CN103738431A - 一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，包括地面升降台，所述地面升降台上连接有翻转装置，所述翻转装置包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电机及固定臂，第一电机上连接有由其驱动旋转的蜗杆，所述固定臂上通过转轴铰接有与蜗杆配合的蜗轮，转轴上还固定连接有用于卡紧报废汽车的卡扣机构。本发明集合了报废汽车运输、翻转、举升的功能，将多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少了工位，节省场地空间，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率。

Description

一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备

技术领域

 本发明涉及一种翻转装备，特别是一种报废汽车回收拆解用的翻转举升集成装备。

背景技术

报废汽车是汽车逆向物流中最重要的组成部分。任何一种产品都有其使用年限，汽车在经过一定时间的运行之后，其零部件磨损程度很高，废气排放量变大，安全性能变差。无论从保护人身安全角度，还是保护环境角度出发，都必须对达到使用年限及相应磨损程度的汽车进行报废。

随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。

广东赢家环保科技有限公司申请的发明专利《汽车翻转机》（专利号：CN2012200172.1），提供一种通过升降液压缸使翻转机构翻转，从而使汽车翻转的装置。该装置无举升功能，且因采用升降液压缸为驱动，在液压缸无力时，动臂会自然下落，存在一定危险。

报废汽车回收一般经过运输、举升、翻转等工序，较多专利单独提供了报废汽车回收处理的具有运输、举升、翻转等功能的装置，但集合运输、翻转、举升功能的装置比较少报道。开发集合运输、翻转、举升功能的装置，有利于减低处理成本，节约拆解空间，提高处理效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，以减低处理成本，节约拆解空间，提高处理效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，包括地面升降台，所述地面升降台上连接有翻转装置，所述翻转装置包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电机及固定臂，第一电机上连接有由其驱动旋转的蜗杆，所述固定臂上通过转轴铰接有与蜗杆配合的蜗轮，转轴上还固定连接有用于卡紧报废汽车的卡扣机构。

本发明中，所述地面升降台包括伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸包括一级钢筒和二级钢筒，一级钢筒活动套接于二级钢筒内，所述一级钢筒的顶端水平设置有便于固定支撑底座的嵌杆孔，所述二级钢筒上固定连接有用于承接翻转装置的承重平台。

本发明中，所述支撑底座的底部设有与一级钢筒配合的钢筒孔，支撑底座上还设有用于伸入嵌杆孔中固定一级钢筒和支撑底座的固定栓，所述固定栓由第一动力装置驱动移动。

本发明中，所述卡扣机构包括固定连接在转轴上的转臂外臂及设置于转臂外臂内的可沿转臂外臂的纵向移动的转臂内臂，转臂内臂的移动通过第二动力装置控制，转臂外臂上铰接有左液压缸和左卡扣，所述左液压缸的输出轴铰接在左卡扣上，转臂内臂外露于转臂外臂的一端固定连接有右卡扣。

本发明中，所述左卡扣和右卡扣上均设有用于在触碰到报废汽车时检测压力的卡扣压力传感器。

本发明中，所述支撑底座的底部设置有由第二电机驱动旋转的主动轮，所述右卡扣内设置有由第三动力装置驱动升降的从动轮。

本发明中，所述左卡扣上设有由左液压装置控制的用于夹紧报废汽车底盘的左夹具，所述右卡扣上设有由右液压装置控制的用于夹紧报废汽车底盘的右夹具。

本发明中，所述左夹具包括由左液压装置驱动移动的左上夹及固定连接在左卡扣上的左下夹，所述右夹具包括由右液压装置驱动移动的右上夹及固定连接在左卡扣上的右下夹。

本发明中，所述左夹具和右夹具内均设置有用于在夹紧报废汽车底盘时检测压力的夹具压力传感器。

本发明中，蜗轮齿面的两边端设有防止电机失控不停转时蜗轮过度旋转的光面。 

本发明的有益效果是：本发明采用蜗杆蜗轮机构来驱动报废汽车的翻转，完成报废汽车翻转的同时，由于蜗轮上的齿有自锁作用，蜗轮较难带动蜗杆运动，利用其自锁作用可防止报废汽车的逆转，因而可以防止停电等原因引起的失去支撑力而导致报废汽车翻转后自然下落，能有效提高安全性。本发明利用卡扣将报废汽车底盘夹紧，进而实现升降和翻转，而不是像传统器械那样从报废汽车车底穿过，本发明的卡紧方式便于工人对报废汽车底盘拆解作业。

本发明集合了报废汽车运输、翻转、举升的功能，将多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少了工位，节省场地空间，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明中地面升降台的结构示意图；

图2是本发明中翻转装置的结构示意图；

图3是本发明举升报废汽车时的结构示意图；

图4是本发明翻转报废汽车时的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，包括地面升降台1，所述地面升降台1包括伸缩式液压缸11，所述伸缩式液压缸11包括有两级以上的钢筒，本实施例优选为二级，即包括一级钢筒12和二级钢筒13，一级钢筒12活动套接于二级钢筒13内。所述一级钢筒12的顶端水平设置有便于固定支撑底座21的嵌杆孔14，所述二级钢筒13上固定连接有用于承接翻转装置2的承重平台15。所述地面升降台1上连接有翻转装置2，所述翻转装置2包括支撑底座21，所述支撑底座21的底部设有与一级钢筒12配合的钢筒孔26，支撑底座21下降时，承重平台15可以承接支撑底座21，保持翻转装置2的稳定性。支撑底座21上设有用于伸入嵌杆孔14中固定一级钢筒12和支撑底座21的固定栓27，支撑底座21在对应于固定栓27的位置设置有一水平的通孔，以便于固定栓27进入一级钢筒12的嵌杆孔14中，所述固定栓27由第一动力装置28驱动移动，所述第一动力装置28为一液压缸，液压缸的活塞杆驱动固定栓27移动，使固定栓27进入嵌杆孔14中以及从嵌杆孔14中出来。

所述支撑底座21上安装有第一电机22及固定臂23，第一电机22上连接有由其驱动旋转的蜗杆24，所述固定臂23上通过转轴20铰接有与蜗杆24配合的蜗轮25，转轴20上还固定连接有用于卡紧报废汽车的卡扣机构3，所述卡扣机构3包括固定连接在转轴20上的转臂外臂31及设置于转臂外臂31内的可沿转臂外臂31的纵向移动的转臂内臂32，作为优选，蜗轮25齿面的两边端设有光面，防止电机失控不停转时，蜗轮25过度旋转，使转臂外臂31转动行程过大而发生意外。   

转臂内臂32的移动通过第二动力装置33控制，作为优选，本实施例的第二动力装置33为一液压缸。转臂外臂31上铰接有左液压缸34和左卡扣35，所述左液压缸34的输出轴铰接在左卡扣35上，转臂内臂32外露于转臂外臂31的一端固定连接有右卡扣36。左液压缸34驱动左卡扣35运动，第二动力装置33驱动右卡扣36运动，完成对报废汽车的卡紧及松开。作为优选，所述支撑底座21的底部设置有由第二电机29驱动旋转的主动轮291，主动轮291的数量为四个，因此第二电机29的数量也为四个，四个主动轮291分布在支撑底座21的底部的四个角落。所述右卡扣36内设置有由第三动力装置37驱动升降的从动轮371。卡扣卡紧报废汽车以后，第二电机29带动主动轮291旋转，第三动力装置37带动从动轮371下降，主动轮291和从动轮371在地面上滚动，从而可以将翻转装置2和报废汽车带到指定位置。

进一步，所述左卡扣35上设有由左液压装置4控制的用于夹紧报废汽车底盘的左夹具41，所述左夹具41包括由左液压装置4驱动移动的左上夹411及固定连接在左卡扣35上的左下夹412，所述右卡扣36上设有由右液压装置5控制的用于夹紧报废汽车底盘的右夹具51，所述右夹具51包括由右液压装置5驱动移动的右上夹511及固定连接在左卡扣35上的右下夹512。左上夹411和右上夹511均向下运动，分别与左下夹412和右下夹512进行配合来夹紧报废汽车的底盘。而左卡扣35和右卡扣36是从左右方向来卡紧报废汽车的左右两侧，因此，抓取报废汽车时，左夹具41、右夹具51、左卡扣35、右卡扣36能够从报废汽车的上下左右四个方向一起来抓紧汽车，能有效防止报废汽车的自然下落。

进一步，所述左卡扣35和右卡扣36上均设有用于在触碰到报废汽车时检测压力的卡扣压力传感器，所述左夹具41和右夹具51内均设置有用于在夹紧报废汽车底盘时检测压力的夹具压力传感器。压力传感器可以将检测到的压力反馈给控制***，控制***控制转臂内臂32的长度，可以自动左右扣紧报废汽车。

抓取报废汽车时，报废汽车置于高度适宜抓取的载体上，翻转装置2移动至已拆除车门的报废汽车的一侧，第一电机22驱动蜗杆24转动，蜗杆24带动蜗轮25和转轴20旋转，转臂外臂31也跟着转轴20一起顺时针旋转，当转臂外臂31转至与水平面成30°时，转臂内臂32从转臂外臂31内伸出，当转臂外臂31转至与水平面平行时，转臂内臂32收缩，右卡扣36触碰报废汽车底盘时，触发右卡扣36上的卡扣压力传感器，则转臂内臂32停止收缩。与此同时，左液压缸34也推动左卡扣35运动，左卡扣35转动到与报废汽车底盘触碰时，触发左卡扣35上的卡扣压力传感器，左卡扣35和右卡扣36配合扣紧底盘。然后左夹具41和右夹具51也夹紧底盘。

运输报废汽车时，第三动力装置37驱动右卡扣36上的从动轮371下降，支撑底座21上四个主动轮291也在第二电机29的带动下转动，主动轮291和从动轮371在地面上进行平行移动，到达指定位置后停止移动。

举升报废汽车时，翻转装置2移动至地面升降平台1上方后，一级钢筒12上升，***支撑底座21上的钢筒孔26中，支撑底座21上的固定栓27嵌入一级钢筒12的嵌杆孔14中进行固定。一级钢筒12上升，使整个翻转装置2上升，将报废汽车举升至1.8m左右高度，工人在报废汽车正下方进行排液等工作。完成此工序后，一级钢筒12下降，使整个翻转装置2下降，报废汽车下降至地面。

翻转报废汽车时，翻转装置2的第一电机22的转向与抓取报废汽车时的转向相反，第一电机22驱动蜗杆24转动，蜗杆24带动蜗轮25转动，蜗轮25又带动转臂外臂31逆时针转动，使报废汽车翻转90°。工人在报废汽车的底盘一侧进行拆解排气管等部件。完成此工序后，第一电机22的转向又发生改变，第一电机22驱动蜗杆24，蜗杆24带动蜗轮25转动，蜗轮25又带动转臂外臂31转动，使报废汽车翻转至水平。

本发明集合了报废汽车运输、翻转、举升的功能，将多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少了工位，节省场地空间，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，包括地面升降台（1），所述地面升降台（1）上连接有翻转装置（2），其特征在于：所述翻转装置（2）包括支撑底座（21），所述支撑底座（21）上安装有第一电机（22）及固定臂（23），第一电机（22）上连接有由其驱动旋转的蜗杆（24），所述固定臂（23）上通过转轴（20）铰接有与蜗杆（24）配合的蜗轮（25），转轴（20）上还固定连接有用于卡紧报废汽车的卡扣机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述地面升降台（1）包括伸缩式液压缸（11），所述伸缩式液压缸（11）包括一级钢筒（12）和二级钢筒（13），一级钢筒（12）活动套接于二级钢筒（13）内，所述一级钢筒（12）的顶端水平设置有便于固定支撑底座（21）的嵌杆孔（14），所述二级钢筒（13）上固定连接有用于承接翻转装置（2）的承重平台（15）。

3.根据权利要求2所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述支撑底座（21）的底部设有与一级钢筒（12）配合的钢筒孔（26），支撑底座（21）上还设有用于伸入嵌杆孔（14）中固定一级钢筒（12）和支撑底座（21）的固定栓（27），所述固定栓（27）由第一动力装置（28）驱动移动。

4.根据权利要求1所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述卡扣机构（3）包括固定连接在转轴（20）上的转臂外臂（31）及设置于转臂外臂（31）内的可沿转臂外臂（31）的纵向移动的转臂内臂（32），转臂内臂（32）的移动通过第二动力装置（33）控制，转臂外臂（31）上铰接有左液压缸（34）和左卡扣（35），所述左液压缸（34）的输出轴铰接在左卡扣（35）上，转臂内臂（32）外露于转臂外臂（31）的一端固定连接有右卡扣（36）。

5.根据权利要求4所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述左卡扣（35）和右卡扣（36）上均设有用于在触碰到报废汽车时检测压力的卡扣压力传感器。

6.根据权利要求4所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述支撑底座（21）的底部设置有由第二电机（29）驱动旋转的主动轮（291），所述右卡扣（36）内设置有由第三动力装置（37）驱动升降的从动轮（371）。

7.根据权利要求4所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述左卡扣（35）上设有由左液压装置（4）控制的用于夹紧报废汽车底盘的左夹具（41），所述右卡扣（36）上设有由右液压装置（5）控制的用于夹紧报废汽车底盘的右夹具（51）。

8.根据权利要求7所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述左夹具（41）包括由左液压装置（4）驱动移动的左上夹（411）及固定连接在左卡扣（35）上的左下夹（412），所述右夹具（51）包括由右液压装置（5）驱动移动的右上夹（511）及固定连接在左卡扣（35）上的右下夹（512）。

9.根据权利要求7所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：所述左夹具（41）和右夹具（51）内均设置有用于在夹紧报废汽车底盘时检测压力的夹具压力传感器。

10.根据权利要求1所述的一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，其特征在于：蜗轮（25）齿面的两边端设有防止电机失控不停转时蜗轮（25）过度旋转的光面。

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