CN108712032A - 一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置，属于伺服电机生产技术领域。技术方案是：将转子中心轴（1）的中心轴中端（18）装入磁环（19），将转子中心轴（1）的中心轴上端（17）压入深沟球轴承一（11），然后压入伺服电机的上壳（4）内；将梯形线圈架（16）压入内外铁芯（12）中，然后压装入伺服电机的中间壳（5）内；将装有磁环（19）的中心轴中端（18）压入到内外铁芯（12）内，将伺服电机的支撑壳（6）装入深沟球轴承二（13），然后在深沟球轴承二（13）内压入转子中心轴（1）的中心轴下端（20）。本发明的有益效果：实现伺服电机的结构优化和高精度，提高伺服电机效率低和精度，满足现有的智能控制设备的要求。

Description

一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置

技术领域

本发明涉及一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置，属于伺服电机生产技术领域。

背景技术

伺服电机作为智能设备中重要的关键零部件之一，对其生产的工艺要求高，制作方法复杂；在伺服电机的装配过程中实现精准装配和各个结构件优化亦是非常困难，虽然伺服电机的工艺已成熟，但是，在采用高标准、高精度、高效率制作过程中，存在工艺和方法的技术难题，生产伺服电机效率低、精度差，难以适应高精度伺服电机制作和组装要求。

发明内容

本发明目的是提供一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置，实现伺服电机的结构优化和高精度，提高伺服电机效率低和精度，满足现有的智能控制设备的要求，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种高精度伺服电机的制作方法，包含如下步骤：

转子中心轴分为中心轴上端、中心轴中端和中心轴下端三部分，伺服电机的壳体分为上壳、中间壳、支撑壳和后盖四部分；在转子中心轴上涂胶，将转子中心轴的中心轴中端装入磁环，压牢粘实；将转子中心轴的中心轴上端压入深沟球轴承一，然后压入伺服电机的上壳内；将梯形线圈架压入内外铁芯中，然后压装入伺服电机的中间壳内；将装有磁环的中心轴中端压入到内外铁芯内，装配气隙为0.1mm；将伺服电机的支撑壳装入深沟球轴承二，然后在深沟球轴承二内压入转子中心轴的中心轴下端；在上壳下部和中间壳上部连接处用内六角螺丝一固定，中间壳下部与支撑壳上部连接处用内六角螺丝三固定；将伺服电机的后盖装上编码器后，后盖上部与支撑壳的下部用内六角螺丝二固定；支撑壳下部与后盖上部固定前，用密封胶垫密封好。

所述转子中心轴的中心轴上端顶部设有平键；所述中心轴下端的端部为转子中心轴末端，在转子中心轴末端上装有编码器的码盘。

所述上壳内圆与中心轴上端的深沟球轴承一外圆相配合；中间壳内装有内外铁芯，内外铁芯上装有梯形线圈架；所述内外铁芯为外齿内圆矽钢片结构，中间壳内装有外圆内槽矽钢片结构，外齿内圆矽钢片结构与外圆内槽矽钢片结构的齿槽相匹配。

中间壳为内圆外方结构，外方为四个平面，角为半圆弧结构，并在每个半圆弧结构的角上，制作上下通透的螺钉孔，在中间壳上面中间处打一个定位孔，与外圆内槽矽钢片结构的定位孔为同一位置的孔，并相对应。

梯形线圈架的线圈，紧密绕制在高强超薄线圈骨架上，进行多层绕线，最后三层为叠加搓齿形状；将绕好线圈的梯形线圈架安装在内外铁芯的外齿内圆矽钢片结构的齿上，安装时梯形线圈架为窄面向里，宽面朝外，然后将外齿内圆矽钢片结构安装在外圆内槽矽钢片结构槽内。在外圆内槽矽钢片结构顶部出线一端装有线路板，线圈连接线路板针座同线路板相连接后，通过树脂形成固化成型结构。

磁环的内圆为内齿形，齿内装有胶合物；转子中心轴由多个套焊接而成，内套为钢管，外套为铬钢套，轴为空心轴结构。

内外铁芯压装装置上模具和下模具为圆柱形，上模具圆柱形外圆直径同外齿内圆矽钢片结构外圆直径相同，下模具圆柱形内圆直径同外圆内槽矽钢片结构外圆直径相同，定子压装装置上模具为圆柱形同内外铁芯尺寸相等，下模具为正方形，同中间壳外方尺寸相等。

内外铁芯是通过内外铁芯压装装置完成的，将外齿内圆矽钢片结构放入上模具的模具内，外圆内槽矽钢片结构放入下模具内，通过下行压装，将外齿内圆矽钢片结构装在外圆内槽矽钢片结构齿内压平。

磁环的充磁工艺采用在充磁机上装有上模具和下模具进行，通过改变充磁的方向，来进行后充磁，将磁环压入转子中心轴内后，通过充磁设备上的模具，进行后充磁，充完磁后的磁环连同转子中心轴装入内外铁芯中。

电机线圈接线采用针形接线方法进行连接，将针形结构折成L型，码盘的安装工艺采用高精度机器人将安装在模具盘上的转子中心轴上进行精密安装。线路板为针式插座结构。线路板外圆有数个孔，线路板安装结构为在线路板的外圆同线圈架的出线头相连接。

线路板为环形针式插座结构，内圆为空心圆，内圆和外圆之间设有四个圆弧条状结构，外圆设有数个针孔，同下面的梯形线圈架的孔用针连接，线路板的外圆有数个孔，线路板与外圆同梯形线圈架的出线头相连接，外圆内槽矽钢片结构的外圆上装有两个条形槽，在中间壳圆内，装有两个凸出的凸形槽。

伺服电机组装成型后，实现了梯形线圈架同外齿内圆矽钢片结构的精密压装，外齿内圆矽钢片结构同外圆内槽矽钢片结构齿的精密压装，转子中心轴和磁环的精密压装，将转子中心轴、磁环装配好的装入固化成型结构内圆的精密压装，转子中心轴的短轴部同上壳的精密压装，转子中心轴的长轴同电机支撑壳的轴承的精密压装，将后盖装配在转子中心轴的外部长轴上面。完成伺服电机的装配。

一种制作高精度伺服电机用的定子铁芯压装装置，由内外铁芯压装装置和定子压装装置组成；定子压装装置包含底座一、下筒体一、圆形压板一和压柄一，底座一上设有下筒体一，下筒体一的上端部为方形外槽，方形外槽内设置内筒结构一，内筒结构一的内径与方形外槽的边长相等，内筒结构一是方形外槽的内切圆；内筒结构一贯穿下筒体一，底座一上与内筒结构一连接的位置设有圆孔，圆孔的直径与内筒结构一的内径相同；方形外槽上方设有圆形压板一，圆形压板一上面设有压柄一；

内外铁芯压装装置，包含底座二、下筒体二、圆形压板二和压柄二，底座二上设有下筒体二，下筒体二内设有内筒结构二，下筒体二与内筒结构二的顶端为环状平台；内筒结构二的上方设有圆形压板二，圆形压板二上面设有压柄二。

所述下筒体二的内径与外齿内圆矽钢片结构（内铁芯）的外径相匹配；所述环状平台的内径小于外圆内槽矽钢片结构（外铁芯）的外径，所述圆形压板二的外径与外齿内圆矽钢片结构的外径相等；外圆内槽矽钢片结构放置在环状平台上，外齿内圆矽钢片结构放在外圆内槽矽钢片结构上面，外齿内圆矽钢片结构上面放置圆形压板二，通过压柄二向圆形压板二施加外力，圆形压板二将外齿内圆矽钢片结构压入到外圆内槽矽钢片结构中，齿槽配合，将外齿内圆矽钢片结构装在外圆内槽矽钢片结构内压平，完成内外铁芯压装。

所述方形外槽的边长与中间壳的边长相匹配；所述内筒结构的内径与外圆内槽矽钢片结构的外径相匹配，所述圆形压板一的外径与外圆内槽矽钢片结构的外径相等；将中间壳放在方形外槽内，压装好的内外铁芯放置在中间壳上面，内外铁芯上面放置圆形压板一，通过压柄一向圆形压板一施加外力，圆形压板一将内外铁芯压入中间壳内，将内外铁芯装在中间壳内压平，完成定子压装。

所述底座一上设有定位槽，在定位槽内通过螺栓将底座一固定在工作台上。

所述底座一上的圆孔与内筒结构一贯通，便于压装使产生的碎屑排出。

所述外齿内圆矽钢片结构，中间为内圆，外圆周上设有多个齿，整体构成外齿内圆矽钢片结构；所述外圆内槽矽钢片结构，外面为外圆结构，内部的内圆上设有多个纵向内槽，整体构成外圆内槽矽钢片结构；外圆内槽矽钢片结构的内槽与外齿内圆矽钢片结构的齿相匹配。

所述中间壳，为内圆外方结构，外方为四个平面构成正方形，相邻两个平面连接处为半圆弧结构，并在每个半圆弧结构的角上，制作上下通透的螺钉孔，用于中间壳与上壳和支撑壳之间固定定位；在中间壳的侧壁上设有一个定位孔一，外圆内槽矽钢片结构的侧壁上相对应的位置也设有一个定位孔二，定位孔一和定位孔二相互匹配，为一个通孔，用于中间壳与外圆内槽矽钢片结构之间定位；内圆位于外方内，内圆的内径与外圆内槽矽钢片结构的外径相匹配，外圆内槽矽钢片结构压装在内圆内。

方形外槽和外方均为正方形。

本发明的有益效果：实现伺服电机的结构优化和高精度，提高伺服电机效率低和精度，满足现有的智能控制设备的要求。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例A-A剖面示意图；

图3为本发明实施例转子中心轴示意图；

图4为本发明实施例上壳示意图；

图5为本发明实施例中间壳示意图；

图6为本发明实施例支撑壳示意图；

图7为本发明实施例后盖示意图；

图8为本发明实施例梯形线圈架示意图；

图9为本发明实施例磁环示意图；

图10为本发明实施例高强超薄线圈骨架示意图；

图11为本发明实施例外齿内圆矽钢片结构示意图；

图12为本发明实施例外圆内槽矽钢片结构示意图；

图13为本发明实施例线路板示意图；

图14为本发明实施例固化成型结构示意图；

图15为本发明实施例内外铁芯压装装置示意图；

图16为本发明实施例定子压装装置示意图；

图17为本发明实施例线圈连接线路板针座示意图；

图中：转子中心轴1、平键2、内六角螺丝一3、上壳4、中间壳5、支撑壳6、后盖7、内六角螺丝二8、密封胶垫9、内六角螺丝三10、深沟球轴承一11、内外铁芯12、深沟球轴承二13、码盘14、编码器15、梯形线圈架16、中心轴上端17、中心轴中端18、磁环19、中心轴下端20、中心轴末端21、高强超薄线圈骨架22、外齿内圆矽钢片结构23、外圆内槽矽钢片结构24、线路板25、线圈连接线路板针座26、固化成型结构27、内外铁芯压装装置28、定子压装装置29、底座一31、下筒体一32、内筒结构一33、方形外槽34、圆形压板一35、压柄一36、定位槽37、内圆38、齿39、外圆结构40、底座二41、下筒体二42、内筒结构二43、环状平台44、圆形压板二45、压柄二46、内槽47、外方48、半圆弧结构49、螺钉孔50、内圆51、定位孔一52、定位孔二53。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种高精度伺服电机的制作方法，包含如下步骤：

转子中心轴1分为中心轴上端17、中心轴中端18和中心轴下端20三部分，伺服电机的壳体分为上壳4、中间壳5、支撑壳6和后盖7四部分；在转子中心轴1上涂胶，将转子中心轴1的中心轴中端18装入磁环19，压牢粘实；将转子中心轴1的中心轴上端17压入深沟球轴承一11，然后压入伺服电机的上壳4内；将梯形线圈架16压入内外铁芯12中，然后压装入伺服电机的中间壳5内；将装有磁环19的中心轴中端18压入到内外铁芯12内，装配气隙为0.1mm；将伺服电机的支撑壳6装入深沟球轴承二13，然后在深沟球轴承二13内压入转子中心轴1的中心轴下端20；在上壳4下部和中间壳5上部连接处用内六角螺丝一3固定，中间壳5下部与支撑壳6上部连接处用内六角螺丝三固定；将伺服电机的后盖7装上编码器15后，后盖7上部与支撑壳6的下部用内六角螺丝二8固定；支撑壳6下部与后盖7上部固定前，用密封胶垫9密封好。

所述转子中心轴1的中心轴上端17顶部设有平键2；所述中心轴下端20的端部为转子中心轴末端21，在转子中心轴末端21上装有编码器15的码盘14。

所述上壳4内圆与中心轴上端17的深沟球轴承一11外圆相配合；中间壳5内装有内外铁芯12，内外铁芯12上装有梯形线圈架16；所述内外铁芯12为外齿内圆矽钢片结构23，中间壳5内装有外圆内槽矽钢片结构24，外齿内圆矽钢片结构23与外圆内槽矽钢片结构24的齿槽相匹配。

中间壳5为内圆外方结构，外方为四个平面，角为半圆弧结构，并在每个半圆弧结构的角上，制作上下通透的螺钉孔，在中间壳5上面中间处打一个定位孔，与外圆内槽矽钢片结构24的定位孔为同一位置的孔，并相对应。

梯形线圈架16的线圈，紧密绕制在高强超薄线圈骨架22上，进行多层绕线，最后三层为叠加搓齿形状；将绕好线圈的梯形线圈架16安装在内外铁芯12的外齿内圆矽钢片结构23的齿上，安装时梯形线圈架 16为窄面向里，宽面朝外，然后将外齿内圆矽钢片结构23安装在外圆内槽矽钢片结构24槽内。在外圆内槽矽钢片结构24顶部出线一端装有线路板25，线圈连接线路板针座26同线路板25相连接后，通过树脂形成固化成型结构27。

磁环19的内圆为内齿形，齿内装有胶合物；转子中心轴1由多个套焊接而成，内套为钢管，外套为铬钢套，轴为空心轴结构。

内外铁芯压装装置28上模具和下模具为圆柱形，上模具圆柱形外圆直径同外齿内圆矽钢片结构23外圆直径相同，下模具圆柱形内圆直径同外圆内槽矽钢片结构24外圆直径相同，定子压装装置29上模具为圆柱形同内外铁芯12尺寸相等，下模具为正方形，同中间壳5外方尺寸相等。

内外铁芯12是通过内外铁芯压装装置28完成的，将外齿内圆矽钢片结构23放入上模具的模具内，外圆内槽矽钢片结构24放入下模具内，通过下行压装，将外齿内圆矽钢片结构23装在外圆内槽矽钢片结构24齿内压平。

磁环的充磁工艺采用在充磁机上装有上模具和下模具进行，通过改变充磁的方向，来进行后充磁，将磁环19压入转子中心轴1内后，通过充磁设备上的模具，进行后充磁，充完磁后的磁环19连同转子中心轴1装入内外铁芯12中。

电机线圈接线采用针形接线方法进行连接，将针形结构折成L型，码盘的安装工艺采用高精度机器人将安装在模具盘上的转子中心轴1上进行精密安装。线路板25为针式插座结构。线路板25外圆有数个孔，线路板25安装结构为在线路板的外圆同线圈架的出线头相连接。

线路板25为针式插座结构，内圆为空心圆，两个圆之间成四个圆弧条状结构，外圆由数个针孔同下面的梯形线圈架16的孔用针连接，线路板25是外圆有数个孔，线路板25与外圆同梯形线圈架的出线头相连接，外圆内槽矽钢片结构24的外圆上装有两个条形槽，在中间壳5圆内，装有两个凸出的凸形槽。

伺服电机组装成型后，实现了梯形线圈架16同外齿内圆矽钢片结构23的精密压装，外齿内圆矽钢片结构23同外圆内槽矽钢片结构24的精密压装，转子中心轴1和磁环19的精密压装，将转子中心轴1、磁环19装配好的装入固化成型结构27内圆的精密压装，转子中心轴1的短轴部同上壳4的精密压装，转子中心轴1的长轴同电机支撑壳6的轴承的精密压装，将后盖7装配在转子中心轴1的外部长轴上面。完成伺服电机的装配。

一种制作高精度伺服电机用的定子铁芯压装装置，由内外铁芯压装装置28和定子压装装置29组成；定子压装装置29包含底座一31、下筒体一32、圆形压板一35和压柄一36，底座一31上设有下筒体一32，下筒体一32的上端部为方形外槽34，方形外槽34内设置内筒结构一33，内筒结构一33的内径与方形外槽34的边长相等，内筒结构一33是方形外槽34的内切圆；内筒结构一33贯穿下筒体一32，底座一31上与内筒结构一33连接的位置设有圆孔，圆孔的直径与内筒结构一33的内径相同；方形外槽34上方设有圆形压板一35，圆形压板一35上面设有压柄一36；

内外铁芯压装装置28，包含底座二41、下筒体二42、圆形压板二45和压柄二46，底座二41上设有下筒体二42，下筒体二42内设有内筒结构二43，下筒体二42与内筒结构二43的顶端为环状平台44；内筒结构二43的上方设有圆形压板二45，圆形压板二45上面设有压柄二46。

所述下筒体二42的内径与外齿内圆矽钢片结构23（内铁芯）的外径相匹配；所述环状平台44的内径小于外圆内槽矽钢片结构24（外铁芯）的外径，所述圆形压板二45的外径与外齿内圆矽钢片结构23的外径相等；外圆内槽矽钢片结构24放置在环状平台44上，外齿内圆矽钢片结构23放在外圆内槽矽钢片结构24上面，外齿内圆矽钢片结构23上面放置圆形压板二45，通过压柄二46向圆形压板二45施加外力，圆形压板二45将外齿内圆矽钢片结构23压入到外圆内槽矽钢片结构24中，齿槽配合，将外齿内圆矽钢片结构23装在外圆内槽矽钢片结构24内压平，完成内外铁芯压装。

所述方形外槽34的边长与中间壳5的边长相匹配；所述内筒结构一33的内径与外圆内槽矽钢片结构24的外径相匹配，所述圆形压板一35的外径与外圆内槽矽钢片结构24的外径相等；将中间壳5放在方形外槽34内，压装好的内外铁芯放置在中间壳5上面，内外铁芯上面放置圆形压板一35，通过压柄一36向圆形压板一35施加外力，圆形压板一35将内外铁芯压入中间壳内，将内外铁芯装在中间壳5内压平，完成定子压装。

所述底座一31上设有定位槽37，在定位槽37内通过螺栓将底座一31固定在工作台上。

所述底座一上的圆孔与内筒结构一33贯通，便于压装使产生的碎屑排出。

所述外齿内圆矽钢片结构23，中间为内圆38，外圆周上设有多个齿39，整体构成外齿内圆矽钢片结构23；所述外圆内槽矽钢片结构24，外面为外圆结构40，内部的内圆上设有多个纵向内槽47，整体构成外圆内槽矽钢片结构24；外圆内槽矽钢片结构24的内槽47与外齿内圆矽钢片结构23的齿39相匹配。

所述中间壳5，为内圆外方结构，外方48为四个平面构成正方形，相邻两个平面连接处为半圆弧结构49，并在每个半圆弧结构的角上，制作上下通透的螺钉孔50，用于中间壳与上壳、支撑壳之间固定定位；在中间壳5的侧壁上设有一个定位孔一52，外圆内槽矽钢片结构24的侧壁上相对应的位置也设有一个定位孔二53，定位孔一52和定位孔二53相互匹配，为一个通孔，用于中间壳5与外圆内槽矽钢片结构24之间定位；内圆51位于外方48内，内圆51的内径与外圆内槽矽钢片结构24的外径相匹配，外圆内槽矽钢片结构24压装在内圆51内。

方形外槽34、外方48均为正方形。

将外齿内圆矽钢片结构压入外圆内槽矽钢片结构中，然后再一起压入中间壳，制成定子，实现伺服电机的结构优化和高精度，提高伺服电机效率低。

Claims (8)

1.一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于包含如下步骤：

转子中心轴（1）分为中心轴上端（17）、中心轴中端（18）和中心轴下端（20）三部分，伺服电机的壳体分为上壳（4）、中间壳（5）、支撑壳（6）和后盖（7）四部分；在转子中心轴（1）上涂胶，将转子中心轴（1）的中心轴中端（18）装入磁环（19），压牢粘实；将转子中心轴（1）的中心轴上端（17）压入深沟球轴承一（11），然后压入伺服电机的上壳（4）内；将梯形线圈架（16）压入内外铁芯（12）中，然后压装入伺服电机的中间壳（5）内；将装有磁环（19）的中心轴中端（18）压入到内外铁芯（12）内，装配气隙为0.1mm；将伺服电机的支撑壳（6）装入深沟球轴承二（13），然后在深沟球轴承二（13）内压入转子中心轴（1）的中心轴下端（20）；在上壳（4）下部和中间壳（5）上部连接处用内六角螺丝一（3）固定，中间壳（5）下部与支撑壳（6）上部连接处用内六角螺丝三固定；将伺服电机的后盖（7）装上编码器（15）后，后盖（7）上部与支撑壳（6）的下部用内六角螺丝二（8）固定；支撑壳（6）下部与后盖（7）上部固定前，用密封胶垫（9）密封好。

2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于：所述转子中心轴（1）的中心轴上端（17）顶部设有平键（2）；所述中心轴下端（20）的端部为转子中心轴末端（21），在转子中心轴末端（21）上装有编码器（15）的码盘（14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于：所述上壳（4）内圆与中心轴上端（17）的深沟球轴承一（11）外圆相配合；中间壳（5）内装有内外铁芯（12），内外铁芯（12）上装有梯形线圈架（16）；所述内外铁芯（12）为外齿内圆矽钢片结构（23），中间壳（5）内装有外圆内槽矽钢片结构（24），外齿内圆矽钢片结构（23）与外圆内槽矽钢片结构（24）的齿槽相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于：所述中间壳（5）为内圆外方结构，外方为四个平面，角为半圆弧结构，并在每个半圆弧结构的角上，制作上下通透的螺钉孔，在中间壳（5）上面中间处打一个定位孔，与外圆内槽矽钢片结构（24）的定位孔为同一位置的孔，并相对应。

5.根据权利要求1或2所述的一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于：所述梯形线圈架(16)的线圈，紧密绕制在高强超薄线圈骨架(22)上，进行多层绕线，最后三层为叠加搓齿形状；将绕好线圈的梯形线圈架(16)安装在内外铁芯（12）的外齿内圆矽钢片结构(23)的齿上，安装时梯形线圈架（16）为窄面向里，宽面朝外，然后将外齿内圆矽钢片结构(23)安装在外圆内槽矽钢片结构(24)槽内。

6.根据权利要求1或2所述的一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于：在外圆内槽矽钢片结构(24)顶部出线一端装有线路板(25)，线圈连接线路板针座(26)同线路板(25)相连接后，通过树脂形成固化成型结构(27)。

7.根据权利要求1或2所述的一种高精度伺服电机的制作方法，其特征在于：磁环（19）的内圆为内齿形，齿内装有胶合物；转子中心轴（1）由多个套焊接而成，内套为钢管，外套为铬钢套，轴为空心轴结构。

8.一种制作高精度伺服电机用的定子铁芯压装装置，其特征在于由内外铁芯压装装置（28）和定子压装装置（29）组成；定子压装装置（29）包含底座一（31）、下筒体一（32）、圆形压板一（35）和压柄一（36），底座一（31）上设有下筒体一（32），下筒体一（32）的上端部为方形外槽（34），方形外槽（34）内设置内筒结构一（33），内筒结构一（33）的内径与方形外槽（34）的边长相等，内筒结构一（33）是方形外槽（34）的内切圆；内筒结构一（33）贯穿下筒体一（32），底座一（31）上与内筒结构一（33）连接的位置设有圆孔，圆孔的直径与内筒结构一（33）的内径相同；方形外槽（34）上方设有圆形压板一（35），圆形压板一（35）上面设有压柄一（36）；

内外铁芯压装装置（28），包含底座二（41）、下筒体二（42）、圆形压板二（45）和压柄二（46），底座二（41）上设有下筒体二（42），下筒体二（42）内设有内筒结构二（43），下筒体二（42）与内筒结构二（43）的顶端为环状平台（44）；内筒结构二（43）的上方设有圆形压板二（45），圆形压板二（45）上面设有压柄二（46）。