CN202728183U - 电动汽车电池更换设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的电动汽车电池更换设备,包括固定立柱,在固定立柱的上方设有旋转立柱,在旋转立柱上方设有上支架;在上支架上通过转轴连接有相互平行的上梁和下梁,上梁和下梁的另一端通过转轴与前支架相连接,形成四连杆机构;所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构,四连杆机构的另一端转动连接有摆臂,摆臂的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘。具有整体结构简单、操作控制方便、动作灵活可靠、省时省力的优点,提高了工作效率,减轻了工人的作业强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池更换设备,特别是一种电动汽车电池更换设备。
背景技术
电动汽车越来越被人们重视,数量也越来越多。目前电动汽车电池的更换比较麻烦,主要是通过人工方式进行,费时费力,工作效率低,劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、省时省力、定位准确的电动汽车电池更换设备,克服现有技术的不足。
本实用新型的电动汽车电池更换设备,包括固定立柱,在固定立柱的上方设有旋转立柱,在旋转立柱上方设有上支架;在上支架上通过转轴连接有相互平行的上梁和下梁,上梁和下梁的另一端通过转轴与前支架相连接,形成四连杆机构;所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构,四连杆机构的另一端转动连接有摆臂,摆臂的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘。
本实用新型的电动汽车电池更换设备,其中所述的气缸驱动机构包括驱动气缸,驱动气缸的下端与气缸架铰接,气缸架与旋转立柱固定连接,与驱动气缸相配的活塞杆的外端头与四连接机构的端头相铰接。
本实用新型的电动汽车电池更换设备,其中所述的气缸架上连接有下限位气缸,所述的固定立柱上固定有下限位盘,下限位盘上圆周方向分布有下限位孔,与下限位气缸相配的活塞杆同所述的下限位孔相配。
本实用新型的电动汽车电池更换设备,其中所述的摆臂的一端连接有竖直的转轴,转轴与所述的前支架通过轴承转动连接,在前支架下方接有上限位盘,上限位盘上圆周方向分布有上限位孔,与转轴相接有上限位气缸,与上限位气缸相配的活塞杆同所述的上限位孔相配。
本实用新型的电动汽车电池更换设备,其中所述的四连杆机构的端头通过连接板连接有配重;在所述的摆臂侧面接有把手;在活塞杆8端头的转轴上连接有限位杆25,限位杆25穿入限位板26的孔内,限位板26与上支架11或旋转立柱5固定连接,限位杆25上位于限位板26的上方和下方设有限位螺母;在上支架11的侧面设有气动箱22。
本实用新型的电动汽车电池更换设备,具有整体结构简单、操作控制方便、动作灵活可靠、省时省力的优点,提高了工作效率,减轻了工人的作业强度。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式一侧的立体结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式另一侧的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示:2为固定立柱,在固定立柱2的下方有底座1,底座1上配有地脚螺栓,用于与地面固定。
在固定立柱2的上方设有旋转立柱5,旋转立柱5与固定立柱2之间安装主有转动轴承,以方便旋转立柱5相对于固定立柱2的转动。在旋转立柱5上方固定连接有上支架11,上支架11与旋转立柱5之间可为螺栓固定连接或焊接。
在上支架11上通过转轴连接有相互平行的上梁12和下梁21,上梁12和下梁21的另一端通过转轴与前支架18相连接,由上梁12、下梁21、上支架11和前支架18组成了四连杆机构。该四连杆机构的一端接有气缸驱动机构,气缸驱动机构包括气动控制装置相接的驱动气缸7,驱动气缸7的下端与气缸架6通过销轴铰接,气缸架6与旋转立柱5螺栓固定连接,与驱动气缸7相配的活塞杆8向上伸出并外端头与四连杆机构中的上梁12端头通过销轴铰接。驱动气缸7动作时,通过活塞杆8可带动四连杆机构摆动,即四连杆机构的另一端可作上下方向的动作。
四连杆机构的另一端转动连接有摆臂27,摆臂27的一端折成直角并连接有竖直的转轴13,转轴13与前支架18通过轴承和轴向限位螺母转动连接,即臂27可相对于前支架18转动。
在前支架18下方螺栓连接有上限位盘20,上限位盘20上圆周方向分布有上限位孔19,转轴13固定连接有上安装板14,在上安装板14上固定有上限位气缸17,与上限位气缸17相配的活塞杆同上限位孔19相配,即该活塞杆***上限位孔19后可限制摆臂27相对于前支架18的转动。
摆臂27的另一端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘16。
在气缸架6上通过螺栓固定连接有下安装板23,下安装板23上固定连接有下限位气缸24,固定立柱2上固定有下限位盘4,下限位盘4上圆周方向分布有下限位孔3,与下限位气缸24相配的活塞杆同下限位孔3相配,即即该活塞杆***下限位孔3后可限制旋转立柱5相对于固定立柱2的转动。
在四连杆机构的端头通过螺栓固定连接有连接板10,连接板10上配有配重9,配重9为多片金属圆盘套装在支撑轴上组成,该支撑轴通过端头的螺母夹紧各金属圆盘。在摆臂27侧面接有把手15,且于搬动摆臂27的转动。
在活塞杆8端头的销轴上连接有限位杆25,限位杆25穿入限位板26的孔内,限位板26与上支架11或旋转立柱5固定连接,限位杆25上位于限位板26的上方和下方设有限位螺母,用于限制四连杆机构的动作幅度。在上支架11的侧面通过螺钉连接有气动箱22,各气缸的控制元件均安装在该气动箱22内。
其工作过程如下:通过底座1将本设备固定于位于电动汽车修理位的旁侧地面,将电动汽车通过提升机构提升至一定高度,推动或搬动摆臂27和四连杆机构使支撑盘16转动至汽车电池下方,拆下电池固定螺栓,使电池置于支撑盘16上,为了安全可用螺栓将电池固定在支撑盘16上,此时通过驱动气缸7的动作带动四连杆机构动作,支撑盘16向下移动,然后转动摆臂27和四连杆机构,摆臂27相对于前支架18转动,四连杆机构及旋转立柱5相对于固定立柱2转动,将电池移至适当位置进行更换,然后再通过本设备将换后的电池移至安装处进行安装,在使用过程中,可根据情况控制上限位气缸17动作,使之与上限位孔19配合对摆臂27和前支架18进行转动限位控制;通过控制下限位气缸24动作,使之与下限位孔3配合对四连杆机构、旋转立柱5和固定立柱进行转动限位控制。
本设备中的三个气缸均通过气动控制装置有序控制,采用双气路平衡控制技术,提供“负载”和“空载”平衡及其自动切换功能,使负载达到“零重力”的“漂浮”状态;空载、满载及处理不同工件时,***可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位;全程平衡、运动顺滑,使得操作者可以很便捷地实现电池的搬运、定位、装配等操作。
Claims (5)
1.一种电动汽车电池更换设备,其特征在于:包括固定立柱(2),在固定立柱(2)的上方设有旋转立柱(5),在旋转立柱(5)上方设有上支架(11);
在上支架(11)上通过转轴连接有相互平行的上梁(12)和下梁(21),上梁(12)和下梁(21)的另一端通过转轴与前支架(18)相连接,形成四连杆机构;
所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构,四连杆机构的另一端转动连接有摆臂(27),摆臂(27)的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘(16)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换设备,其特征在于:所述的气缸驱动机构包括驱动气缸(7),驱动气缸(7)的下端与气缸架(6)铰接,气缸架(6)与旋转立柱(5)固定连接,与驱动气缸(7)相配的活塞杆(8)的外端头与四连接机构的端头相铰接。
3.根据权利要求2所述的电动汽车电池更换设备,其特征在于:所述的气缸架(6)上连接有下限位气缸(24),所述的固定立柱(2)上固定有下限位盘(4),下限位盘(4)上圆周方向分布有下限位孔(3),与下限位气缸(24)相配的活塞杆同所述的下限位孔(3)相配。
4.根据权利要求3所述的电动汽车电池更换设备,其特征在于:所述的摆臂(27)的一端连接有竖直的转轴(13),转轴(13)与所述的前支架(18)通过轴承转动连接,在前支架(18)下方接有上限位盘(20),上限位盘(20)上圆周方向分布有上限位孔(19),与转轴(13)相接有上限位气缸(17),与上限位气缸(17)相配的活塞杆同所述的上限位孔(19)相配。
5.根据权利要求4所述的电动汽车电池更换设备,其特征在于:所述的四连杆机构的端头通过连接板(10)连接有配重(9);
在所述的摆臂(27)侧面接有把手(15);
在活塞杆(8)端头的转轴上连接有限位杆(25),限位杆(25)穿入限位板(26)的孔内,限位板(26)与上支架(11)或旋转立柱(5)固定连接,限位杆(25)上位于限位板(26)的上方和下方设有限位螺母;
在上支架(11)的侧面设有气动箱(22)。
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