伺服电机33，第二伺服电机33输出轴的轴壁上通过第二联轴器34固定连接有第二转轴35，第二转轴35的另一端穿过第二支撑板31且固定连接有第一传动轮36，第二转轴35与第二支撑板31转动连接，第一传动轮36远离第二转轴35的一端固定连接有传动轴37，传动轴37的另一端固定连接有第二传动轮38，两个第一传动轮36和第二传动轮38之间通过输送皮带39传动连接，输送皮带39的上方设置有托板310。

第一卡座29和第二卡座211均由磁性金属材料制成。

托板310的顶部等距开设有五个放置槽311，放置槽311与第一卡座29和第二卡座211的位置相匹配设置。

第一伺服电机24和第二伺服电机33均通过PLC控制器与外接电源电性连接，第一电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆210均与外接电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，通过将第一伺服电机24和第二伺服电机33通过PLC控制器与外接电源电性连接，将装好腐乳的罐体放置在托板310上，托板310上设置有多个工位放置槽311，多个放置槽311可以使得生产效率提高的同时使得罐体放置在托板310上时，更加稳定，然后，通过PLC控制器控制第二伺服电机33启动，第二伺服电机33启动时带动第二转轴35转动，第二转轴35转动时能够带动同轴的第一传动轮36和第二传动轮38转动，第一传动轮36和第二传动轮38在转动时，能够带动输送皮带39，输送皮带39工作时能够带托板310朝着封装机构2移动，最后，当托板310移动至封装机构2下方时，通过设置的现有的传感器技术，使得PLC控制器控制第二伺服电机33关闭，第二伺服电机33关闭时输送皮带39上的托板310停止在封装机构2的下方，启动第一电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆210，第一电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆210带动第一卡座29和第二卡座211朝着罐体移动，第一卡座29和第二卡座211上放置槽311内部的盖体与罐体接触时，通过PLC控制器控制第一伺服电机24启动，第一伺服电机24启动时能够带动第一卡座29转动，第一卡座29转动时能够带动第二卡座211转动，第一卡座29和第二卡座211将盖体与罐体封装后，启动第一电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆210回缩，便于再次进行封装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种腐乳产品自动封装设备，其特征在于，包括底座（1）、封装机构（2）和输送机构（3），所述封装机构（2）和输送机构（3）均设置在底座（1）的上方，所述封装机构（2）由第一支撑板（21）、顶板（22）、第一固定机架（23）、第一伺服电机（24）、第一联轴器（25）、第一转轴（26）、安装板（27）、第一电动伸缩杆（28）、第一卡座（29）、第二电动伸缩杆（210）、第二卡座（211）、传动皮带（212）和卡槽（213）组成，所述第一支撑板（21）设置有两个，且两个所述第一支撑板（21）分别固定连接在底座（1）顶部的两侧，两个所述第一支撑板（21）相邻一侧的顶部固定连接有顶板（22），所述顶板（22）底部的中央位置通过第一固定机架（23）固定连接有第一伺服电机（24），所述第一伺服电机（24）输出轴的轴壁上通过第一联轴器（25）固定连接有第一转轴（26），所述第一转轴（26）的另一端设置有安装板（27），所述安装板（27）的两端分别与第一支撑板（21）的内壁固定连接，所述第一转轴（26）与安装板（27）转动连接，且所述第一转轴（26）穿过安装板（27）一端的轴壁上固定连接有第一电动伸缩杆（28），所述第一电动伸缩杆（28）另一端的伸缩端固定连接有第一卡座（29），所述第一电动伸缩杆（28）的两侧均分别对称设置有两个第二电动伸缩杆（210），四个所述第二电动伸缩杆（210）均与安装板（27）转动连接，且四个所述第二电动伸缩杆（210）另一端的伸缩端均固定连接有第二卡座（211），所述第一卡座（29）与第二卡座（211）之间通过传动皮带（212）传动连接，所述第一卡座（29）和第二卡座（211）远离安装板（27）的一端均开设有卡槽（213）。

2.根据权利要求1所述的一种腐乳产品自动封装设备，其特征在于：所述输送机构（3）由第二支撑板（31）、第二固定机架（32）、第二伺服电机（33）、第二联轴器（34）、第二转轴（35）、第一传动轮（36）、传动轴（37）、第二传动轮（38）、输送皮带（39）和托板（310）组成，所述第二支撑板（31）固定连接在第一支撑板（21）的一侧，所述第二支撑板（31）外侧的侧壁上通过第二固定机架（32）固定连接有第二伺服电机（33），所述第二伺服电机（33）输出轴的轴壁上通过第二联轴器（34）固定连接有第二转轴（35），所述第二转轴（35）的另一端穿过第二支撑板（31）且固定连接有第一传动轮（36），所述第二转轴（35）与第二支撑板（31）转动连接，所述第一传动轮（36）远离第二转轴（35）的一端固定连接有传动轴（37），所述传动轴（37）的另一端固定连接有第二传动轮（38），两个所述第一传动轮（36）和第二传动轮（38）之间通过输送皮带（39）传动连接，所述输送皮带（39）的上方设置有托板（310）。

3.根据权利要求1所述的一种腐乳产品自动封装设备，其特征在于：所述第一卡座（29）和第二卡座（211）均由磁性金属材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种腐乳产品自动封装设备，其特征在于：所述托板（310）的顶部等距开设有五个放置槽（311），所述放置槽（311）与第一卡座（29）和第二卡座（211）的位置相匹配设置。

5.根据权利要求1所述的一种腐乳产品自动封装设备，其特征在于：所述第一伺服电机（24）和第二伺服电机（33）均通过PLC控制器与外接电源电性连接，所述第一电动伸缩杆（28）和第二电动伸缩杆（210）均与外接电源电性连接。