CN202781178U - 一种夹持装置 - Google Patents

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朱振云
吴建华
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Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，解决了现有夹持装置结构复杂、夹持同步性差的技术问题，本实用新型的夹持装置包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，所述夹持部件包括主动夹持臂和从动夹持臂，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述主动夹持臂上，所述从动齿轮安装在所述从动夹持臂上，所述驱动部件通过主动夹持臂带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮相互啮合传动使所述从动夹持臂与主动夹持臂同步动作。本实用新型的夹持装置可应用于机器人或机械手上，实现工件的夹持、紧固或吊装。

Description

一种夹持装置
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置。
背景技术
夹持装置是用于夹持、紧固或吊装工件的工具，特别是在机械加工行业应用十分广泛。夹持装置主要包括夹钳体、驱动夹钳体咬合或分离的驱动机构以及中间的传动机构，一般夹钳体的结构大同小异，主要为适应所夹持的工件，传动机构和驱动机构对夹持装置的性能影响相对较大。
目前的夹持装置主要有以下几种类型：1、采用气缸或油缸直接驱动夹钳体的其中一个钳臂，利用两个钳臂的铰接实现夹紧，或者通过驱动力驱动钳臂一端，将工件在中间夹紧；这种驱动方式，夹持装置的夹紧行程较短，且由于两个钳臂不是同步动作，无法对工件进行对中，工件需其他机构辅助进行定位；2、驱动力通过连杆机构驱动夹钳体，但连杆机构结构复杂，安装、维修难度较高，且存在运动死点，对不同大小工件更换夹钳的局限性较大，驱动机构的互换性也较差；3、驱动力通过弹簧机构作用在夹钳体上使夹钳体将工件夹紧，弹簧机构夹紧力较小，只能夹持一些小型零件，并且夹紧的可靠性不高；4、传动机构采用齿轮齿条机构，齿条安装在汽缸或油缸的活塞杆上，齿轮安装在其中一个钳臂上，齿轮齿条啮合传递动力，采用齿轮齿条机构需导向机构，否则汽缸或油缸易受径向力作用。
发明内容
本实用新型所要解决的问题就是提供一种夹持装置，装置结构简单、安装维修方便，工件夹持定位可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种夹持装置，包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，所述夹持部件包括主动夹持臂和从动夹持臂，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述主动夹持臂上，所述从动齿轮安装在所述从动夹持臂上，所述驱动部件通过主动夹持臂带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮相互啮合传动使所述从动夹持臂与主动夹持臂同步动作。
进一步的，所述主动夹持臂和从动夹持臂上均设有可拆的夹持头。
进一步的，所述驱动部件包括气缸和气压控制器，所述气缸的活塞杆与所述主动夹持臂通过铰链铰接。
进一步的，所述夹持装置包括可容纳夹持部件、传动部件以及驱动部件的基座，所述驱动部件与所述基座通过铰链铰接。
进一步的，所述基座上设有限定所述主动夹持臂复位位置的限位块。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的传动部件为一对相互啮合的齿轮，不仅结构简单、便于组装，而且利用主动齿轮和从动齿轮的啮合传动实现了从动夹持臂与主动夹持臂的同步动作，在夹持工件时，保证了工件的原有定位，不会偏移；当驱动部件一直保持驱动力时，传动部件的齿轮啮合可以提供夹持部件足够的夹紧力，保证工件夹持定位可靠，提高加工精度。
2、驱动部件与基座、驱动部件与主动夹持臂采用铰链铰接，减少了运动死点，夹持装置使用方便，且驱动部件和夹持部件可根据工件加工要求进行更换，提高了夹持装置的实用性及使用范围。
3、夹持装置的传动部件和驱动部件可通过基座将其封闭，只露出部分夹持部件，将本实用新型安装在机器人或机械手上，可在高温或具有腐蚀等工况下执行复杂的动作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种夹持装置，包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，所述夹持部件包括主动夹持臂和从动夹持臂，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述主动夹持臂上，所述从动齿轮安装在所述从动夹持臂上，所述驱动部件通过主动夹持臂带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮相互啮合传动使所述从动夹持臂与主动夹持臂同步动作。
现有夹持装置主要存在的问题是两个钳臂不能同步夹紧工件，导致工件定位不准，加工精度下降，本实用新型利用主动齿轮和从动齿轮的啮合传动实现了从动夹持臂与主动夹持臂的同步动作，在夹持工件时，保证了工件的原有定位，不会偏移。
下面结合本实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例一：
参照图1，一种夹持装置，包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，所述夹持部件包括主动夹持臂1和从动夹持臂2，所述传动部件包括主动齿轮4和从动齿轮3，所述主动齿轮4安装在所述主动夹持臂1上，所述从动齿轮3安装在所述从动夹持臂2上，所述驱动部件通过主动夹持臂1带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4和从动齿轮3相互啮合传动使所述从动夹持臂2与主动夹持臂1同步动作。
根据工件的夹持要求，可在主动夹持臂1和从动夹持臂2上设置可拆的夹持头8，如图1所示，夹持头8可通过螺钉紧固的方式安装在主动夹持臂1和从动夹持臂2的端部，并且可在夹持头8的夹持面上增加橡胶块或者将夹持头8的夹持面设计成齿面，增加摩擦力，防止工件滑动。
驱动部件包括气缸5和气压控制器6，气缸5的活塞杆51与所述主动夹持臂1通过铰链铰接，增加一个自由度，减少运动死点，提高装置的灵活性，夹持装置使用更加方便。除了气缸5，驱动部件也可以采用液压缸等其他动力源。
实施例二：
参照图2，本实施例中，将实施例一中所述的夹持部件、传动部件以及驱动部件安装在基座9上，气缸5尾部与基座9通过铰链铰接，驱动部件和夹持部件都可根据工件加工要求进行更换，提高了夹持装置的实用性及使用范围。基座9可将夹持装置的传动部件和驱动部件封闭，只露出部分夹持部件，将本实施例的夹持装置安装在机器人或机械手上，可在高温或具有腐蚀等工况下执行复杂的动作。
在基座9上还设有限定主动夹持臂1复位位置的限位块91，限位块91的作用将在下面的工作原理中详述。
本实用新型的工作原理：当工件7进入预定位置，***发讯至驱动机构，气缸的活塞杆51推动主动夹持臂1，主动夹持臂1转动的同时带动主动齿轮4转动，依靠主动齿轮4和从动齿轮3相互啮合传动，使得从动夹持臂2与主动夹持臂1同步转动夹紧工件7，气缸5提供驱动力保持工件7夹紧状态；加工完成后，气缸5活塞杆带动主动夹持臂1复位，主动夹持臂1转动一定角度后与限位块91相抵，主动夹持臂1停止动作并保持在该复位位置。
通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种夹持装置，包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，其特征在于：所述夹持部件包括主动夹持臂和从动夹持臂，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述主动夹持臂上，所述从动齿轮安装在所述从动夹持臂上，所述驱动部件通过主动夹持臂带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮相互啮合传动使所述从动夹持臂与主动夹持臂同步动作。
2.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述主动夹持臂和从动夹持臂上均设有可拆的夹持头。
3.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述驱动部件包括气缸和气压控制器，所述气缸的活塞杆与所述主动夹持臂通过铰链铰接。
4.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括可容纳夹持部件、传动部件以及驱动部件的基座，所述驱动部件与所述基座通过铰链铰接。
5.如权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：所述基座上设有限定所述主动夹持臂复位位置的限位块。 
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