CN103352595A - 垂直搬运器自动落防装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种垂直搬运器自动落防装置，包括搬运器，以及与该搬运器匹配的、内侧各设有一导轨并垂直竖立在搬运器四角边部的四根立柱；所述的搬运器通过固定在搬运器前、后两边部的前横梁、后横梁***对应的导轨中，经配置在搬运器左、右两边的钢丝绳和卷扬机构组成搬运器垂直升降结构；其特征在于：所述的前横梁、后横梁的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨内分别设有与所述的设于前横梁、后横梁上的可伸缩连杆机构对应的制动块；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。

Description

垂直搬运器自动落防装置
技术领域
本发明涉及立体停车库技术，尤其指一种垂直搬运器自动落防装置，属于立体车库设计方法和装置领域。
背景技术
现有立体停车库的落防装置大多采用电机作为驱动源，并通过相应的链条机构来实现。由于此种传动机构存在技术动作滞后，不能迅速、及时和准确地的达到落防的效果。
发明内容
本发明的目的：旨在提出一种具有迅速、及时、可靠落防性能的自动落防装置。
这种垂直搬运器自动落防装置，包括搬运器，以及与该搬运器匹配的、内侧各设有一导轨并垂直竖立在搬运器四角边部的四根立柱；所述的搬运器通过固定在搬运器前、后两边部的前横梁、后横梁，***分别与四根立柱固接的对应的导轨中，经配置在搬运器左、右两边的钢丝绳和卷扬机构组成搬运器的垂直升降结构；其特征在于：所述的前横梁、后横梁的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨内分别设有与所述的设于前横梁、后横梁上的可伸缩连杆机构对应的制动块；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。
所述的连杆驱动机构包括一驱动气缸、摆动板、以摆动板为转动轴杆、分设在摆动板两边的连杆、制动滑块和导向块；其中所述的摆动板通过摆动板转轴设置在前横梁或后横梁的水平状梁体的中心点上，所述摆动板的两端向外侧部位依次连接连杆、制动滑块；同时所述摆动板与连杆的一连接点与固定在同一前横梁或后横梁上的气缸的输气软管相连接。
所述的制动滑块穿置在一导向块内，所述的该导向块固定在可外伸的制动滑块末端部位的相应前横梁或后横梁上。
所述的前横梁或后横梁的两驱动气缸各通过自设的输气软管与同一储气罐相联通，构成启动输气管路；所述的储气罐设置在搬运器一侧的连接前横梁与后横梁的纵横梁上。
根据以上技术方案设计的这种垂直搬运器自动落防装置，采用了气动原理，通过在前、后横梁上设置的气缸驱动曲柄连杆机构，从而使搬运器到达搬运层时快速准确地平层定位和固定。使整个垂直升降动作更为安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图（侧面、落防装置非工作状态）；
图2为本发明的结构落防装置工作状态示意图；
图3为搬运器俯视图；
图4为图3Ⅰ部放大后的结构示意图。
图中：1‐立柱 2‐后横梁 3‐前横梁 4‐纵横梁 5‐升降搬运器6‐储气罐 7‐导轨 8‐制动块 9‐制动滑板 10‐导向块 11‐连杆12‐摆动板 13‐气缸 14‐输气软管 15‐横梁连接结构 16‐钢丝绳17‐摆动板转轴。
具体实施方式
如图1-4所示的这种垂直搬运器自动落防装置，包括搬运器5，以及与该搬运器匹配的、内侧各设有一导轨并垂直竖立在搬运器5四角边部的四根立柱1；所述的搬运器5通过固定在搬运器前、后两边部的前横梁3、后横梁2，***分别与四根立柱固接的对应的导轨7中，经配置在搬运器5左、右两边的钢丝绳16和卷扬机构（图中未示出）组成搬运器5的垂直升降结构；其特征在于：所述的前横梁3、后横梁2的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨7内分别设有与所述的设于前横梁3、后横梁2上的可伸缩连杆机构对应的制动块8；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。
所述的连杆驱动机构包括一驱动气缸13、摆动板12、以摆动板12为转动轴杆、分设在摆动板两边的连杆11、制动滑块9和导向块10；其中所述的摆动板12通过摆动板转轴17设置在前横梁3或后横梁2的水平状梁体的中心点上，所述摆动板的两端向外侧部位依次连接连杆11制动滑块9，同时所述摆动板12与连杆11的一连接点与固定在同一前横梁3或后横梁2上的气缸的输气软管相连接。
所述的制动滑块9穿置在一导向块10内，所述的该导向块10固定在可外伸制动滑块9末端部位的相应的前横梁3或后横梁2上。
所述的前横梁3或后横梁2的两驱动气缸各通过自设的输气软管14与同一储气罐6相联通，构成启动输气管路；所述的储气罐6设置在搬运器5一侧的连接前横梁与后横梁的纵横梁4上。
以下结合说明书附图进一步描述本发明。
本发明适用于带有导轨7的垂直升降搬运器5上，搬运器5的四角由钢丝绳16利用卷扬机带动垂直升降，搬运器5到达指定车位后，设置在搬运器5两端的落防装置利用曲柄联动机构在气缸13的推动下，自动滑移到预装在导轨7立柱1上的制动块8上，从而达到搬运器5在搬运汽车工作时搬运器5是由机械制动块8来垂直承载的，大大增加了搬运器5的安全性，也减少了由于钢丝绳16悬挂而导致的搬运器5的晃动。
本发明的原理是：搬运器5前横梁3和后横梁2上各装有一套落防装置，前后落防装置共用一套储气罐6，通过输气软管14给驱动气缸13供气提供动力，通过气缸13与横梁连接结构15分别固定在前、后横梁2或3上，驱动气缸13的另一端推动摆动板12绕摆动板转轴17进行旋转，连杆11的一头连接在摆动板12上，一头连接在制动滑板9上，制动滑板9穿过固定在横梁上的导向块10，当搬运器5升降到位后，由到位感应开关通知前后横梁的气缸13推动摆动板12使得左右两根连杆11水平移动，再带动制动滑板9水平平移伸入立柱1安装制动块8的上方，从而可以使搬运器5稳稳地承载在四根立柱1的四个制动块8上。
同样的原理当搬运器5工作完成后，驱动气缸13反向拉动摆动板12，使之反向旋转，拉动两边的拉杆11反向横移，使得制动滑板9脱离立柱1上的制动块8，此时搬运器5在无阻挡的情况下可以自由升降。

Claims (4)

1.一种垂直搬运自动落防装置，包括搬运器（5），以及与该搬运器匹配的、内侧各设有一导轨并垂直竖立在搬运器（5）四角边部的四根立柱（1）；所述的搬运器（5）通过固定在搬运器前、后两边部的前横梁（3）、后横梁（2），分别与四根立柱固接的***对应的导轨（7）中，经配置在搬运器（5）左、右两边的钢丝绳（16）和卷扬机构组成搬运器（5）垂直升降结构；其特征在于：所述的前横梁（3）、后横梁（2）的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨（7）内分别设有与所述的设于前横梁（3）、后横梁（2）上的可伸缩连杆机构对应的制动块（8）；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。
2.如权利要求1所述的垂直搬运器自动落防装置，其特征在于：所述的连杆驱动机构包括一驱动气缸（13）、摆动板（12）、以摆动板（12）为转动轴杆、分设在摆动板两边的连杆（11）、制动滑块（9）和导向块（10）；其中所述的摆动板（12）通过摆动板转轴（17）设置在前横梁（3）或后横梁（2）的水平状梁体的中心点上，所述摆动板的两端向外侧部位依次连接连杆（11）、制动滑块（9），同时所述摆动板（12）与连杆（11）的一连接点与固定在同一前横梁（3）或后横梁（2）上的驱动气缸（13）的输气软管（14）相连接。
3.如权利要求2所述的垂直搬运器自动落防装置，其特征在于：所述的制动滑块（9）穿置在一导向块（10）内，所述的该导向块（10）固定在可外伸制动滑块（9）末端部位的相应的前横梁（3）或后横梁（2）上。
4.如权利要求2所述的垂直搬运器自动落防装置，其特征在于：所述的前横梁（3）或后横梁（2）的两驱动气缸各通过自设的输气软管（14）与同一储气罐（6）相联通，构成启动输气管路；所述的储气罐（6）设置在搬运器（5）一侧的连接前横梁与后横梁的纵横梁（4）上。
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